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ANALYSIS AND SIMULATION OF CONTROL MIXER CONCEPT FOR A CONTROL RECONFIGURABLE AIRCRAFT
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作者 李清 郭锁凤 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期180-184,共5页
In today's aircraft,the hardware redundancy is driven by the critical surfaces resulting in single point-failures.Reconfiguration technology remoVes the single surface criticality by employing control surfaces wit... In today's aircraft,the hardware redundancy is driven by the critical surfaces resulting in single point-failures.Reconfiguration technology remoVes the single surface criticality by employing control surfaces with aerodynamic redundancy.This paper studies a control reconfiguration scheme based on Control Mixer Concept.A technique for the design of a control mixer for an aircraft with damaged surfaces/actuators using the pseudo-inverse is developed and applied.This paper discusses its applications and limitations based on linear analysis and computer simulation. 展开更多
关键词 flight control systems inverse matrices failuretolerant systems self-repairing systems control mixer aerodynamic redundancy
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基于STM32的密炼机自整定PID温控系统设计 被引量:3
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作者 荆中亚 陈为 《电子设计工程》 2024年第5期51-55,共5页
针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一... 针对密炼机温度控制系统中人工整定PID带来的系统响应不及时、误差大等问题,该文设计了一种基于STM32的自整定PID温度控制系统。对于电动阀只能单极性调节问题,通过设置适当的工艺点来控制继电输出。为提高震荡曲线的辨识,采用参数归一化方法计算震荡曲线的临界增益。考虑密炼机的工作环境和系统响应曲线的频率特性,加入带有临界滞环控制的继电控制方法,提高了特征参数的精确性,更好地整定了PID参数。应用结果表明,基于STM32的PID整定温度控制系统能够将温度误差控制在1℃左右,且控制时间相比于人工PID控制系统提高了30%,极大地满足了密炼机的温度控制要求,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 密炼机温控 自整定PID 继电反馈
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遂昌金矿高浓度似膏体充填系统升级改造
