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Effects of Different Feedback Conditions on Sensorimotor Adaptation Revealed in a Mirror Reversal Paradigm
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作者 Jingyue Xu Chen Yang +6 位作者 Mengzhan Liufu Shuai Chang Jinpeng Chen Feng Lu Alkis M. Hadjiosif Adrian M. Haith Xueqian Deng 《Journal of Behavioral and Brain Science》 2023年第7期127-141,共15页
Humans are able to overcome sensory perturbations imposed on their movements through motor learning. One of the key mechanisms to accomplish this is sensorimotor adaptation, an implicit, error-driven learning mechanis... Humans are able to overcome sensory perturbations imposed on their movements through motor learning. One of the key mechanisms to accomplish this is sensorimotor adaptation, an implicit, error-driven learning mechanism. Past work on sensorimotor adaptation focused mainly on adaptation to rotated visual feedback—A paradigm known as visuomotor rotation. Recent studies have shown that sensorimotor adaptation can also occur under mirror-reversed visual feedback. In visuomotor rotation, sensorimotor adaptation can be driven by both endpoint and online feedback [1] [2]. However, it’s not been clear whether both kinds of feedback can similarly drive adaptation under a mirror reversed perturbation. We performed a study to establish what kinds of feedback can drive adaptation under mirror reversal. In the first two conditions, the participants were asked to ignore visual feedback. In the first condition, we provided mirror reversed online feedback and endpoint feedback. We reproduced previous findings showing that online feedback elicited adaptation under mirror reversal. In a second condition, we provided mirror reversed endpoint feedback. However, in the second condition, we found that endpoint feedback alone failed to elicit adaptation. In a third condition, we provided both types of feedback at the same time, but in a conflicting way: endpoint feedback was non-reversed while online feedback was mirror reversed. The participants were asked to ignore online visual feedback and try to hit the target with help from veridical endpoint feedback. In the third condition, in which veridical endpoint feedback and mirror reversed online feedback were provided, adaptation still occurred. Our results showed that endpoint feedback did not elicit adaptation under mirror reversal but online feedback did. This dissociation between effects of endpoint feedback and online feedback on adaptation under mirror reversal suggests that adaptation under these different kinds of feedback might in fact operate via distinct mechanisms. 展开更多
关键词 Endpoint feedback Online feedback Motor Learning Implicit Adaptation mirror Reversal
