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Low-frequency oscillation of train-network system considering traction power supply mode
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作者 Yuchen Liu Xiaoqin Lyu +1 位作者 Mingyuan Chang Qiqi Yang 《Railway Engineering Science》 EI 2024年第2期244-256,共13页
The low-frequency oscillation(LFO)has occurred in the train-network system due to the introduction of the power electronics of the trains.The modeling and analyzing method in current researches based on electrified ra... The low-frequency oscillation(LFO)has occurred in the train-network system due to the introduction of the power electronics of the trains.The modeling and analyzing method in current researches based on electrified railway unilateral power supply system are not suitable for the LFO analysis in a bilateral power supply system,where the trains are supplied by two traction substations.In this work,based on the single-input and single-output impedance model of China CRH5 trains,the node admittance matrices of the train-network system both in unilateral and bilateral power supply modes are established,including three-phase power grid,traction transformers and traction network.Then the modal analysis is used to study the oscillation modes and propagation characteristics of the unilateral and bilateral power supply systems.Moreover,the influence of the equivalent inductance of the power grid,the length of the transmission line,and the length of the traction network are analyzed on the critical oscillation mode of the bilateral power supply system.Finally,the theoretical analysis results are verified by the time-domain simulation model in MATLAB/Simulink. 展开更多
关键词 Low-frequency oscillation Train-network system modal analysis Bilateral power supply participation factor
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基于计算机视觉的框架结构动态位移识别方法
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作者 何沐阳 何嘉壹 孙晓丹 《低温建筑技术》 2024年第8期137-140,共4页
工程结构的安全性日益受到人们的关注,如何快速评估结构的安全性成为该领域研究的热点和难点。结构产生的形变位移是结构安全评估较为直观的变量之一。传统接触式方法往往受到客观因素限制;非接触式方法可以快速准确获取结构位移,如何... 工程结构的安全性日益受到人们的关注,如何快速评估结构的安全性成为该领域研究的热点和难点。结构产生的形变位移是结构安全评估较为直观的变量之一。传统接触式方法往往受到客观因素限制;非接触式方法可以快速准确获取结构位移,如何提升基于计算机视觉的位移监测精度是该领域研究的焦点之一。文中提出一种非接触式与接触式相结合的结构动态位移数据处理方法,将结构视觉标靶动态轨迹转化成像素位移后与将加速度传感器数据转化成的位移进行卡尔曼滤波,模拟出结构的真实位移,并用结构模态参数识别对文中方法可行性进行验证。研究结果表明,文中方法可以获得结构动态位移,并且监测效果准确度高。 展开更多
关键词 计算机视觉 位移识别 比例因子 模态识别
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直驱风力发电系统接入直流配电系统的小扰动稳定分析 被引量:1
