嵌入式CORBA的精简ORB实现

CORBA技术的诞生为分布式网络计算环境中通信和信息集成提供了有力的支持。扩大CORBA的适用平台范围一直是业界努力的目标，而终端设备资源的有限性限制了该项技术的推广，嵌入式CORBA概念的引入将改变这种状况。该文提出精简ORB的方案，希望能建立一种有效、易用的嵌入式CORBA开发途径。

最小化CORBA在SDH网管北向接口中的应用

介绍了最小化CORBA的内容并提出最小化的方案,分析了最小化CORBA在SDH网管北向接口中应用的优势,最后设计了基于最小化CORBA的SDH网管北向接口的应用模型和具体实现。

多现场总线融合的实时中间件的设计与实现

为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案。该方案参照Minimum CORBA和Real-tim eCORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔。

面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTL inux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTL inux实时内核空间.该文给出了RTL inux实时内核中的实时CORBA和m in i-m um CORBA实现RTCK的设计,并基于RTL inux M Bu ff共享内存驱动和实时F IFO设计和实现了G IOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.