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Local dimming原理及在车载中的应用
1
作者 周琨 《时代汽车》 2024年第5期168-170,共3页
Local dimming(局部调光)是一种低成本提升车载显示器对比度和清晰度的技术。在目前OLED技术尚无法突破严苛的汽车环境要求的状况下,局部调光是一种首选的成本和性能兼顾的技术。在满足汽车环境要求的同时,大幅提升了显示器的清晰度,提... Local dimming(局部调光)是一种低成本提升车载显示器对比度和清晰度的技术。在目前OLED技术尚无法突破严苛的汽车环境要求的状况下,局部调光是一种首选的成本和性能兼顾的技术。在满足汽车环境要求的同时,大幅提升了显示器的清晰度,提高了显示内容的辨识度,同时成本的上升也在合理范围内。它能给客户带来更好的体验,使驾驶更为安全。本文对它的工作原理以及如何应用进行了阐述,给读者提供了一种思路和方法来提升车载显示器的对比度。 展开更多
关键词 local dimming原理 local dimming应用 车载显示器
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多策略改进的蜣螂优化算法及其应用
2
作者 郭琴 郑巧仙 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第4期930-946,共17页
蜣螂优化算法(DBO)是近年提出的智能优化算法,与其他优化算法一样,DBO也存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点。针对DBO的这些局限性,提出一种多策略改进的蜣螂优化算法(MIDBO)。首先,改进雏球和偷窃蜣螂对局部最优解和全局最优解的接... 蜣螂优化算法(DBO)是近年提出的智能优化算法,与其他优化算法一样,DBO也存在收敛精度低、易陷入局部最优等缺点。针对DBO的这些局限性,提出一种多策略改进的蜣螂优化算法(MIDBO)。首先,改进雏球和偷窃蜣螂对局部最优解和全局最优解的接受程度,使其根据自身搜索能力动态变化,既提升了种群质量又保持了适应度高的个体的良好搜索能力;其次,融合麻雀搜索算法中的追随者位置更新机制对算法进行扰动,并用贪婪策略更新位置,提升了算法的收敛精度;最后,当算法陷入停滞时引入柯西高斯变异策略,提高了算法跳出局部最优解的能力。仿真实验基于20个基准测试函数和CEC2019测试函数,验证了3种改进策略的有效性,将所改进算法和对比算法的优化结果进行收敛性分析和Wilcoxon秩和检验,证明了MIDBO具有良好的寻优性能和鲁棒性。将MIDBO运用在汽车碰撞优化问题的求解上,进一步验证了MIDBO在求解实际工程问题中的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 局部最优解 麻雀搜索算法 柯西高斯变异 汽车碰撞优化问题 Wilcoxon秩和检验
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基于改进TEB算法的智能小车狭窄通道局部路径规划
3
作者 陈法法 苏晨 +2 位作者 蒋浩 万刚 陈保家 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期90-97,共8页
针对传统TEB(time elastic band)算法在智能小车通过狭窄通道时容易陷入局部最优,同时通过弯道时容易出现加速度突变等局限性,在传统TEB算法的基础上,结合同源TEB轨迹优化算法,在动态时变障碍物的环境中对传统TEB算法进行改进.首先,通... 针对传统TEB(time elastic band)算法在智能小车通过狭窄通道时容易陷入局部最优,同时通过弯道时容易出现加速度突变等局限性,在传统TEB算法的基础上,结合同源TEB轨迹优化算法,在动态时变障碍物的环境中对传统TEB算法进行改进.首先,通过构建拓扑地图搜索所有可行路径;然后,通过代价函数对每条路径进行评估,确定最优路径;最后,额外添加加速度约束,保证智能小车平顺通过弯道.实验结果表明,本文算法能够针对狭窄通道快速找到最优合理路径,同时也能大大抑制智能小车在通过弯道时加速度的冲击突变. 展开更多
关键词 智能小车 局部路径规划 TEB算法 同源TEB 加速度约束
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铁路货车属地化检修技术研究
4
作者 赵明 《铁道车辆》 2024年第2期11-13,共3页
在国内,许多大型企业拥有自己的铁路线路和自备货车,其铁路货车的状态维护和检修主要在自备线路的检修场所内进行或用汽车运输至专业检修车辆段、检修工厂进行。这两种方式不是增加了运输和检修成本,就是无法保证车辆检修质量,均难以满... 在国内,许多大型企业拥有自己的铁路线路和自备货车,其铁路货车的状态维护和检修主要在自备线路的检修场所内进行或用汽车运输至专业检修车辆段、检修工厂进行。这两种方式不是增加了运输和检修成本,就是无法保证车辆检修质量,均难以满足企业对铁路货运安全、高效运行的要求。文章研究和阐述了企业利用自身检修优势对铁路货车进行属地化专业检修的相关技术。 展开更多
关键词 铁路货车 属地化 检修技术 制约因素 安全运行
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Compact Car-Body Surface Design with T-spline Surface 被引量:2