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作者 陈昌明 彭克 +1 位作者 陈羽 刘伟 《电测与仪表》 北大核心 2023年第6期57-66,共10页
近年来,随着直流技术的飞速发展以及风电接入电网的容量不断增加,风力发电系统接入直流配电系统成为消纳新能源发电的一种有效模式,因此风电并网系统关键设备间的振荡问题值得关注。文中构建了包含直驱风力发电系统的直流配电系统小扰... 近年来,随着直流技术的飞速发展以及风电接入电网的容量不断增加,风力发电系统接入直流配电系统成为消纳新能源发电的一种有效模式,因此风电并网系统关键设备间的振荡问题值得关注。文中构建了包含直驱风力发电系统的直流配电系统小扰动稳定模型,通过特征值和模态分析的方法获取了关键设备之间的振荡关系,得出了同步电机参数、锁相环控制参数以及DC/DC换流器控制参数对相关系统运行模式的影响,以及风机侧与并网侧换流器之间的相互动态作用,其结果有助于直流配电系统多时间尺度振荡的分析。 展开更多
关键词 风力发电系统 直流配电系统 模态分析 特征值 参与因子 小扰动稳定
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光伏并网的宽频振荡问题分析 被引量:1
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作者 苏乐 程静 王维庆 《电气传动》 2023年第9期72-80,共9页
近年来,新能源并网所引发的电力系统宽频振荡问题频发,光伏电站作为新能源当中的重要组成部分,对电力系统的稳定性造成的影响不容忽视。为了探究光伏并网的宽频振荡问题,建立了详细的光伏发电系统的线性化数学模型,然后采用模态分析法... 近年来,新能源并网所引发的电力系统宽频振荡问题频发,光伏电站作为新能源当中的重要组成部分,对电力系统的稳定性造成的影响不容忽视。为了探究光伏并网的宽频振荡问题,建立了详细的光伏发电系统的线性化数学模型,然后采用模态分析法研究了各个振荡模态与光伏系统之间的联系,并根据光伏发电系统对振荡模态的具体影响对其参数进行优化,提高了系统的稳定性。最后通过仿真验证了数学建模及理论分析的正确性。 展开更多
关键词 光伏并网 宽频振荡 模态分析 参与因子
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浮筏动力特性分析时瑞利阻尼系数的计算方法
5
作者 李海峰 付建 曾帆 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第19期55-59,共5页
为减小瑞利阻尼参数对浮筏动力特性分析精度的影响,根据试验测得的模态频率和模态阻尼比,利用加权最小二乘法计算瑞利阻尼系数,以使得各阶模态阻尼比相对误差的平方和最小,与常用方法相比,可得到更为满意的效果。参与加权最小二乘计算... 为减小瑞利阻尼参数对浮筏动力特性分析精度的影响,根据试验测得的模态频率和模态阻尼比,利用加权最小二乘法计算瑞利阻尼系数,以使得各阶模态阻尼比相对误差的平方和最小,与常用方法相比,可得到更为满意的效果。参与加权最小二乘计算的模态阶数影响到模态阻尼比的相对误差,综合考虑模态参与因子和有效模态质量,确定了主自由度有效模态质量累计参与系数高于95%的模态选取原则。依据该原则,将加权最小二乘法用于浮筏动力分析中瑞利阻尼系数的确定,根据该模态选取原则所确定的阻尼系数能满足浮筏动力特性工程计算的实际需要。 展开更多
关键词 瑞利阻尼 浮筏 加权最小二乘法 有效质量参与系数 模态选取原则
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多逆变器并网系统谐波谐振模态分析 被引量:32
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作者 刘洋 帅智康 +2 位作者 李杨 程莹 沈征 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4156-4164,共9页
利用频域分析方法确定多逆变器并网系统谐振频率需要建立复杂的高阶传递函数,计算量大,并且不能提供谐振影响范围以及系统各元件对谐振的参与程度等信息。该文提出一种通过分析多逆变器并网系统节点导纳矩阵获取系统谐振频率及谐振影响... 利用频域分析方法确定多逆变器并网系统谐振频率需要建立复杂的高阶传递函数,计算量大,并且不能提供谐振影响范围以及系统各元件对谐振的参与程度等信息。该文提出一种通过分析多逆变器并网系统节点导纳矩阵获取系统谐振频率及谐振影响范围的模态分析方法。模态分析方法所得谐振频率与频域分析结果比较证明了此方法正确。根据参与因子大小可确定系统发生谐振时的影响范围,进一步通过模态灵敏度分析确定谐振时系统各元件的参与程度。灵敏度分析结果不仅有利于谐波谐振的治理,同时也为系统参数的设计提供了依据。最后,利用PSCAD/EMTDC仿真软件对理论分析进行验证。 展开更多
关键词 模态分析 多逆变器 谐振 参与因子 灵敏度
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基于模态声学贡献量的减速箱降噪技术研究 被引量:9
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作者 王晋鹏 常山 +2 位作者 刘更 吴立言 常乐浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期50-57,共8页