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经颅磁刺激结合镜像视觉反馈训练对脑卒中后偏侧忽略的改善效果
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作者 张弢 张晶晶 +2 位作者 李艳 刘靓 徐慧 《国际老年医学杂志》 2024年第3期298-302,共5页
目的 探究经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练系统治疗脑卒中后偏侧忽略的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年12月就诊于上海市同仁医院康复科的脑卒中偏侧忽略患者60例作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和联合组,各30例。对照组... 目的 探究经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练系统治疗脑卒中后偏侧忽略的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年12月就诊于上海市同仁医院康复科的脑卒中偏侧忽略患者60例作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和联合组,各30例。对照组接受经颅磁刺激治疗,联合组接受经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练。治疗前及治疗4周后,比较两组蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)量表评分、凯瑟琳-波哥量表(CBS)评分及改良Barthel指数(MBI)评分。结果 治疗后,联合组MoCA评分、CBIT-HK评分、MBI评分均高于对照组(P<0.05),CBS评分低于对照组(P<0.05)。结论 经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练能更好地改善脑卒中后偏侧忽略。 展开更多
关键词 脑卒中 偏侧忽略 经颅磁刺激 镜像视觉反馈
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Effects of Mirror Therapy on the Lower Limb Functionality Hemiparesis after Stroke
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作者 Bruno Vieira Cortez Constância Karyne da Silva Coêlho +7 位作者 Danylo Rafhael Costa Silva Maria da Conceição Barros Oliveira Giselle Borges Vieira Pires de Oliveira Francisco Mayron de Sousa e Silva Éric Heleno Freire Ferreira Frederico Danúbia da Cunha de Sá-Caputo Mario Bernardo-Filho Janaína de Moraes Silva 《Health》 CAS 2016年第14期1442-1452,共11页
Introduction: Mental exercise using the mirror therapy (MT) improves the retention of newly acquired skills and the performance of sequential motor skills in subjects with post-stroke hemiparesis. Objectives: The stud... Introduction: Mental exercise using the mirror therapy (MT) improves the retention of newly acquired skills and the performance of sequential motor skills in subjects with post-stroke hemiparesis. Objectives: The study aimed to analyze the mirror therapy effect on the range of motion and the lower limb functionality in post-stroke hemiparesis subjects. Materials and Methods: Eleven participants with hemiparesis in the lower limb were subjected to the 10 sessions of a MT protocol. The interventions were three times per week per 30 minutes each day. Evaluation of active and passive ankle goniometry (dorsiflexion and eversion movements);Ascent and Descent Ladder Rate (ADLR);Time Up and Go test (TUG test);EFEI scale;and FAAM scale were performed. The data were collected before and after the intervention using MT, and then statistically compared. Results: The MT improved significantly (p < 0.01) the range of