5
作者 薛翔 周来水 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第6期615-621,共7页
Creating proper B-spline surface models is a very challenging task for designers in car-body surface design.Due to the tensor-product structure of B-spline surface,some undesirable issues of the redundant control poin... Creating proper B-spline surface models is a very challenging task for designers in car-body surface design.Due to the tensor-product structure of B-spline surface,some undesirable issues of the redundant control points addition,incomplete surface definition and the difficulty of trimming boundary alteration frequently occur,when designing the car-body surface with B-spline surfaces in local-feature-lines construction,full-boundary-merging and visual surface trimming.A more efficient approach is proposed to design the car-body surface by replacing B-spline surface with classical T-spline surface.With the local refinability and multilateral definition offered by Tspline surface,those designing issues related with B-spline surface can be overcomed.Finally,modeling examples of the door,hood and rear-window are given to demonstrate the advantage of T-spline surface over B-spline surface in car-body surface design. 展开更多
关键词 car-body surface design T-spline surface local-feature-line construction surface merging surface trimming
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面向仓库内货运车的低成本航迹修正定位算法
6
作者 王海 吴楚 +2 位作者 白鑫 陈宗哲 侯芊荷 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期1-6,共6页
为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推... 为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推算车辆的大致位置,结合运动状态识别技术判断车辆是否位于修正点,再根据修正点信息与传感器数据纠正车辆轨迹.通过仿真模拟低精度惯性传感器采集的数据并进行轨迹追踪.结果表明:所提方法通过在修正点消除累计误差,能够有效提高定位精度,满足无GPS(global positioning system)场合下低精度惯性传感器车辆的定位需求. 展开更多
关键词 货运车 航位推算 室内定位 运动状态识别 轨迹修正
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基于改进人工势场法前车切入场景下的主动避撞路径规划
7
作者 李胜琴 孙鑫 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期7-13,共7页
为保证自动驾驶汽车在前车切入场景下转向避撞的主动安全性,提出了基于改进人工势场法的主动避撞路径规划方法.在传统人工势场法的基础上,改变了斥力势场函数,通过增加道路边界斥力势场,保证车辆避撞结束后仍保持直线行驶,同时,引进速... 为保证自动驾驶汽车在前车切入场景下转向避撞的主动安全性,提出了基于改进人工势场法的主动避撞路径规划方法.在传统人工势场法的基础上,改变了斥力势场函数,通过增加道路边界斥力势场,保证车辆避撞结束后仍保持直线行驶,同时,引进速度调节因子建立动态障碍物势场,解决人工势场在动态障碍物下的避撞路径规划.利用MATLAB与Carsim的联合仿真在前车切入这一动态场景下对所提出的路径规划方法进行仿真试验.结果表明:利用改进后的算法可获得平滑且安全的局部避撞路径,自动驾驶汽车沿该路径行驶时满足车辆动力学要求. 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 切入工况 局部路径规划 改进人工势场 动态避撞
