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基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究
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作者 丁鸣艳 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-3,7,共4页
针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定... 针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础. 展开更多
关键词 混合逻辑动态 焊接 焊接柔性制造系统 控制策略
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基于ESO-MLD的逆变器开路故障快速诊断方法 被引量:1
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作者 王霞霞 陈超波 +1 位作者 杨雪芹 高嵩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期153-162,共10页
为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态... 为了减小电机驱动系统中未知干扰对逆变器开路故障诊断的影响,提出了一种基于扩展观测器ESO(extended state observer)和混合逻辑动态MLD(mixed logic dynamic)模型的逆变器开路故障快速诊断方法。通过分析开关管在正常工作和故障状态下的电流流向路径,建立了逆变器的混合逻辑动态模型,并设计了一种电压扩展观测器。根据观测器的观测电压和实际系统输出电压之间的相电压残差进行故障检测,通过故障相残差与正常两相残差之间的数值关系来定位故障相和故障管。该方法有效减小了系统中未知干扰和不确定因素对逆变器故障诊断的影响,提高了故障诊断率。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 扩张观测器 混合逻辑动态模型 开路故障
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城市排水系统混合逻辑动态(MLD)建模方法及应用 被引量:1
3
作者 韩冠宇 邱依婷 +2 位作者 王浩正 吴伟龙 刘杰 《给水排水》 CSCD 北大核心 2022年第3期131-138,共8页
传统的排水系统机理模型在城市排水系统精细化模拟和设计评估方面应用广泛,但是在以排水系统优化控制为主攻方向的实时控制模式中,机理模型的计算复杂性与低时效性不利于与优化系统结合,难以形成较为完善的模拟-预测-优化体系。混合逻... 传统的排水系统机理模型在城市排水系统精细化模拟和设计评估方面应用广泛,但是在以排水系统优化控制为主攻方向的实时控制模式中,机理模型的计算复杂性与低时效性不利于与优化系统结合,难以形成较为完善的模拟-预测-优化体系。混合逻辑动态法作为一种广泛应用在物理过程建模和自动控制领域的线性离散化模拟手段,通过研究其在排水系统中的建模原理与优化方式,并通过案例分析其模拟与优化的准确性与可靠性,展现了其在城市排水系统模拟领域的应用潜力和价值。 展开更多
关键词 城市排水系统 优化控制 混合逻辑动态 线性离散模型
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基于混合逻辑动态模型的PMSM系统开路故障诊断方法 被引量:3
4
作者 杜嘉晨 樊启高 黄文涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期100-108,共9页
针对永磁同步电机驱动系统功率器件开路故障问题,提出了一种基于混合逻辑动态模型和剩余电流的开路故障诊断方法,以提高永磁同步电机驱动系统的安全性与可靠性。通过研究电机驱动系统离散开关信号和连续电流状态变量,建立永磁同步电机... 针对永磁同步电机驱动系统功率器件开路故障问题,提出了一种基于混合逻辑动态模型和剩余电流的开路故障诊断方法,以提高永磁同步电机驱动系统的安全性与可靠性。通过研究电机驱动系统离散开关信号和连续电流状态变量,建立永磁同步电机系统的混合逻辑动态模型对电机电流进行估计;然后,利用估计模型与实际电流的残差极性与残差间的差值极性作为诊断特征量,通过查找设计的故障状态表以实现故障器件定位。该方法利用控制策略中已使用的变量实现开路故障诊断,避免使用额外的传感器,并且可有效消除转速和负载变化对诊断结果准确性的影响。仿真与实验结果表明,该方法具有诊断时间短、准确度高、鲁棒性强等优点,且诊断时间均小于基本电流周期的60%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 故障诊断 开路故障 混合逻辑动态 模型 剩余电流
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Fault Detection Method for Permanent Magnet Synchronous Generator Wind Energy Converters Using Correlation Features Among Three-phase Currents 被引量:2
5
作者 Yanghong Tan Haixia Zhang Ye Zhou 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2020年第1期168-178,共11页