motion of the paretic lower limb both evaluated by active and passive ankle goniometry. An increase in the speed of gait and other functional tasks related to the paretic lower limbs were found through the TUG and ADLR tests. It also demonstrated a positive influence on the functionality of the paretic lower limb motor control through the analysis of the scores in the FAAM and EFEI scales. Conclusion: It is concluded that the MT therapy can help the patients with post-stroke hemiparesis in the improvement of several functions. Probably, the mirror therapy would aid in the repair of the injuries in the cortical areas. 展开更多
关键词 mirror Therapy STROKE HEMIPARESIS Visual feedback FUNCTIONALITY
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光电精跟踪系统音圈电机快反镜的预先修正控制 被引量:1
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作者 舒郁 陈青山 +1 位作者 夏润秋 刘力双 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期811-815,共5页
为了改善光电精跟踪系统的动态响应特性,采用预先修正方法对快速执行器件音圈电机快反镜进行优化控制。在快反镜的闭环控制回路中增设前馈环节,根据目标探测与识别环节给出的脱靶量实施预测式调节控制,以加快执行速度;介绍了基于快反镜... 为了改善光电精跟踪系统的动态响应特性,采用预先修正方法对快速执行器件音圈电机快反镜进行优化控制。在快反镜的闭环控制回路中增设前馈环节,根据目标探测与识别环节给出的脱靶量实施预测式调节控制,以加快执行速度;介绍了基于快反镜的光电精跟踪系统的一般构成与工作原理,给出了音圈电机快反镜的闭环控制模型,并执行了前馈-反馈控制方法;搭建了包括目标模拟、目标成像探测与识别、目标快速跟踪等功能部件的实验系统,对上述方法进行了实验测试。结果表明,系统延迟由2.9 ms缩短至0.8 ms,系统带宽由20 Hz提高至45 Hz。该方法可以大幅压缩光电精跟踪系统的时间延迟,提高系统带宽。 展开更多
关键词 激光技术 音圈电机 快反镜 前馈-反馈控制
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镜像视觉反馈训练中大脑运动皮质激活的脑电特征研究 被引量:2
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作者 陈渔 郭峰 +2 位作者 郭建瑞 董彤彤 夏雪莲 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第8期967-976,共10页
目的观察优势手和非优势手进行镜像视觉反馈训练(MVF)过程中大脑运动皮质激活及大脑偏侧化情况。方法2021年3月至9月于沈阳体育学院招募右利手男性受试者17例。应用eegoTMmylab脑电系统实时采集其在MVF过程中的脑电(EEG)和指伸肌的表面... 目的观察优势手和非优势手进行镜像视觉反馈训练(MVF)过程中大脑运动皮质激活及大脑偏侧化情况。方法2021年3月至9月于沈阳体育学院招募右利手男性受试者17例。应用eegoTMmylab脑电系统实时采集其在MVF过程中的脑电(EEG)和指伸肌的表面肌电(sEMG)信号。被试完成单侧手指的伸展运动,包含左/右手MVF和左/右手直视(VF)训练4个实验范式,每种范式重复80个试次,4种范式分两次进行,每次实验间隔1周。分析sEMG信号的时域特征以及与运动密切相关的α频段(8~13 Hz)、β频段(13~20 Hz)EEG信号的时频特征,采用事件相关去同步化/同步化(ERD/ERS)、非对称指数(AI)评价优势和非优势手MVF时运动皮质激活及偏侧化现象。结果放松手为右手时,MVF和VF指伸肌的sEMG振幅大于静息状态(P<0.05)。在α频段,训练状态在ERD/ERS上主效应非常显著(F=14.125,η_(p)^(2)=0.469,P=0.002),MVF高于VF;在β频段,训练状态在ERD/ERS上主效应非常显著(F=9.704,η_(p)^(2)=0.378,P=0.007),运动手与训练状态在ERD/ERS上交互作用显著(F=8.014,η_(p)^(2)=0.334,P=0.012),其中VF时,右手运动ERD/ERS高于左手运动(F=7.267,η_(p)^(2)=0.312,P=0.016),当右手运动时,MVF时ERD/ERS高于VF时(F=17.530,η_(p)^(2)=0.523,P=0.001)。在C4电极位置,VF时,右手运动ERD/ERS高于左手运动(t=-3.201,P=0.006,Cohen's d=0.776);当右手运动时,MVFERD/ERS高于VF(t=-4.060,P=0.001,Cohen's d=0.985)。AI仅在β频段训练状态主效应显著(F=5.796,η_(p)^(2)=0.266,P=0.028),MVF高于VF。结论MVF可能通过募集额-顶区镜像神经元以及减少半球间与皮质内抑制活动来提高运动手同侧初级运动皮质区神经元的活动,并且这种效应对于优势手训练的效果更佳。 展开更多
关键词 镜像视觉反馈 单侧运动 脑电 事件相关去同步化/同步化