3
作者 吴建俊 陈俊宇 +4 位作者 周兴晖 杨建国 李帅 黄淇 胡博怡 《现代矿业》 CAS 2024年第2期247-250,共4页
为解决遂昌金矿现有充填系统存在的尾砂斗仓易堵塞、大倾角带式输送机无法变频调节供料量、卧式双轴搅拌机转速过低、充填料浆工作流速过小、充填系统无自动控制系统等问题,进行了高浓度似膏体充填系统升级改造。结果表明:通过尾砂斗仓... 为解决遂昌金矿现有充填系统存在的尾砂斗仓易堵塞、大倾角带式输送机无法变频调节供料量、卧式双轴搅拌机转速过低、充填料浆工作流速过小、充填系统无自动控制系统等问题,进行了高浓度似膏体充填系统升级改造。结果表明:通过尾砂斗仓改造,使用变频板带式给料机、高转速搅拌桶、小管径充填管道,进行自动化控制系统升级,可显著提高充填质量和效果;充填系统改造总投资约90万元,综合充填成本约为40.0元/t。 展开更多
关键词 充填系统 斗仓 板带式输送机 搅拌机 临界流速 自动化控制
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基于模糊PID传感器的沥青加热搅拌机温度控制方法
4
作者 秦志国 《机械设计与制造工程》 2024年第11期57-60,共4页
为了减小沥青加热搅拌机温度偏差,提出基于模糊PID传感器的沥青加热搅拌机温度控制方法。分析搅拌机的基本结构,建立复合黏温曲线,获取沥青搅拌的温度偏差及其变化率;结合PID传感器和模糊控制算法,设计沥青加热搅拌机温度控制的模糊PID... 为了减小沥青加热搅拌机温度偏差,提出基于模糊PID传感器的沥青加热搅拌机温度控制方法。分析搅拌机的基本结构,建立复合黏温曲线,获取沥青搅拌的温度偏差及其变化率;结合PID传感器和模糊控制算法,设计沥青加热搅拌机温度控制的模糊PID算法模型;采用果蝇优化算法优化PID控制器中的关键参数,创新性利用轮盘赌策略强化果蝇算法的优化能力;将温度偏差及其变化率输入优化后的温度控制器中,实现沥青加热搅拌机温度的控制。实验结果表明,所提方法的温控平均值偏差和重复性标准偏差最小值分别为0.20和0.30,温度控制结果较为稳定,温度偏差较小。 展开更多
关键词 模糊控制 PID传感器 沥青加热搅拌机 温度控制
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智能PID控制在恒温混匀仪中的应用研究
5
作者 沈健 卢菊 +2 位作者 倪洁 许晓明 王辰恺 《计量与测试技术》 2024年第7期122-124,129,共4页
恒温混匀仪是医学和生物学等领域中常用的仪器,精确的温度控制是确保恒温混匀仪正常工作的关键。本文提出了一种基于TEC(Thermal Electronic Cooler)的智能PID(Proportional Integral Derivative)温度控制系统制,通过离散测量数据库中... 恒温混匀仪是医学和生物学等领域中常用的仪器,精确的温度控制是确保恒温混匀仪正常工作的关键。本文提出了一种基于TEC(Thermal Electronic Cooler)的智能PID(Proportional Integral Derivative)温度控制系统制,通过离散测量数据库中的多项式回归,对PID常数进行表征,为目标温度选择正确的值。结果表明:该系统的超调小于0.005℃,准确度小于±0.05℃,可确保在不同的环境温度下保持最佳的工作性能,实现最优的温控。 展开更多
关键词 恒温混匀仪 温度控制系统 TEC 智能PID控制
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稳定土搅拌机搅拌装置计算机控制系统设计
6
作者 张楗 《计算机应用文摘》 2024年第14期112-115,118,共5页