In a permanent magnet synchronous generator(PMSG)system,conversion systems are major points of failure that create expensive and time-consuming problems.Fault detection is usually used to achieve a steady system.This ... In a permanent magnet synchronous generator(PMSG)system,conversion systems are major points of failure that create expensive and time-consuming problems.Fault detection is usually used to achieve a steady system.This paper presents a full analysis of a PMSG system for wind turbines(WT)and proposes a fault detection method using correlation features.The proposed method is motivated by the balance among the three-phase currents both before and after an opencircuit fault occurs in a converter of the PMSG system.It is unnecessary to analyze the output waveforms of a converter during fault detection.In this study,two correlation features of stator currents,the mean and covariation,are extracted to train an artificial neural network(ANN),thereby enhancing the performance of the proposed method under different wind speed conditions.Moreover,additional sensors and the collection of a massive amount of data are not required.Model simulations of an ideal inverter and a PMSG system are conducted using PSCAD software.The simulation results show that the proposed method can detect the locations of faulty switches with a diagnostic rate greater than 99.4%for the ideal inverter,and the PMSG drives settings at different wind speeds. 展开更多
关键词 PERMANENT MAGNET synchronous generator(PMSG) artificial neural network(ANN) mixed logical dynamical(mld)theory conversion system
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基于模糊逻辑的车载终端分层故障检测模型
6
作者 陈家超 陈庆奎 《智能计算机与应用》 2023年第4期69-77,共9页
为尽早发现车载终端故障,提升设备检测效率,提出一种基于模糊逻辑的分层故障检测模型。该模型将传感数据的异常或丢失作为证据,车辆或设备的异常工作状态作为现象,通过证据、现象和故障之间的累计变化规律实现车载终端故障检测。首先,... 为尽早发现车载终端故障,提升设备检测效率,提出一种基于模糊逻辑的分层故障检测模型。该模型将传感数据的异常或丢失作为证据,车辆或设备的异常工作状态作为现象,通过证据、现象和故障之间的累计变化规律实现车载终端故障检测。首先,统计时间片段中若干种证据,并计算证据累计度。然后,对证据累计度设置关联权重,结合模糊逻辑实现规则匹配与现象推导。最后,根据现象反馈动态修正规则。若干种现象实现故障推导和规则修正的过程同理。理论分析与实践结果表明,所提模型能够有效检测车载终端故障。 展开更多
关键词 车载终端 分层故障检测 累计度 模糊逻辑 动态修正
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五相PMSM驱动系统开路故障混合诊断方法
7
作者 周令康 罗力岩 +1 位作者 杜嘉晨 黄文涛 《微特电机》 2023年第8期53-59,63,共8页
为了进一步提高五相永磁同步电机驱动系统的可靠性与安全性能,针对逆变器系统功率器件开路故障问题,提出一种基于混合逻辑动态模型剩余电流的开路故障诊断方法。在分析电机驱动系统连续电流状态变量以及离散开关信号的基础上,建立电机... 为了进一步提高五相永磁同步电机驱动系统的可靠性与安全性能,针对逆变器系统功率器件开路故障问题,提出一种基于混合逻辑动态模型剩余电流的开路故障诊断方法。在分析电机驱动系统连续电流状态变量以及离散开关信号的基础上,建立电机驱动系统混合逻辑动态模型对电机实时电流状态进行估计,利用该模型与实际电流残差作为诊断特征,通过对不同故障状态下剩余电流极性的分析设计故障关系表,实现具体开路故障的检测与定位。实验证明,该方法能有效诊断五相永磁同步电机驱动系统中单个以及两个同相功率器件同时开路故障,且诊断时间小于基本电流周期的50%。 展开更多
关键词 多相电机 开路故障 故障诊断 混合逻辑动态模型
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基于App技术的电缆故障测试平台故障诊断方法
8
作者 魏仲谋 豆河伟 +3 位作者 黄雄 刘云 张鹏 刘泽尧 《微型电脑应用》 2023年第4期84-86,90,共4页