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不同产地2×0.30ST钢丝帘线在轮胎中的应用对比 被引量:1
8
作者 郜宪杰 陈龙 +2 位作者 车树新 徐洪强 刘朝阳 《轮胎工业》 CAS 2023年第1期43-45,共3页
研究不同产地2×0.30ST钢丝帘线在轮胎中的应用对比。结果表明:不同产地2×0.30ST钢丝帘线性能相差不大,应用于225/65R17102H轿车子午线轮胎带束层中,压延、裁断、成型和硫化工艺均正常,成品轮胎的充气外缘尺寸、强度、脱圈阻... 研究不同产地2×0.30ST钢丝帘线在轮胎中的应用对比。结果表明:不同产地2×0.30ST钢丝帘线性能相差不大,应用于225/65R17102H轿车子午线轮胎带束层中,压延、裁断、成型和硫化工艺均正常,成品轮胎的充气外缘尺寸、强度、脱圈阻力、耐久性能、低气压性能和高速性能相差不大,符合相应国家标准和企业标准要求;骨架材料本地化,有利于降低生产成本,提高经济效益。 展开更多
关键词 轿车子午线轮胎 钢丝帘线 带束层 本地化 成本
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Localized Method of Fundamental Solutions for Acoustic Analysis Inside a Car Cavity with Sound-Absorbing Material
9
作者 Zengtao Chen Fajie Wang 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2023年第1期182-201,共20页
This paper documents the first attempt to apply a localized method of fundamental solutions(LMFS)to the acoustic analysis of car cavity containing soundabsorbing materials.The LMFS is a recently developed meshless app... This paper documents the first attempt to apply a localized method of fundamental solutions(LMFS)to the acoustic analysis of car cavity containing soundabsorbing materials.The LMFS is a recently developed meshless approach with the merits of being mathematically simple,numerically accurate,and requiring less computer time and storage.Compared with the traditional method of fundamental solutions(MFS)with a full interpolation matrix,the LMFS can obtain a sparse banded linear algebraic system,and can circumvent the perplexing issue of fictitious boundary encountered in the MFS for complex solution domains.In the LMFS,only circular or spherical fictitious boundary is involved.Based on these advantages,the method can be regarded as a competitive alternative to the standard method,especially for high-dimensional and large-scale problems.Three benchmark numerical examples are provided to verify the effectiveness and performance of the present method for the solution of car cavity acoustic problems with impedance conditions. 展开更多
关键词 Acoustic analysis localized method of fundamental solutions car cavity soundabsorbing material
原文传递
铁路货车车流径路、货物计费径路联合优化模型
10
作者 刘畅 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期26-36,共11页