为满足道路工程施工企业对稳定土的需求量并提升稳定土的生产质量,以稳定土搅拌装置结构与生产工艺流程为基础,文章设计了稳定土搅拌机搅拌装置计算机控制系统(以下简称“计算机控制系统”)。该系统包含2台分工不同的工业控制计算机,采... 为满足道路工程施工企业对稳定土的需求量并提升稳定土的生产质量,以稳定土搅拌装置结构与生产工艺流程为基础,文章设计了稳定土搅拌机搅拌装置计算机控制系统(以下简称“计算机控制系统”)。该系统包含2台分工不同的工业控制计算机,采用串行通信方式传输计算机间的关联数据。通过电子皮带秤上的称重传感器采集结合料称重计量数据并将其实时传输至计算机,有助于工作人员实时监控材料配比情况。系统工作状态以及搅拌机装置运行状态由I/O板传输至对应的计算机中,同时输出计算机对各装置的控制指令。各装置电机由PLC控制,采用骨料流量算法计算骨料在输送带中的输送流量。利用PID模糊控制算法自适应调整骨料输送流量及各装置运行速度,可控制搅拌装置生产优质的稳定土。系统测试结果表明,该系统可自动控制结合料配比与各搅拌机搅拌装置的协调运行;材料配比的控制误差小于1.25%,符合设计要求。 展开更多
关键词 稳定土 搅拌机 搅拌装置 计算机控制系统
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硫酸系统干吸工序泵槽负压控制装置改造
7
作者 周志宏 《硫酸工业》 CAS 2024年第4期20-23,共4页
针对传统的硫酸干吸工序泵槽负压控制装置存在的固有缺陷,提出了一种新型泵槽负压控制装置改造方案并加以实施。改造完成后,实现了干吸工序各泵槽均衡稳定的微负压控制,同时解决了传统负压控制装置带来的其他问题。通过此次干吸泵槽负... 针对传统的硫酸干吸工序泵槽负压控制装置存在的固有缺陷,提出了一种新型泵槽负压控制装置改造方案并加以实施。改造完成后,实现了干吸工序各泵槽均衡稳定的微负压控制,同时解决了传统负压控制装置带来的其他问题。通过此次干吸泵槽负压控制装置的改造和应用实践,进一步提出了对应的干吸泵槽结构优化方案,为新型泵槽负压抽气装置的推广应用提供了更为合理的方案。 展开更多
关键词 干吸工序泵槽 负压控制装置 混酸器 酸雾 压力平衡罐 弹簧活门
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潜水搅拌机转子轴承的压装专机设计与应用
8
作者 杨爱国 杨天昀 《机电工程技术》 2024年第7期306-309,共4页
潜水搅拌机是污水处理中的高效能设备之一,随着污水治理需求增加,潜水搅拌机需求也快速增加,为此,设计一条潜水搅拌机综合装配生产线增加产能,且适应各规格型号搅拌机的生产。作为潜水搅拌机中旋转动力部分的电机转子,其轴承压装要求是... 潜水搅拌机是污水处理中的高效能设备之一,随着污水治理需求增加,潜水搅拌机需求也快速增加,为此,设计一条潜水搅拌机综合装配生产线增加产能,且适应各规格型号搅拌机的生产。作为潜水搅拌机中旋转动力部分的电机转子,其轴承压装要求是关键,即保证前后轴承压装后同心度和轴承不受损伤,保证转子的回转精度和产品的使用寿命,需设计轴承压装的配套专机。其动作步骤:通过PLC程序控制设定不同规格型号压装轴承的行程及压力要求;结构设计部分,设计轴承自动供料装置;转子自动供料至规定位置,由移载机自动抓取并放置在V形支架上,再通过油缸进行压装。压装时设有行程控制、压力传感器、V形支架中心高校准器等措施,确保轴承压装符合要求。4年多的应用结果表明,产品在污水处理运行过程中,其轴承损坏的故障下降率达到56%,经济效果明显,值得同行推广借鉴。 展开更多
关键词 中心高校准 压装行程控制 压力控制 轴承同心度 潜水搅拌机
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基于SIS的丙烯酸生产过程爆炸曲线控制策略研究
9
作者 吕铖灿 戴玲玲 +3 位作者 裘坤 徐荣刚 陆佳杰 姜楠 《自动化仪表》 CAS 2024年第3期118-122,共5页
为了对化工应用中较危险的工艺——制丙烯酸反应器爆炸曲线进行控制、避免其生产过程中操作点触碰到爆炸曲线而产生的爆炸事故带来的风险和危害,研究了一种于高可靠性、快响应时间、高可用性的控制策略。通过动态调整环境条件和参数,对... 为了对化工应用中较危险的工艺——制丙烯酸反应器爆炸曲线进行控制、避免其生产过程中操作点触碰到爆炸曲线而产生的爆炸事故带来的风险和危害,研究了一种于高可靠性、快响应时间、高可用性的控制策略。通过动态调整环境条件和参数,对爆炸曲线这种复杂工艺进行有效的管理。根据爆炸曲线的范围和操作点的计算,通过建立数学模型,引入控制变量和限制条件,使得系统实时监控爆炸曲线的数据和预设的安全限值。制定相应的反应控制策略,实现对爆炸过程的及时干预和调节。仿真试验结果证明了该控制策略的有效性和安全性。采用安全仪表系统(SIS)可以更好地对丙烯酸生产过程中的爆炸曲线进行控制。 展开更多