在电缆应用过程中,容易因为各种问题造成电缆故障,导致与电缆有关的设备无法正常工作。为了提高电缆检测的精度,提出一种基于App技术的检测方法。采用CN3704电源芯片为故障模拟装置持续供能,减少电缆电力输送状态下的电量消耗;采用组件... 在电缆应用过程中,容易因为各种问题造成电缆故障,导致与电缆有关的设备无法正常工作。为了提高电缆检测的精度,提出一种基于App技术的检测方法。采用CN3704电源芯片为故障模拟装置持续供能,减少电缆电力输送状态下的电量消耗;采用组件对象模型(COM)动态模拟技术对各设备针对性检测,利用经验模态分解(EMD)混合分布算法分析模拟数据,对电缆故障设备精确定位。试验表明本研究电缆最高传输电能为816.13 kW,清晰显示出各设备故障事件;诊断误差范围为0.5%~1.5%,稳定误差为0.8%,大大提高了检测精度。 展开更多
关键词 电缆故障 检测方法 CN3704电源芯片 COM动态模拟 EMD混合分布
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基于状态观测器的单相整流系统传感器故障诊断与容错控制方法 被引量:14
9
作者 苟斌 蒲俊楷 +1 位作者 葛兴来 冯晓云 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-51,共8页
交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流... 交直交传动系统广泛应用于高速铁路牵引领域。电力牵引变流器作为牵引传动系统核心部件,由于其自身结构复杂,且运行环境恶劣,易突发故障。本文针对牵引变流器脉冲整流器网侧电流传感器和中间直流侧电压传感器故障,通过建立单相脉冲整流器混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)模型,构建系统状态观测器,研究基于状态观测器的传感器在线故障诊断与容错控制方法,并基于RT-LAB在回路试验平台进行了验证。试验结果验证了该方法的有效性,其具有诊断速度快、精度高的特点,适用于电力牵引传动系统应用。 展开更多
关键词 状态观测器 单相脉冲整流器传感器 故障诊断与容错控制 混合逻辑动态模型
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混杂系统理论及其在三相逆变电路开路故障诊断中的应用 被引量:22
10
作者 李宁 李颖晖 +2 位作者 朱喜华 雷洪利 俞佳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期114-119,共6页
针对基于事件辨识的故障诊断方法难以用于离散事件较多的电力电子电路这一问题,文章建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,将电路运行抽象为离散事件的变迁,并根据电路的故障模式确定电路的故障事件集和故障模型。文章应用了故障事件... 针对基于事件辨识的故障诊断方法难以用于离散事件较多的电力电子电路这一问题,文章建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,将电路运行抽象为离散事件的变迁,并根据电路的故障模式确定电路的故障事件集和故障模型。文章应用了故障事件识别向量的概念,基于电路的故障模型仅通过对电路故障事件的辨识实现故障诊断,具有实现简单、通用性好、诊断效果可靠的优点,以逆变电路故障诊断的仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 混合逻辑动态建模 故障事件识别向量 故障诊断
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基于混合逻辑动态模型和故障事件识别向量的新型逆变电路故障诊断 被引量:5
11
作者 李宁 李颖晖 +2 位作者 朱喜华 雷洪利 俞佳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2808-2813,共6页
逆变电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁,而忽略了电路的条件变迁,这可能导致主要故障信息丢失。为此,建立了新型逆变电路的混合逻辑动态模型,该模型可准确描述电路条件变迁时的状态特征。在此基础之上,考虑到基于事件辨识的电... 逆变电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁,而忽略了电路的条件变迁,这可能导致主要故障信息丢失。为此,建立了新型逆变电路的混合逻辑动态模型,该模型可准确描述电路条件变迁时的状态特征。在此基础之上,考虑到基于事件辨识的电力电子电路故障诊断方法难以用于离散事件较多的电路,利用电路的混合逻辑动态模型建立电路故障事件的故障模型,引入故障事件识别向量的概念,仅通过对电路故障事件进行辨识实现故障诊断。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 混合逻辑动态模型 事件识别向量 故障诊断
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物联网感知行为统一表达模型研究 被引量:3
12
作者 田钧 龙冬阳 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第1期53-57,67,共6页
针对物联网感知终端多样性、任务复杂性等特点,采用混合逻辑动态(MLD)建模方法,推出物联网感知层测控过程行为统一表达式。把物联网感知层测控过程行为用包含状态变量、输入变量和辅助变量来描述;将物联网感知层测控过程行为中操作约束... 针对物联网感知终端多样性、任务复杂性等特点,采用混合逻辑动态(MLD)建模方法,推出物联网感知层测控过程行为统一表达式。把物联网感知层测控过程行为用包含状态变量、输入变量和辅助变量来描述;将物联网感知层测控过程行为中操作约束、逻辑规则和连续动态特性集成为带有混合整数不等式约束的状态方程形式。通过此模型可在宏观上把握系统过程行为,考虑系统操作约束、定性知识等因素,为测控系统协调优化奠定重要基础。结合建立机动车运行安全监测系统模型的应用例,结果表明该建模方法的可行性、合理性、有效性。 展开更多
