非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台

工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。

桌面级协作机械臂设计与仿真分析

由于桌面级协作机器人具有低成本、小型化、模块化等特点,被广泛的应用在医疗、食品、科研、3C等行业。针对模块化关节,设计了满足强度刚度要求、额定负载为1kg的桌面级协作机器人,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台。首先利用旋量法建立了机器人正、逆运动学模型,提出了基于最小变化角为准则的位置控制算法,成功的实现了机器人的运动控制,验证了正、逆运动学求解模型的准确性。实验平台的仿真结果表明,该算法能够有效的控制机器人的运动,具有实用性。

基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计

数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。

基于哈里斯鹰优化算法的引信装定系统参数优化方法

为了满足坦克炮弹药作战实时性的需求,开展引信快速准确接收武器平台传输的敌方距离、方位等信息的研究,对提高作战毁伤效能十分重要。针对引信在武器平台实际环境约束下能量和信息无法快速可靠接收的问题,建立引信共击发通道装定系统能量信息同步传输的数学模型,形成目标函数为通过优化系统设计参数使装定时间最小、约束条件为平台恶劣信道环境下能量信息可靠接收的优化模型,采用哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法求解装定系统设计参数的最优值。仿真结果表明,基于HHO算法的系统参数优化方法可以得到最优的系统设计参数,与参数未优化的系统对比,不同信道参数下,能量信息同步传输的时间平均减少了26.4%,信息的可靠接收比平均提高了40.4%,特别是在信道电容大于5 nF的恶劣信道环境下仍能保证信息可靠接收,能量信息接收的快速性和可靠性都大幅提高,作战效能得到优化,通过实验室实验验证该方法的有效性。

论互联网平台的信息无障碍环境建设义务

《无障碍环境建设法》第32条第二款的规定在语义范围上具有模糊性,且缺乏法律本应具有的规范性品格,难以促成平台信息无障碍环境建设义务的充分落实。平台的此项义务在应然状态下需具备法定性与强制性,其生成逻辑在于自利性驱使下的平台信息权力容易异化并引发负面效应,从而需要以增加法定义务的方式补强信息权力的制约效果。平台义务具体配置目前面临的主要困境需要通过引入“最低核心义务理论”来求解,该理论可为平台义务的具体配置设定基准,为平台义务落实路径的优化提供补充视角,并能从中提炼出底线需求原则与负担合理原则作为平台义务配置的基本原则。在当前制度约束下,平台义务的落实应以最低核心义务内容为重点,构建软法落实机制。从长远来看,则需走向软硬结合的综合推路径径,开放行政处罚与私人诉讼。

基于Bentley平台的铁路工程BIM设计关键共性技术研究

铁路工程站前、站后各专业在开展BIM设计研发工作中存在研发进度不均衡、基础功能重复开发、应用标准不统一等问题,针对铁路工程BIM设计的基础、共性技术进行研究,并提出完成相关API库与程序开发的技术方案。通过对铁路线路空间位置计算API库、基于线路中线的BIM模型构件布设与拼装、基于最小设计单元的专业结构树、BIM模型构件非几何信息添加、BIM模型剖切5项关键共性技术的研究,以Bentley平台为依托,采用C++/CLI混编和WebService技术,构建铁路线路空间位置计算API库与通用函数库,以最小设计单元的方式建立了专业结构树,利用.NET API二次开发接口,研发了铁路工程BIM设计辅助工具。该API库已在专业BIM设计系统研发中进行了集成与调用,辅助工具已在BIM设计中进行了应用。应用表明,该技术方案可提高铁路线路相关功能的研发效率,具有一定参考借鉴意义。

海上风电施工平台人员配备研究

海上风电施工平台作为新形式的大型海上施工船舶,船检类型为非机动船,不适用于《中华人民共和国船舶最低安全配员规则》,目前尚未有明确的最低安全配员标准或规范要求,平台的运行管理及人员管控存在一定的盲区和安全隐患。规范海上风电施工平台人员配备有利于保障海上风电等重大水工的工程项目进度、船舶安全运行和人员规范管理,对保护海洋环境,维护海上施工及人员安全具有积极意义。