车流径路与计费径路既有差异又存在联动关系,而车流径路是否经过合资(地方)铁路是影响该联动关系的关键因素。基于上述特点,提出车流径路、计费径路联合优化模型。模型以车流总周转量最小化和货流总成本最小化设定双目标函数,并采用双... 车流径路与计费径路既有差异又存在联动关系,而车流径路是否经过合资(地方)铁路是影响该联动关系的关键因素。基于上述特点,提出车流径路、计费径路联合优化模型。模型以车流总周转量最小化和货流总成本最小化设定双目标函数,并采用双层规划结构。上层用来求解车流径路,考虑单股车流不拆分、“树形径路”和区段负荷限制等因素;下层在车流径路的基础上求解计费径路,通过构造逻辑约束,实现对车流径路是否经过合资(地方)铁路的识别,并根据不同情况分别求解,从而将车流径路与计费径路的联动规则数字化、模型化。针对模型双目标的特点,设计基于归一化思想的理想点方法对模型进行预处理。最后通过算例验证模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车流径路 计费径路 合资(地方)铁路 多目标优化
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基于改进Gmapping的室内ROS智能车同步定位与建图系统设计
11
作者 闫鹏 林迎春 《汽车实用技术》 2023年第19期61-66,共6页
室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的... 室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。 展开更多
关键词 室内ROS智能车 Gmapping算法 同步定位与建图系统 激光雷达
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区段管内车流组织优化方法 被引量:5
12
作者 史峰 莫辉辉 +1 位作者 黎新华 秦进 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第2期84-87,共4页
合理的区段管内车流组织是提高铁路车流组织水平、设施运用效率和区间通过能力等的重要保证。通过分析影响车流组织的因素 ,合理地描述了区段管内车流组织的费用 ,建立了以集结车小时、停留车小时和停站次数最小化的优化模型 ,并给出一... 合理的区段管内车流组织是提高铁路车流组织水平、设施运用效率和区间通过能力等的重要保证。通过分析影响车流组织的因素 ,合理地描述了区段管内车流组织的费用 ,建立了以集结车小时、停留车小时和停站次数最小化的优化模型 ,并给出一种优化求解算法。实际运用表明 ,优化模型优化运算效率高 ,求解的列车开行方案令人满意。 展开更多
关键词 区段管内车流组织 列车集结车小时 列车停留车小时 优化
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基于ZigBee无线传感网络的矿井机车定位系统的研究 被引量:17
13
作者 陈君兰 周孟然 +1 位作者 赵苍荣 陈方华 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第3期176-179,共4页
为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的... 为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的煤矿井下机车监控系统。此系统将更加便于矿井机车的生产管理,提高安全性。 展开更多
关键词 无线传感网络 DV-HOP 抗差最小二乘法 机车定位
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互联网背景下地方政府治理创新的过程、模式及影响因素——以网约车治理为例 被引量:8
14
作者 路稳玲 魏淑艳 《东北大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第1期66-72,共7页
网约车是典型的"互联网+"行业,发展于政府管制繁复的传统出租车行业,以此为例可探究地方政府治理创新的动态过程,洞悉政府的治理理念、治理政策、治理机制创新的表征及特点。网约车的治理是一种以问题为导向的地方政府治理创... 网约车是典型的"互联网+"行业,发展于政府管制繁复的传统出租车行业,以此为例可探究地方政府治理创新的动态过程,洞悉政府的治理理念、治理政策、治理机制创新的表征及特点。网约车的治理是一种以问题为导向的地方政府治理创新模式,发展趋势是治理主体由被动走向主动,治理方式由堵截走向疏通,治理秩序由无序走向规范。互联网的发展界定着问题的边界属性,是地方政府治理创新的直接因素。地方政府具有较强的自主性,管理者的创新意愿与能力决定着创新的程度与质量。央强地弱的府际关系是影响创新的重要因素,决定着创新的方向与方式。 展开更多
关键词 互联网 地方政府 治理创新 网约车
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基于简化PCNN的车牌定位算法 被引量:9
15
作者 王成 黎绍发 何凯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期178-179,182,共3页
为了提高车牌定位效率,提出一种混合简化脉冲耦合神经网络(PCNN)和快速连通域标记的车牌定位算法。基于简化PCNN进行图像增强,利用车牌字符的连通域特征、纹理特征和结构特征对增强后的二值图像进行过滤、筛选,得到图像中大致车牌区域,... 为了提高车牌定位效率,提出一种混合简化脉冲耦合神经网络(PCNN)和快速连通域标记的车牌定位算法。基于简化PCNN进行图像增强,利用车牌字符的连通域特征、纹理特征和结构特征对增强后的二值图像进行过滤、筛选,得到图像中大致车牌区域,再对所得区域左边界起始的左扩展区域做垂直投影,确定车牌中汉字区域,从而定位车牌。实验结果表明,该算法性能优于其他车牌定位算法,其定位准确率为97.5%。 展开更多