关键词 丙烯酸 安全仪表系统 爆炸曲线 分布式控制系统 爆炸区 反应器 混合器
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基于位移控制的密炼机料斗翻转系统设计
10
作者 雷雪梅 《机械研究与应用》 2023年第2期94-96,共3页
针对传统密炼机料斗翻转易损坏电机的问题,提出了密炼机料斗翻转位移PID控制系统,分析了基于液压缸位移PID控制料斗翻转原理、搭建了基于AMESIM的料斗翻转位移控制2D机械平面机构、构建了基于液压缸位移控制系统的仿真模型,研究其料斗... 针对传统密炼机料斗翻转易损坏电机的问题,提出了密炼机料斗翻转位移PID控制系统,分析了基于液压缸位移PID控制料斗翻转原理、搭建了基于AMESIM的料斗翻转位移控制2D机械平面机构、构建了基于液压缸位移控制系统的仿真模型,研究其料斗翻转特性。研究表明:翻转液压缸位移逼近目标值的响应时间为1.4 s,料斗翻转角度达到136.4°,料斗翻转过程液压缸活塞缩回速度可达0.48 m/s,料斗翻转速度约为12.04 r/min。 展开更多
关键词 密炼机 料斗翻转 PID 位移控制
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串联式混合动力搅拌车控制策略仿真研究 被引量:1
11
作者 王鲁闽 武涛 缪雪龙 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期132-136,共5页
以某串联式混合动力搅拌车为研究对象,根据车辆的工作场景和动力特性,基于目前的发动机动力和电机工作特性,分析并建立了发动机的定点控制策略和基于最优曲线的功率跟随控制策略。在MATLAB/Simulink软件中建立了控制策略模型,结合AVL-Cr... 以某串联式混合动力搅拌车为研究对象,根据车辆的工作场景和动力特性,基于目前的发动机动力和电机工作特性,分析并建立了发动机的定点控制策略和基于最优曲线的功率跟随控制策略。在MATLAB/Simulink软件中建立了控制策略模型,结合AVL-Cruise软件中建立整车模型,在C-WTVC循环下进行了两种策略的仿真与结果分析。结果表明,该车采用定点控制策略的燃油经济性与功率跟随控制策略的燃油经济性基本相当,但功率跟随策略的电池循环次数明显少于定点控制策略,这对电池寿命更为友好。 展开更多
关键词 串联混合动力 搅拌车 控制策略 仿真
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MIDI控制在音乐类演出中的应用——以武侠国风音乐会《武侠琴缘》为例
12
作者 徐在坤 《演艺科技》 2023年第2期1-7,共7页
基于武侠国风音乐会《武侠琴缘》扩声系统的功能要求,阐述扩声系统解决方案及同步控制方式,重点解析调音台、播放器、灯光控制台MIDI控制中的实现,以及难点问题的解决。
关键词 扩声系统 MIDI控制 同步控制 调音台 播放器 灯光控制台
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真空果汁搅拌机控制器设计
13
作者 罗思欣 《日用电器》 2023年第6期105-108,132,共5页
本文从真空果汁搅拌器的客户需求出发,设计了单片机为控制器核心,结合显示电路、用户按键电路、电机驱动电路设计等,通过软件设计实现具有人机交互、一键开关、高中低档搅拌、定时、暂停等功能的真空果汁搅拌机控制器,经测试达到客户的... 本文从真空果汁搅拌器的客户需求出发,设计了单片机为控制器核心,结合显示电路、用户按键电路、电机驱动电路设计等,通过软件设计实现具有人机交互、一键开关、高中低档搅拌、定时、暂停等功能的真空果汁搅拌机控制器,经测试达到客户的需求。 展开更多
关键词 真空果汁搅拌机 单片机 逻辑控制
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CO_(2)+O_(2)浸出工艺氧气加入及计量技术的研究与应用