设置疏散平台的市域(郊)铁路高架区间线路设计标准研究

鉴于现行市域(郊)铁路相关设计规范中未对设置疏散平台的高架区间线路设计标准做出明确规定,文章首先阐述市域(郊)铁路高架区间直线地段最小线间距、曲线加宽量计算及同心圆设计的理论方法。然后将理论计算与实际应用相结合,得出设置疏散平台情况下各市域车型所对应的直线地段最小线间距标准,即市域A型车4600mm,B型车4400mm,C型车4800mm,D型车4900mm。最后,在此基础上,建议当线路采用市域B型车且曲线半径不大于500m,或者采用市域A型、C型和D型车且曲线半径不大于900m时,考虑曲线加宽,并给出曲线加宽和同心圆设计的相关参数标准;反之,则建议不考虑曲线加宽,并提出一种类同心圆设计方法以进一步简化线路设计。

适于海上边际油田开发的平台选型与结构计算

通过对边际油田特点和近海结构形式的深入研究,提出适合于海上边际油田的结构形式和开发思路。简易平台和小型浮式生产系统等结构的设计与应用,使得海上中小型孤立小油田的开发安全可行且有利可图。然而渤海油气田有其自身特点,设计一种集采油、生产、储油等多功能于一体的新型移动式平台,也为我国边际油田的高效开发提供了新的思路。在总体性能分析的基础上,对该平台展开结构计算,使其满足强度要求,为将来的实际应用提供理论支持。

特高压交流输电线路平台法直升机带电作业安全间隙距离试验研究

为了给直升机应用于特高压交流(UHVAC)输电线路带电检修工作提供参数依据,确保平台法直升机带电作业的安全开展,利用全尺寸模拟直升机布置了平台法带电作业过程中的典型作业工况,开展了1 000 k V输电线路带电作业间隙操作冲击放电试验,获取了各典型工况下的带电作业间隙放电特性,明确了直升机进入等电位过程中的最低放电位置,根据交流输电线路带电作业安全距离的计算方法,保证作业危险率<10-5,得到了在海拔高度≤1 000 m地区的特高压交流输电线路平台法直升机带电作业最小安全间隙距离,即相地最小安全距离为6.8 m,相地最小组合间隙为7.3 m,相间最小安全距离为9.2 m,相间最小组合间隙为9.5 m。

基于TMS320 F2812的DSP最小系统设计

在电子信息专业的课程教学、综合实验教学、毕业设计以及电子设计竞赛中,需要应用DSP实验系统。本文以性价比高、在工业上广泛应用的TMS320F2812为主控芯片,设计了一个DSP最小应用系统。详细介绍了各部分电路的设计方法和调试过程。该系统既可以满足教学要求,又可用于简单的工程研究和应用开发。

改进的最小链接负载均衡调度算法

在有限资源情况下,FTP服务资源共享平台仅凭多个独立的服务器无法承担访问量、数据容量、网络流量等快速增长所需要的运算需求,采用最小连接调度(LVS)策略设计并实现了改进的最小链接负载均衡调度算法,在通过增加备用调度服务器方法设计的调度服务器冗余资源共享平台中评测传输速度、负载用户数和磁盘读取速度等方面的性能,结果表明文中设计的资源共享平台性能有显著提高,这对促进有限资源条件下的高效资源共享平台构建技术发展具有实际意义.