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“治神调髓”组穴针刺联合镜像视觉反馈对老年中风恢复期患者肢体平衡功能的影响 被引量:2
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作者 刘国成 韦冰心 +2 位作者 陈博明 谭霜 刘鑫 《广州中医药大学学报》 CAS 2023年第8期1968-1973,共6页
【目的】探讨“治神调髓”组穴针刺联合镜像视觉反馈(MVF)对老年中风恢复期患者肢体平衡功能的影响。【方法】将82例气虚血瘀型老年中风恢复期患者随机分为观察组和对照组,每组各41例。2组均给予常规治疗,对照组给予MVF治疗,观察组在对... 【目的】探讨“治神调髓”组穴针刺联合镜像视觉反馈(MVF)对老年中风恢复期患者肢体平衡功能的影响。【方法】将82例气虚血瘀型老年中风恢复期患者随机分为观察组和对照组,每组各41例。2组均给予常规治疗,对照组给予MVF治疗,观察组在对照组治疗的基础上,给予“治神调髓”组穴针刺治疗,连续治疗4周。治疗4周后,评价2组临床疗效,观察2组患者治疗前后Fugl-Meyer量表(FMA)评分与卒中量表(NIHSS)评分的变化情况,以及改良Barthel指数(MBI)量表评分的变化情况。比较2组患者治疗前后Berg平衡量表(BBS)评分及平衡检测仪测定睁眼轨迹面积和摆动长度的变化情况。【结果】(1)观察组总有效率为92.68%(38/41),对照组为75.61%(31/41)。观察组疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)治疗后,2组患者的上肢及下肢FMA评分均明显改善(P<0.05),且观察组在改善上肢及下肢FMA评分方面明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(3)治疗后,2组患者的NIHSS与MBI评分均明显改善(P<0.05),且观察组在改善NIHSS与MBI评分方面明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(4)治疗后,2组患者的BBS评分、睁眼轨迹面积及摆动长度均明显改善(P<0.05),且观察组在改善BBS评分、睁眼轨迹面积及摆动长度方面均明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。【结论】“治神调髓”组穴针刺联合MVF能改善老年中风恢复期患者的肢体运动功能及神经功能,促进日常生活活动能力及平衡功能恢复,疗效显著。 展开更多
关键词 中风恢复期 老年 治神调髓 针刺 镜像视觉反馈 肢体平衡功能
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双侧重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法对亚急性期脑卒中患者下肢功能恢复的效果 被引量:3
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作者 薛鹏飞 杨帆 +3 位作者 金文杰 陈忠强 沈宇 钱立锋 《浙江医学》 CAS 2023年第1期80-83,91,共5页
目的观察双侧重复经颅磁刺激(BL-rTMS)联合镜像视觉反馈疗法(MVF)对亚急性期脑卒中患者下肢功能的影响。方法选取2020年4月至2022年4月在嘉兴市中医院住院治疗的亚急性期脑卒中患者73例作为研究对象,采用随机数字表法分为MVF组24例、BL-... 目的观察双侧重复经颅磁刺激(BL-rTMS)联合镜像视觉反馈疗法(MVF)对亚急性期脑卒中患者下肢功能的影响。方法选取2020年4月至2022年4月在嘉兴市中医院住院治疗的亚急性期脑卒中患者73例作为研究对象,采用随机数字表法分为MVF组24例、BL-rTMS组24例及联合组25例。所有患者均给予常规康复干预治疗,在此基础上,MVF组给予MVF治疗,BL-rTMS组给予BL-rTMS治疗,联合组则同时给予BL-rTMS及MVF治疗,1次/d,每周治疗5 d。治疗前、治疗4周后采用下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评定下肢运动功能、改良Barthel指数(MBI)评定患者日常生活能力、Berg平衡量表(BBS)评定患者平衡功能及踝背伸主动关节活动度(AROM)评定患者踝关节活动范围。结果治疗后3组患者下肢FMA评分、MBI评分、BBS评分及踝关节AROM较治疗前均有明显改善(均P<0.05),且3组间比较差异均有统计学意义(均P<0.01),两两比较发现,联合组患者又均优于MVF组及BL-rTMS,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论BL-rTMS联合MVF治疗可以改善亚急性期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、平衡能力及日常生活能力。 展开更多
关键词 双侧重复经颅磁刺激 镜像视觉反馈 脑卒中 下肢
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基于镜像治疗的上肢力反馈运动控制训练对脑卒中患者上肢功能及平衡功能的影响 被引量:2
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作者 岑蒙蒙 张明 +3 位作者 张秀芳 张玉明 张莉 陈伟 《中国实用神经疾病杂志》 2023年第7期860-864,共5页