14
作者 王飞 《中国矿业》 2023年第2期150-156,共7页
CO_(2)+O_(2)地浸采铀方法是我国北方砂岩型铀矿床的重要开采方法,其中氧气的加入方式和计量方法一直以来都是技术人员的研究对象。本文在分析CO_(2)+O_(2)地浸采铀领域中氧气混合和计量的技术现状及存在问题的基础上,对比了国内各铀矿... CO_(2)+O_(2)地浸采铀方法是我国北方砂岩型铀矿床的重要开采方法,其中氧气的加入方式和计量方法一直以来都是技术人员的研究对象。本文在分析CO_(2)+O_(2)地浸采铀领域中氧气混合和计量的技术现状及存在问题的基础上,对比了国内各铀矿山氧气加入和计量方式的优势和缺点,基于氧气在溶液中的溶解机理,通过静态混合器溶氧,实现了在气、液压力连续变化的复杂条件下提高氧气转移速率和气液混合效率;采用气体质量流量控制器计量达到了氧气加入量实时调节和显示的目的,氧气计量误差控制在2%以内,降低了员工作业强度;同时气体质量流量控制器未来可通过自动化程序控制,实现远程控制氧气的加入浓度和计量,为砂岩型铀矿床开采的地浸生产企业提供精益化控制方式。 展开更多
关键词 静态混合器 气体质量流量控制器 CO_(2)+O_(2) 地浸采铀
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基于机械联合驱动的砂浆搅拌机骨料分布均匀性控制方法 被引量:1
15
作者 柳利君 《自动化技术与应用》 2023年第2期33-35,75,共4页
采用当前方法控制砂浆搅拌机骨料分布的均匀性时,存在准确率低、控制效率低和有效性差的问题。本文提出基于机械联合驱动的砂浆搅拌机骨料分布均匀性控制方法,通过局部密度方差理论计算砂浆搅拌机骨料分布的均匀度,根据计算结果通过PD... 采用当前方法控制砂浆搅拌机骨料分布的均匀性时,存在准确率低、控制效率低和有效性差的问题。本文提出基于机械联合驱动的砂浆搅拌机骨料分布均匀性控制方法,通过局部密度方差理论计算砂浆搅拌机骨料分布的均匀度,根据计算结果通过PD控制策略建立机械联合驱动系统,通过机械联合驱动方程实现砂浆搅拌机骨料分布均匀性的控制。实验结果表明,所提方法的均匀度计算结果准确率高、控制效率高、有效性好。 展开更多
关键词 机械联合驱动 砂浆搅拌机 局部密度方差理论 PD控制策略 自动控制方法
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称重混棉机的精确称重研究与应用
16
作者 王勇 《国际纺织导报》 2023年第5期21-25,共5页
研究称重混棉机的精确称重工艺,包括机械结构、电气控制和工艺流程。介绍了称重混棉机的称重混合原理及混纺工艺流程,分析其存在问题。升级设计了JWF1081/A型称重混棉机及标准的混纺、色纺工艺流程。升级后的JWF1081/A型称重混棉机自动... 研究称重混棉机的精确称重工艺,包括机械结构、电气控制和工艺流程。介绍了称重混棉机的称重混合原理及混纺工艺流程,分析其存在问题。升级设计了JWF1081/A型称重混棉机及标准的混纺、色纺工艺流程。升级后的JWF1081/A型称重混棉机自动化程度高、产量高、称重精确,使用升级后标准的混纺、色纺工艺流程生产的纱线,纤维混合均匀、混纺比准确。生产实践证明:升级后的称重混棉机及标准工艺流程,在国内外中高端市场得到广泛应用,单条生产线实际产量可达1180 kg/h,纱线混纺比波动始终控制在混纺比的±1.0%内,纱线织布后染色均匀、无横档现象,基本能够满足混纺及色纺市场的需求。 展开更多
关键词 JWF1081/A型称重混棉机 机械结构 电气控制 工艺流程 混纺 色纺
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基于搅拌筒恒速运转液压电控系统应用与研究
17
作者 王文 程晓东 宫琛 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第4期367-370,376,共5页