API RP 2A-WSD 22版规范的更新概述及其工程影响

针对API RP 2A-WSD 22版规范更新将对固定式海洋平台带来设计变化的问题,采用与旧版规范对比的方法对API新规范的引用标准、暴露分级及设计标准和方法等方面进行分析,包括底甲板高度算法、鲁棒性分析和抗震能力储备系数等重要变化。以实际项目为算例,基于Pushover法计算平台的结构极限强度状态,分析表明,根据新版规范设计海洋平台,可以显著提高平台遭受极端工况的生存能力。

无人简易平台上多路阀的应用及安装设计

在无人简易平台上出于空间和重量的考虑，通常采用多路阀替代生产管汇和多相测试流量计以减少平台空间和重量。介绍了多路阀的原理和特征，并通过多路阀安装的介绍及安装形式设计的探讨，为今后无人简易平台的多路阀安装设计提供借鉴。

基于最小系统的CBTC仿真测试平台

论述如何提高基于通信的列车控制(CBTC)系统的开通进度和质量是需要研究的问题。提出一种基于最小系统的搭建CBTC仿真测试平台的方法,阐述确定最小系统的原理,并通过示例进行说明验证。基于该方法,成功完成北京地铁亦庄线的CBTC测试任务,介绍CBTC仿真测试平台的架构和功能。

基于事故树模型的海洋工程平台爆炸事故

针对在复杂条件下海洋钻井平台事故频发,应用图论中的事故树分析方法,对海洋钻井平台中的各种事故引发因素进行探究,构建海洋平台风险事故树模型,运用最小割集与最小径集方法分析平台事故发生路径和有效事故预防路径。根据发生事故的基本事件概率获取结构重要度、概率重要度、临界重要度,求出海洋平台事故的顶上事件概率,为其事故预防措施的制定提供可靠的理论支撑,在一定程度上提高预防措施对事故防范的及时性、针对性和有效性。

基于云计算平台Hadoop的HKM聚类算法设计研究

为有效解决传统K-means聚类算法在处理大规模数据集时面临的扩展性问题,提出了一种Hadoop K-means聚类算法.该算法首先根据样本密度剔除数据集中孤立点或者噪声点的影响,再利用最大化最小距离思想选取K个初始中心,使初始聚簇中心点最优化,最后用Hadoop云计算平台的Map Reduce编程模型实现算法的并行化.实验结果表明,该算法不仅在聚类结果上具有较高的准确率和稳定性,而且能够很好地解决传统聚类算法在处理大规模数据时所面临的扩展性问题.

射频干扰对消技术在大型舰船平台的应用

针对大型舰船平台中电磁环境复杂,不同设备之间互相干扰的问题,研究了射频干扰对消技术。分析了射频干扰对消的数学原理、系统模型,并对对消性能与幅度误差、相位误差的关系进行分析。通过分析自适应滤波器的原理,结合大型舰船平台X波段雷达的特点,提出了一种射频干扰对消技术。该方案采用最小均方误差(LMS)算法,通过仿真验证了该对消方案算法实现的可行性。仿真结果表明,该射频对消系统的对消比可达40db左右,能够实现高对消比。

百米水深简易平台

简易平台对海上边际油田开发的经济效益举足轻重,目前国内简易平台的应用和研究仍局限在40m水深的范围,100m左右水深简易平台的研究较少。文章从设计思路、结构型式和安装方式等角度介绍了国际上适用于百米水深的几种不同类型的简易平台。对是否可以照搬墨西哥湾和北海的简易平台结构用于我国的边际油田开发进行了探讨,对我国研发此类简易平台的方向提出了建议。

顶部压井法最小泵排量实验及其计算方法

顶部压井法作为一种非常规压井方法,能够有效应对钻头不在井底、无法关井、井内喷空等复杂条件下的井喷。但是,目前该技术尚不成熟,其压井机理研究较少,参数计算方法也有待进一步完善。本文根据自行设计的可视化实验平台,模拟井内喷空状态下顶部压井实验。实验结果表明:顶部压井过程中,在气体压力一定的情况下,最小泵排量随注入管下入深度的增加而减小,随气体流量的增加而小幅度增加。同时,本文根据顶部压井过程中井筒流型变化,探究了顶部压井法压井机理,在考虑井筒流动及地层渗流的基础上,提出了顶部压井法最小泵排量参数计算模型。