关键词 物联网 感知层 混合逻辑动态(mld) 机动车运行安全监测 Internet of Things(IOT) mixed logical dynamic(mld)
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基于混和逻辑动态模型的混杂电力系统及其电压稳定性分析方法研究 被引量:3
13
作者 刘凯 彭志炜 +1 位作者 黄忠 孙晋超 《继电器》 CSCD 北大核心 2008年第10期15-18,共4页
为了满足大规模互联电力系统安全与经济协调优化的目标,在分析了一些不同混杂电力系统模型基础上,提出了混和逻辑动态(MLD mixed logic dynamic)电力系统模型,并利用分叉与拓扑理论,针对所设计混杂电力系统模型,探讨了能否以及如何利用... 为了满足大规模互联电力系统安全与经济协调优化的目标,在分析了一些不同混杂电力系统模型基础上,提出了混和逻辑动态(MLD mixed logic dynamic)电力系统模型,并利用分叉与拓扑理论,针对所设计混杂电力系统模型,探讨了能否以及如何利用非线性的分析方法分析所设计系统的稳定性。文章提出了一种混杂逻辑动态电力系统模型稳定性的分叉理论分析方法,并对此方法加以具体分析,从而得出分叉理论是考察混杂电力系统稳定性的一种有效方法,并展望了分叉理论在混杂系统研究的应用前景。 展开更多
关键词 混和逻辑动态模型(mld) 混杂系统 分叉理论
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变流器开路故障下永磁同步风力发电系统运行特性分析 被引量:4
14
作者 张海霞 谭阳红 周野 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期7045-7051,共7页
永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细... 永磁同步风力发电系统(permanent magnet synchronous generator power system,PMSG系统)变流器开路故障时的运行特性分析,因系统的非线性性与强耦合性影响难以深入。在剖析PMSG系统电压特性的基础上,提出了一种定子电流分析方法。详细推导故障相定子电压、下管电压及直流侧对地电压在断流和续流时的数学解析式,揭示了故障时各电压的运行特征;进一步结合混合逻辑动态(mixed logic dynamic system,MLD)理论,建立PMSG系统MLD健康模型,并利用电流残差中系统耦合特性以及非线性性,体现了故障后定子电流的动态变化特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性,也证实了所提方法能有效解决PMSG系统非线性性和强耦合性对定子电流分析的影响。 展开更多
关键词 风力发电 永磁同步风力发电系统 混杂逻辑动态系统 开路故障 电流残差
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汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 被引量:2
15
作者 王颋 郑太雄 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3922-3928,共7页
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控... 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。 展开更多
关键词 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划
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无电压传感器逆变器开路故障诊断方法 被引量:10
16
作者 张晓光 李正熙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期84-92,共9页
为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型,并对两种状态下电机电压... 为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性,提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型,并对两种状态下电机电压的残差进行分析。通过提取电压残差中所包含的故障信息,实现了逆变器开路故障的诊断与定位。同时,提出一种二阶滑模电压观测器对电机电压进行实时估计,避免电压传感器所带来的增加系统复杂性与成本的问题,减少系统潜在故障源。最后,通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 故障诊断 混合逻辑动态模型
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焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法 被引量:1
17
作者 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页
针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性,采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题,建立焊接机器人运动过程MLD模型,并利用该模型进行焊接实验.结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程.