为实现搅拌车行驶过程中搅拌筒的低恒速运转,提出了一种新型液压电控系统方案。该方案将液压电控系统与发动机电子控制单元进行串联(ECU),通过液压马达转速传感器将转速信号反馈给发动机ECU,发动机ECU对信号读取判断并对液压泵排量进行... 为实现搅拌车行驶过程中搅拌筒的低恒速运转,提出了一种新型液压电控系统方案。该方案将液压电控系统与发动机电子控制单元进行串联(ECU),通过液压马达转速传感器将转速信号反馈给发动机ECU,发动机ECU对信号读取判断并对液压泵排量进行调整,从而实现搅拌筒的恒低速运转,达到节能减排的目的。该项技术在8方搅拌车上应用并进行装载试验。实验证明:新型电控液压控制技术可以实现搅拌筒的低恒速运转,转速低至1 r/min,相同时间内混凝土塌落度变化减少16%,综合油耗下降8.1%。该新型电控液压系统在搅拌车上的成功应用在国内尚属首次,对推动行业进步具有重大创新意义。 展开更多
关键词 混凝土搅拌运输车 直联液压泵 液压电控 恒速
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混药混肥装置控制性能分析 被引量:12
18
作者 李凯 毛罕平 李百军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期50-53,共4页
 从自动控制角度对吸入式、压差式、注入式 3种混药 (混肥 )装置进行分析比较 ,得出以下结论 :吸入式难以实现精确、可靠的控制 ;压差式同样存在不易精确控制的缺点 ;水力驱动注入式的控制可靠性较差 ;机械驱动注入式能够可靠地实现高...  从自动控制角度对吸入式、压差式、注入式 3种混药 (混肥 )装置进行分析比较 ,得出以下结论 :吸入式难以实现精确、可靠的控制 ;压差式同样存在不易精确控制的缺点 ;水力驱动注入式的控制可靠性较差 ;机械驱动注入式能够可靠地实现高精度实时自动调控 。 展开更多
关键词 农业机械 混药装置 混肥装置 自动控制 性能分析
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CMOS射频集成电路的研究进展 被引量:9
19
作者 张国艳 黄如 +1 位作者 张兴 王阳元 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期377-383,389,共8页
 近年来,射频集成电路(RFIC)的应用和研究得到了飞速的发展,CMOS射频IC的研究更是成为该领域的研究重点和热点。文章对CMOS技术在射频和微波领域的应用进行了详细的探讨,着重介绍了当前射频通讯中常用的收发机结构及其存在的问题和解...  近年来,射频集成电路(RFIC)的应用和研究得到了飞速的发展,CMOS射频IC的研究更是成为该领域的研究重点和热点。文章对CMOS技术在射频和微波领域的应用进行了详细的探讨,着重介绍了当前射频通讯中常用的收发机结构及其存在的问题和解决方案;分析了射频收发机前端关键电路模块低噪声放大器(LNA)、混频器(Mixer)、压控振荡器(VCO)、功率放大器(PA)和射频关键无源元件的最新研究进展;展望了CMOS技术在射频领域的发展前景。 展开更多
关键词 CMOS 射频集成电路 低噪声放大器 混频器 压控振荡器 功率放大器
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冷热水混合系统的多变量专家控制 被引量:5
20
作者 刘智勇 尹征琦 刘焕成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期179-182,共4页
提出一种专家控制方法用于冷热水混合系统的温度和液位的双变量控制 .根据该系统的特点及专家的专门知识和经验 ,建立其控制规则集 ,根据输出变量检测值进行正向推理执行控制规则 .试验结果表明 :尽管混合器的温度与液位具有很强的耦合... 提出一种专家控制方法用于冷热水混合系统的温度和液位的双变量控制 .根据该系统的特点及专家的专门知识和经验 ,建立其控制规则集 ,根据输出变量检测值进行正向推理执行控制规则 .试验结果表明 :尽管混合器的温度与液位具有很强的耦合性及系统存在滞后特性 。 展开更多
关键词 专家控制 多变量控制 冷热水混合系统 工业控制 数学模型
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