目的探究基于镜像治疗的上肢力反馈运动控制训练对脑卒中患者上肢功能及平衡功能的影响。方法回顾性分析2019-12—2020-12徐州市中心医院治疗的116例脑卒中患者的临床资料,A组64例患者采取基于镜像视觉反馈疗法(MVF)的上肢力控制训练,B... 目的探究基于镜像治疗的上肢力反馈运动控制训练对脑卒中患者上肢功能及平衡功能的影响。方法回顾性分析2019-12—2020-12徐州市中心医院治疗的116例脑卒中患者的临床资料,A组64例患者采取基于镜像视觉反馈疗法(MVF)的上肢力控制训练,B组52例患者给予常规的康复训练,采用改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评价患者的上肢肌张力及上肢运动功能;采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer平衡量表评价患者平衡功能;采用改良Barthel指数(MBI)评价患者日常生活能力。对比2组患者治疗前后各项评分。结果治疗后2组患者患侧臂旋前肌群与臂肘屈肌群的MAS评分均下降,且A组低于B组,FMA-UE评分上升,且A组高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后2组患者Fugl-Meyer平衡、BBS评分均上升,且A组高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后2组MBI评分均上升,且A组高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论基于MVF的上肢力控制训练对脑卒中患者上肢功能改善情况理想,能够有效提高其平衡功能并提升其生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 镜像治疗 镜像视觉反馈 上肢力 上肢功能 平衡功能
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超低频重复经颅磁刺激配合镜像视觉反馈训练对脑卒中后伴吞咽及认知障碍的影响
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作者 简庆荣 李梅 +2 位作者 何香 倪成骏 刘延毅 《当代医学》 2023年第19期33-36,共4页
目的探讨超低频重复经颅磁刺激(rTMS)配合镜像视觉反馈训练在脑卒中后吞咽障碍伴认知障碍患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2021年12月于本院接受治疗的56例脑卒中后吞咽障碍伴认知障碍患者作为研究对象,采用交替分组法随机分为观... 目的探讨超低频重复经颅磁刺激(rTMS)配合镜像视觉反馈训练在脑卒中后吞咽障碍伴认知障碍患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2021年12月于本院接受治疗的56例脑卒中后吞咽障碍伴认知障碍患者作为研究对象,采用交替分组法随机分为观察组与对照组,每组28例。对照组采取常规康复训练,观察组在对照组基础上采取超低频rTMS治疗与镜像视觉反馈训练。比较两组干预前后认知功能、吞咽功能、神经功能恢复情况、生活自理能力及干预后生命质量。结果干预后,两组蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分均高于干预前,吞咽功能评价量表(SSA)评分均低于干预前,且观察组MoCA评分高于对照组,SSA评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均低于干预前,Barthel指数(BI)评分均高于干预前,且观察组NIHSS评分低于对照组,BI评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组生理功能、生理职能、精神健康、生命活力、躯体疼痛、社会功能、情感职能、总体健康评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超低频rTMS配合镜像视觉反馈训练可有效改善脑卒中后伴吞咽及认知障碍患者的认知及吞咽功能,提高其生活自理能力及生命质量,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 脑卒中 吞咽障碍 认知障碍 重复经颅磁刺激 镜像视觉反馈训练
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基于Bandit反馈的自适应量化分布式在线镜像下降算法
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作者 谢俊如 高文华 谢奕彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1774-1782,共9页
多智能体系统的在线分布式优化常用于处理动态环境下的优化问题,节点间需要实时传输数据流.在很多情况下,各节点无法获取个体目标函数的全部信息(包括梯度信息),并且节点间信息传输存在一定的通信约束.考虑到非欧投影意义下的镜像下降... 多智能体系统的在线分布式优化常用于处理动态环境下的优化问题,节点间需要实时传输数据流.在很多情况下,各节点无法获取个体目标函数的全部信息(包括梯度信息),并且节点间信息传输存在一定的通信约束.考虑到非欧投影意义下的镜像下降算法在处理高维数据和大规模在线学习上的优势,本文使用个体目标函数在两点处的函数值信息对缺失的梯度信息进行估计,并且根据镜像下降算法的性质设计自适应量化器,提出基于Bandit反馈的自适应量化分布式在线镜像下降算法.然后分析了量化误差界和Regret界的关系,适当选择参数可得所提算法的Regret界为O(√T).最后,通过数值仿真验证了算法和理论结果的有效性. 展开更多
关键词 镜像下降算法 多智能体系统 优化 量化 Bandit反馈
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平衡仪反馈训练联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者肢体运动功能肌肉协调性的影响 被引量:4
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作者 马天宇 彭鑫鸿 魏媛媛 《中国实用神经疾病杂志》 2023年第9期1151-1155,共5页