关键词 混合逻辑动态 机器人 焊接 焊接柔性制造系统
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NPC三电平逆变器混杂建模及开路故障诊断 被引量:17
18
作者 余运俊 裴石磊 谢玉麟 《电测与仪表》 北大核心 2020年第11期16-23,共8页
由逆变器、滤波器、负载和控制器等组成的逆变系统可视为一个混杂系统,传统的建模方法不能有效地揭示系统的状态特性,影响逆变器功率管故障分析和诊断的准确性。文中介绍了一种基于混合逻辑动态模型的NPC三电平逆变器故障诊断方法。分析... 由逆变器、滤波器、负载和控制器等组成的逆变系统可视为一个混杂系统,传统的建模方法不能有效地揭示系统的状态特性,影响逆变器功率管故障分析和诊断的准确性。文中介绍了一种基于混合逻辑动态模型的NPC三电平逆变器故障诊断方法。分析了NPC三电平逆变器的工作原理,在混杂系统理论和建模方法基础上,构造逆变系统在无故障时的状态估计器。比较功率管发生单管开路故障时逆变器输出的三相电流真实值和状态估计器输出的三相电流估计值得到残差方程,通过对残差方程表现特性进行分析实现故障诊断。设计了相应的仿真实验,实验结果表明,文中方法可以准确快速地诊断单管开路故障,验证了所述方法的可行性。 展开更多
关键词 NPC三电平逆变器 故障诊断 混合逻辑动态模型 状态估计器 电流残差
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并联全桥隔离DC-DC变换器开路故障诊断 被引量:1
19
作者 谢东 葛兴来 《大功率变流技术》 2017年第4期75-80,共6页
单相电力电子变压器是实现铁路牵引系统高效化、轻量化的有力选择,其中并联全桥隔离DC-DC变换器是保证稳定直流输出的重要组成部分。为保证DC-DC变换器的可靠运行,文章针对其单个IGBT开路故障,提出了一种基于状态估计的单管开路故障诊... 单相电力电子变压器是实现铁路牵引系统高效化、轻量化的有力选择,其中并联全桥隔离DC-DC变换器是保证稳定直流输出的重要组成部分。为保证DC-DC变换器的可靠运行,文章针对其单个IGBT开路故障,提出了一种基于状态估计的单管开路故障诊断方案,即通过建立系统的混合逻辑动态模型和状态估计模型,对DC-DC变换器级在正常和单管开路故障下的估计残差进行分析,根据残差包含的故障信息实现单管开路故障诊断。最后,基于RT-LAB半实物实验平台,对提出的故障诊断方案进行验证,仿真实验结果表明,该诊断方法能在IGBT发生开路故障后的4个开关周期内实现故障开关的有效定位。 展开更多
关键词 并联全桥隔离DC-DC变换器 IGBT开路故障 混合逻辑动态模型 状态估计模型 残差
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基于混合逻辑动态的过程控制实验装置故障检测
20
作者 王宇红 刘华怡 张娜娜 《上海电机学院学报》 2011年第5期296-301,310,共7页
通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型,利用滚动时域估计(MHE)方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE的故障检测方法用于三容水箱过程实验装置进行故障检测仿真研究,建立了实验装置在执行器部件故障下的... 通过将故障表示为二进制变量建立混合逻辑动态故障模型,利用滚动时域估计(MHE)方法将故障检测问题转化为混杂预测控制问题。将基于MHE的故障检测方法用于三容水箱过程实验装置进行故障检测仿真研究,建立了实验装置在执行器部件故障下的混合逻辑动态(MLD)模型,研究了利用MHE对实验装置进行状态估计和故障检测的方法。对其中产生的混合整数二次规划问题则利用改进的离散微粒群(DPSO)算法进行求解。控制结果和故障检测结果表明了本文算法的有效性,更有助于对预测控制算法和故障检测技术的理解与应用。 展开更多
关键词 粒子群算法 预测控制 混合逻辑动态 故障检测 滚动时域估计
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