关键词 简化脉冲耦合神经网络 车牌图像增强 车牌定位 连通域标记
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基于声子晶体及其缺陷态特性的车内降噪方法 被引量:5
16
作者 左曙光 黄海东 +2 位作者 吴旭东 倪天心 韦锡晋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期569-574,共6页
为了抑制车内中低频噪声,运用板件声学贡献法分析了车身顶棚不同区域板件的振动对车内噪声的贡献,在贡献较大的区域设计了具有双带隙和点缺陷的声子晶体结构。利用双振子声子晶体的双重局域共振带隙特性降低正贡献区域噪声,同时点缺陷... 为了抑制车内中低频噪声,运用板件声学贡献法分析了车身顶棚不同区域板件的振动对车内噪声的贡献,在贡献较大的区域设计了具有双带隙和点缺陷的声子晶体结构。利用双振子声子晶体的双重局域共振带隙特性降低正贡献区域噪声,同时点缺陷带隙特性避免负贡献区振动的衰减。结果表明,设计的声子晶体结构对降低车内噪声具有良好的效果。 展开更多
关键词 车内噪声 汽车顶棚 声子晶体 局域共振带隙
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轮式机器人定点运动的姿态调整 被引量:11
17
作者 郑建生 杨卫 徐胜 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期158-161,共4页
为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由... 为解决带有转弯半径的轮式机器人(区别于带有履带、可原地自转的小车)在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响,导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态,所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。 展开更多
关键词 智能机器人 姿态调整 智能控制 声定位 智能驾驶
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基于扫描线和特征筛选的车牌定位快速算法 被引量:3
18
作者 陆铖 何东健 何晓 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第19期5125-5128,共4页
以对车牌识别准确率影响最大的车牌定位技术为重点,研究并提出一种基于扫描线和特征筛选的车牌定位算法,该算法先记录并分析二值图像中相邻水平扫描线上的跳变点信息,确定出候选车牌区域,再根据车牌特征筛选,最终确定车牌区域。对113幅... 以对车牌识别准确率影响最大的车牌定位技术为重点,研究并提出一种基于扫描线和特征筛选的车牌定位算法,该算法先记录并分析二值图像中相邻水平扫描线上的跳变点信息,确定出候选车牌区域,再根据车牌特征筛选,最终确定车牌区域。对113幅不同车型的图像进行测试,结果表明,去噪处理对定位准确率有很大影响,当车牌倾斜角度小于5°、且经过去噪处理时,定位准确率超过90%,定位时间小于0.9s。 展开更多
关键词 车牌识别 车牌定位 图像预处理 扫描线 特征筛选
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基于局部图块目标匹配的交通车流跟踪与统计 被引量:3
19
作者 刘剑 龚志恒 +2 位作者 林璐瑶 吴成东 高恩阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期436-440,445,共6页
针对传统目标跟踪算法在实现过程中的局限,提出一种基于局部图块目标匹配(local block-graphs targets matching,-LBTM)的跟踪算法,将其应用于车流跟踪,并验证其有效性。首先,采集视频帧画面中含有目标的多幅图像,并对其进行局部图块分... 针对传统目标跟踪算法在实现过程中的局限,提出一种基于局部图块目标匹配(local block-graphs targets matching,-LBTM)的跟踪算法,将其应用于车流跟踪,并验证其有效性。首先,采集视频帧画面中含有目标的多幅图像,并对其进行局部图块分割,得到目标图块;其次,对图块进行目标匹配,通过匹配完成对目标的检测过程,并计算得到最优的目标集合;最后,针对目标集合进行全部帧画面的最小偏差的预测,实现目标的跟踪过程。选取某路口的交通监控视频进行对比验证实验,实验结果表明:所提出的算法可以有效地跟踪车辆,比传统算法有更好的目标检测率和跟踪准确率,并能有效地完成车流统计。 展开更多
关键词 目标跟踪 匹配 车流 局部图块 最小偏差 预测
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基于模糊逻辑的智能车局部路径规划 被引量:9
20
作者 朱曼曼 杜煜 +2 位作者 张永华 宋晓帅 李强 《北京联合大学学报》 CAS 2016年第4期29-32,共4页
为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
关键词 智能车 局部路径规划 模糊逻辑 多次转动避障
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