目的探讨平衡仪反馈训练联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者的疗效及对肢体运动功能、肌肉协调性的影响。方法选取2022-01—11首都医科大学附属北京康复医院收治的脑卒中偏瘫患者102例,观察组和对照组各51例,对照组患者采用平衡仪反馈训练,... 目的探讨平衡仪反馈训练联合镜像疗法对脑卒中偏瘫患者的疗效及对肢体运动功能、肌肉协调性的影响。方法选取2022-01—11首都医科大学附属北京康复医院收治的脑卒中偏瘫患者102例,观察组和对照组各51例,对照组患者采用平衡仪反馈训练,观察组患者在对照组的基础上联合镜像疗法,从入院当日开始,治疗为期4周。比较入院当日及治疗4周后治疗有效率、功能性步行量表(FAC)评分、Tinetti步态评估量表(TGA)评分、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分,股四头肌、胫骨前肌、腓肠肌肌电积分值(iEMG),脑源性神经营养因子(BDNF)、神经生长因子(NGF)水平。结果治疗4周后观察组有效率(92.16%比76.47%)、FAC评分[(3.72±0.34)分比(2.72±0.61)分]、TGA评分[(9.87±1.14)分比(6.61±1.82)分]、FMA评分[(22.01±3.64)分比(18.94±2.43)分],股四头肌[(0.15±0.72)μV比(0.11±0.15)μV]、胫骨前肌[(0.14±0.34)μV比(0.10±0.17)μV]、腓肠肌[(0.16±0.41)μV比(0.12±0.15)μV]iEMG水平,BDNF[(21.46±4.34)ng/L比(13.06±2.97)ng/L]、NGF[(28.01±4.47)ng/L比(22.05±8.31)ng/L]水平均高于对照组(P<0.05)。结论平衡仪反馈训练联合镜像疗法能有效改善脑卒中偏瘫患者肢体运动功能及肌肉协调性,改善神经功能,提高治疗有效率。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 平衡仪反馈训练 镜像疗法 肢体运动功能 肌肉协调性
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低频经颅电刺激与镜像视觉反馈疗法联合在脑卒中后偏瘫患者中的应用研究
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作者 蔡素芳 林玮佳 郑晓英 《中外医疗》 2023年第29期27-30,共4页
目的研究低频经颅电刺激与镜像视觉反馈疗法联合在脑卒中后偏瘫患者中的应用。方法方便选取2020年2月—2022年12月福建中医药大学附属康复医院收治的128例脑卒中后偏瘫患者为研究对象,按随机数表法分组为对照组(n=64)和观察组(n=64),分... 目的研究低频经颅电刺激与镜像视觉反馈疗法联合在脑卒中后偏瘫患者中的应用。方法方便选取2020年2月—2022年12月福建中医药大学附属康复医院收治的128例脑卒中后偏瘫患者为研究对象,按随机数表法分组为对照组(n=64)和观察组(n=64),分别给予低频经颅电刺激干预及低频经颅电刺激与镜像视觉反馈疗法联合干预,比较两组患者临床疗效、改良巴塞尔指数(Modified Barthel Index,MBI)及认知功能水平[用蒙特利尔认知评估量表(Montreal Cognitive Assessment,MoCA)进行评估]。结果观察组有效率为96.88%,高于对照组的85.94%,差异有统计学意义(χ^(2)=15.002,P<0.05)。干预前,两组患者MBI比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,两组患者MBI高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组MoCA评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组MoCA得分(26.97±3.75)分,明显高于对照组的(20.29±4.09)分,差异有统计学意义(t=6.987,P<0.05)。结论脑卒中后偏瘫患者实施低频经颅电刺激与镜像视觉反馈疗法联合干预,疗效确切,对提升患者生活能力及认知功能水平有积极作用。 展开更多
关键词 低频经颅电刺激 镜像视觉反馈疗法 脑卒中 偏瘫 疗效
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抑制光束抖动的快速反射镜复合控制 被引量:34
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作者 丁科 黄永梅 +1 位作者 马佳光 付承毓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1991-1998,共8页
提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并... 提出了改进的抑制光束抖动的快速反射镜控制算法,用于提高卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度。根据自适应前馈控制和经典PID控制算法的特点,分析了两种算法复合控制的优势。探讨了现有直接复合控制算法中自适应算法不收敛的原因,并依据解耦理论引入了解耦的复合控制算法,解决了现有直接复合算法不收敛的问题。最后,对经典PID控制,自适应前馈控制和解耦复合控制算法进行了实验比较。实验结果表明,在给定实验条件下,解耦复合控制算法的控制精度相对于经典PID反馈算法提高了近10倍;相对于自适应前馈算法提高了约3倍。结果显示,提出的解耦复合控制的算法结合了两种算法的优点,对抑制光束抖动更有效。 展开更多
关键词 激光通信 光束抖动 快速反射镜 反馈控制 自适应前馈控制 直接复合控制 解耦复合控制
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镜像视觉反馈和肌电生物反馈对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响 被引量:41
14
作者 王丽菊 陈立早 +5 位作者 欧艺 郭龙 郝丹 陈思思 宋平 胡婉玲 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2015年第2期202-206,共5页
目的研究镜像视觉反馈(MVF)、任务导向训练和肌电生物反馈(EMGBF)对脑卒中偏瘫患者上肢功能的恢复的作用。方法 90例脑卒中偏瘫患者采用随机数字表法分为对照组(n=30)、EMGBF组(n=30)和MVF组(n=30)。所有患者均接受常规康复治疗和任务... 目的研究镜像视觉反馈(MVF)、任务导向训练和肌电生物反馈(EMGBF)对脑卒中偏瘫患者上肢功能的恢复的作用。方法 90例脑卒中偏瘫患者采用随机数字表法分为对照组(n=30)、EMGBF组(n=30)和MVF组(n=30)。所有患者均接受常规康复治疗和任务导向性训练,EMGBF组在此基础上加EMGBF,MVF组在EMGBF组的基础上加MVF,共8周。治疗前后进行Fugl-Meyer运动功能评定(FMA)、Carroll手功能评定(UEFT),并测定偏瘫上肢相关肌电积分。结果治疗后,所有患者上肢FMA评分,UEFT评级和上肢肌肉肌电积分均较治疗前改善(P<0.05)。组间比较,EMGBF组各项指标均优于对照组(P<0.05),MVF组优于其他两组(P<0.05)。结论镜像视觉反馈结合肌电生物反馈可以更有效地促进脑卒中偏瘫患者上肢功能的改善。 展开更多
关键词 脑卒中 镜像视觉反馈 任务导向性训练 肌电生物反馈 上肢功能
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能动薄镜面的有限元分析 被引量:14
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作者 曾志革 凌宁 饶学军 《光电工程》 CAS CSCD 1995年第2期8-19,共12页
介绍了我们采用有限元法对能动薄镜面进行计算分析的一些结果:(1)利用“AlgorFeas”有限元软件系统建立了直径厚度比为62.4:1薄镜面的有限元模型,并利用该模型进行了以下的工作;(2)计算了在重力作用下,不同驱... 介绍了我们采用有限元法对能动薄镜面进行计算分析的一些结果:(1)利用“AlgorFeas”有限元软件系统建立了直径厚度比为62.4:1薄镜面的有限元模型,并利用该模型进行了以下的工作;(2)计算了在重力作用下,不同驱动器支撑数量时薄镜自身的变形量;(3)计算了该镜面在不同的驱动器排布方式下拟合准Zernike多项式几个低阶象差时薄镜面的应力分布情况和薄镜对不同象差的拟合误差,并从得到的计算数据中分析了薄镜面对象差的拟合误差、驱动器数量和驱动器排布方式之间的关系,以及薄镜的应力分布同驱动器排布方式的关系;(4)计算并得出了薄镜厚度值不同时的应力分布以及厚度对薄镜面拟合象差能力的影响。 展开更多
关键词 能动光学 变形镜 反馈控制 有限元 分析 薄镜面
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高功率激光实时检测与控制系统的研究 被引量:11
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作者 彭登峰 王又青 李波 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期483-485,共3页
为了提高激光功率的稳定性和控制精度,设计了一种新颖的高功率激光实时检测与控制装置。该系统由光功率采样单元和反馈控制单元两部分组成。采样单元利用尾镜的微量透射光进行激光采样,经衰减后再由探测器进行接收并对其加以处理;然后... 为了提高激光功率的稳定性和控制精度,设计了一种新颖的高功率激光实时检测与控制装置。该系统由光功率采样单元和反馈控制单元两部分组成。采样单元利用尾镜的微量透射光进行激光采样,经衰减后再由探测器进行接收并对其加以处理;然后将处理信号送到反馈控制单元去自动调节放电电流,以保证输出激光功率的稳定。实验表明,该系统能够实时监控激光的输出功率,有效提高激光功率的控制精度和稳定性。在4kW轴快流CO2激光器上的实际运行结果表明,该系统可使得激光功率稳定度达到±0.1%水平。 展开更多
关键词 激光器 激光功率 尾镜取样 衰减器 反馈控制
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一种新型高输出阻抗,高电流匹配精度电流镜的设计 被引量:3
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作者 曾健平 邹韦华 +2 位作者 谢海情 田涛 叶英 《电子器件》 CAS 2007年第1期126-128,共3页
电流镜是模拟电路设计的基础单元之一,在高性能模拟电路设计中,电流镜的电流匹配精度和输出阻抗是决定电路性能的最重要的参数之一.设计一种新型高输出阻抗、高电流匹配精度电流镜,采用了一种新颖的五级负反馈增益方法来增加电流镜... 电流镜是模拟电路设计的基础单元之一,在高性能模拟电路设计中,电流镜的电流匹配精度和输出阻抗是决定电路性能的最重要的参数之一.设计一种新型高输出阻抗、高电流匹配精度电流镜,采用了一种新颖的五级负反馈增益方法来增加电流镜的输出阻抗,同时还通过改进DMCM电路结构提高了电流镜的电流匹配精度,使得设计的电流镜在任何Iin下都保证有较高的电流匹配精度,而且这种新型电流镜也有近似于传统两级共源共栅电流镜的摆幅.采用TSMC 0.18μm,1.8/3.3CMOS标准工艺,在3.3V电源下,输出阻抗能达到18GΩ以上,并且电流匹配精度接近于0.01%,输出电压摆幅为1.28~3.3v。 展开更多
关键词 电流镜 负反馈增益级 高输出阻抗 高电流匹配精度
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镜像反馈疗法结合任务导向训练在偏瘫型脑瘫患儿中的实践效果 被引量:3
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作者 赵秀英 阙利双 +3 位作者 廖锋 林斌 武湛波 潘文娇 《中国医药导报》 CAS 2020年第17期101-104,108,共5页
目的探讨镜像反馈疗法结合任务导向训练在偏瘫型脑瘫患儿中的实践效果。方法选取2017年6月~2018年6月海南省人民医院儿童康复科收治的拟进行康复治疗的偏瘫型脑瘫患儿170例,采用随机数字表法将其分为A组(41例,常规康复治疗)、B组(43例,... 目的探讨镜像反馈疗法结合任务导向训练在偏瘫型脑瘫患儿中的实践效果。方法选取2017年6月~2018年6月海南省人民医院儿童康复科收治的拟进行康复治疗的偏瘫型脑瘫患儿170例,采用随机数字表法将其分为A组(41例,常规康复治疗)、B组(43例,常规康复治疗+镜像反馈疗法)、C组(42例,常规康复治疗+任务导向训练)和D组(44例,常规康复治疗+镜像反馈疗法结合任务导向训练)。比较四组患儿治疗前后平衡功能[Berg平衡量表(BBS)]、步行功能状况(步速、步长)、患肢握力、上肢功能[Carroll上肢功能评定(UEFT)]、独立功能情况[儿童功能独立性评定量表(WeeFIM)]及康复疗效。结果治疗后四组BBS评分、步速、步长较治疗前均提高,差异有高度统计学意义(P <0.01),其中D组治疗后BBS评分、步速、步长均大于A、B、C三组,且B组和C组大于A组,差异有统计学意义(P <0.05);治疗后四组患肢握力、UEFT评分、WeeFIM评分较治疗前均提高,差异有高度统计学意义(P <0.01),其中D组治疗后患肢握力、UEFT评分、WeeFIM评分均高于A、B、C三组,且B组和C组高于A组,差异均有统计学意义(P <0.05);四组疗效及总有效率比较,差异有统计学意义(P <0.05),且D组总有效率高于A组,差异有高度统计学意义(P <0.01)。结论在偏瘫型脑瘫患儿中实施镜像反馈疗法结合任务导向训练能够显著提高平衡功能、肢体运动功能、独立能力,且可增强康复疗效。 展开更多
关键词 镜像反馈疗法 任务导向训练 偏瘫型脑瘫 效果
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基于双向判决反馈均衡器的水声通信海试试验研究 被引量:8
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作者 韩笑 生雪莉 +1 位作者 殷敬伟 刘冰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期553-558,共6页
将被动时间反转镜(PTRM)技术与双向判决反馈均衡器(DFE)相结合,设计并实现了高可靠性的单载波水声通信解码方案。接收端采用PTRM压缩信道多途结构,聚焦信号能量;利用双向DFE将传统DFE和反向DFE输出结果合并,进一步降低错误判决的概率,... 将被动时间反转镜(PTRM)技术与双向判决反馈均衡器(DFE)相结合,设计并实现了高可靠性的单载波水声通信解码方案。接收端采用PTRM压缩信道多途结构,聚焦信号能量;利用双向DFE将传统DFE和反向DFE输出结果合并,进一步降低错误判决的概率,提高系统稳健性。在时不变浅海水声信道环境中,开展的水声通信试验数据处理结果表明:与传统DFE相比,双向DFE能够获得一定的处理增益,5 km、7 km和10 km通信距离上的均衡后输出信噪比分别提高了2.74 d B、2.36 d B和1.54 d B,有效改善了解码性能。 展开更多
关键词 通信技术 水声通信 被动时间反转镜 双向判决反馈均衡器 稳健性
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对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗偏瘫手功能疗效观察 被引量:5
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作者 周亚飞 陈庆珍 +3 位作者 胡世红 李莹莹 于磊 金佳然 《康复学报》 CSCD 2021年第1期63-68,共6页
目的:探讨对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗对脑卒中偏瘫患者手功能疗效影响。方法:选取符合本研究标准的60例脑卒中偏瘫患者,随机分为A组、B组和C组,每组20例。在常规康复治疗的基础上,A组患者接受镜像治疗,B组患者接受对侧控制功能... 目的:探讨对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗对脑卒中偏瘫患者手功能疗效影响。方法:选取符合本研究标准的60例脑卒中偏瘫患者,随机分为A组、B组和C组,每组20例。在常规康复治疗的基础上,A组患者接受镜像治疗,B组患者接受对侧控制功能性电刺激治疗,C组患者接受对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗,3组治疗均每次20 min,每天1次,每周治疗5 d,连续治疗4周。于治疗前及治疗4周后,采用表面肌电图(sEMG)、Fugl-Meyer量表上肢运动功能测试部分(U-FMA)、组块测试(BBT)、腕关节主动活动角度(AROM)对患者手功能进行评定,并进行统计学分析。结果:治疗前,3组时域指标——平均肌电值(AEMG)、频域指标——中位频率值(MF)、U-FMA评分、BBT评分以及腕关节AROM比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,3组AEMG值、MF值、U-FMA评分、BBT评分以及腕关节AROM均比治疗前有明显提高(P<0.05);组间比较,C组AEMG值、MF值、BBT评分以及腕关节AROM分别为(73.17±29.12)μV、(95.67±26.54)Hz、(9.50±3.28)分、(41.75±17.19)°优于A组(57.33±18.47)μV、(77.62±31.10)Hz、(7.15±3.13)分、(26.75±14.53)°和B组(55.61±20.17)μV、(74.45±23.22)Hz、(6.50±3.78)分、(31.50±16.47)°,差异均具有统计学意义(P<0.05);3组U-FMA评分分别为A组(25.85±8.38)分、B组(25.40±9.25)分、C组(27.20±9.21)分,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗可改善脑卒中偏瘫患者的手功能,且优于单一的对侧控制功能性电刺激以及镜像治疗。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 对侧控制功能性电刺激镜像反馈治疗 手功能
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