以单级人字齿轮减速器箱体为研究对象,采用FEM/BEM方法计算了箱体的辐射噪声,分析了箱体振型对辐射噪声的影响。通过计算各阶模态的模态参与因子以及模态声学贡献量,确定了对箱体输入侧、输出侧场点上的辐射噪声贡献最大的模态阶数。依... 以单级人字齿轮减速器箱体为研究对象,采用FEM/BEM方法计算了箱体的辐射噪声,分析了箱体振型对辐射噪声的影响。通过计算各阶模态的模态参与因子以及模态声学贡献量,确定了对箱体输入侧、输出侧场点上的辐射噪声贡献最大的模态阶数。依据模态声学贡献量分析结果,提出了肋板和阻振质量的合理布局方式。分析结果表明,箱体各面板的弯曲振型对辐射噪声的影响最明显;当声学贡献最大的模态确定后,在对应振型中各面板弯曲振型最明显的位置添加肋板或阻振质量,可明显降低面板同侧场点上的辐射噪声。 展开更多
关键词 齿轮箱 振型 模态参与因子 模态声学贡献量 噪声
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电力系统非线性模式分析方法的比较 被引量:19
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作者 吴复霞 吴浩 +1 位作者 韩祯祥 甘德强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第34期19-25,共7页
该文对2种电力系统非线性模式分析方法——模态级数法和正规形法进行比较。定性比较模态级数法和正规形法的2阶参与因子。在正规形法原有指标的基础上定义一个非线性指标,并以4机2区系统的算例验证该非线性指标的有效性。为比较模态级... 该文对2种电力系统非线性模式分析方法——模态级数法和正规形法进行比较。定性比较模态级数法和正规形法的2阶参与因子。在正规形法原有指标的基础上定义一个非线性指标,并以4机2区系统的算例验证该非线性指标的有效性。为比较模态级数法、正规形法和线性模式分析法所得解对时域仿真解的逼近程度,定义一误差指标,并在4机2区系统中做相关分析。发现模态级数法和线性模式分析法的有效性均不受系统共振的影响,而正规形法的有效性受系统共振情况的影响较大,在系统的2阶共振点附近,其有效域面积较小。通过延长故障的持续时间来改变系统的非线性程度,发现随着系统非线性的增强,模态级数法的误差及其增加速度都是最小的,正规形法次之。 展开更多
关键词 电力系统 非线性模式分析 模态级数法 正规形方法 线性模式分析法 参与因子
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基于机组出力调整的小干扰稳定辅助决策计算 被引量:17
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作者 鲍颜红 徐伟 +2 位作者 徐泰山 郑伟 方勇杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期88-91,共4页
小干扰稳定辅助决策根据状态估计结果和元件模型参数在线计算机组出力调整措施,以提高弱阻尼模式的阻尼至指定安全值,从而抑制低频振荡。具体方法为:将参与因子作为机组出力调整的性能指标,避免额外的计算时间;根据模态相角将机组分为2... 小干扰稳定辅助决策根据状态估计结果和元件模型参数在线计算机组出力调整措施,以提高弱阻尼模式的阻尼至指定安全值,从而抑制低频振荡。具体方法为:将参与因子作为机组出力调整的性能指标,避免额外的计算时间;根据模态相角将机组分为2群,通过功率摄动法确定2群机组的出力调整方向;根据频率和机组的分群信息确定控制后的模式阻尼;结合机组在不同模式中的参与因子和出力调整方向确定协调控制时的出力调整方向;采用灵敏度法分别计算提高单个模式阻尼的机组出力调整措施;采用给定范围的特征值计算校核合并后的控制措施,确定控制措施的有效性,同时协调控制多个弱阻尼模式的机组出力调整措施。在某大区电网的应用实例,验证了所提出的小干扰稳定辅助决策计算方法的有效性。 展开更多
关键词 机组出力 小干扰稳定 辅助决策 特征值 参与因子 模态
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非均质堤坝振动特性简化分析 被引量:5
10
作者 栾茂田 金崇磐 林皋 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期479-488,共10页
将坝体视为一维弹性剪切振动体系,考虑堤坝土料特性沿坝高的非均匀分布及坝体宽度沿高度的变比,推导出堤坝横向剪切振动时频率、振型函数、振型参与系数等的封闭型解析表达式及地震反应估算公式,基于参数分析探讨了各种因素对坝体振... 将坝体视为一维弹性剪切振动体系,考虑堤坝土料特性沿坝高的非均匀分布及坝体宽度沿高度的变比,推导出堤坝横向剪切振动时频率、振型函数、振型参与系数等的封闭型解析表达式及地震反应估算公式,基于参数分析探讨了各种因素对坝体振动特性的影响,为非均质堤坝地震反应简化分析提供了基础。 展开更多
关键词 堤坝 非均质性 振动频率 振型函数
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基于模态扩展的变速器箱体振动识别及辐射噪声优化 被引量:15
11
作者 廖芳 高卫民 +1 位作者 王承 李俊鹏 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1698-1703,共6页
提出一种基于模态扩展技术的变速器箱体振动识别方法.以某变速器为例,应用有限元方法计算出变速器箱体的模态频率和特征向量,通过试验测得箱体在运行工况下部分点的振动加速度,将振动加速度映射到有限元模型上,得到各阶模态的参与因子,... 提出一种基于模态扩展技术的变速器箱体振动识别方法.以某变速器为例,应用有限元方法计算出变速器箱体的模态频率和特征向量,通过试验测得箱体在运行工况下部分点的振动加速度,将振动加速度映射到有限元模型上,得到各阶模态的参与因子,依据模态参与因子与特征向量识别箱体有限元模型中所有节点的振动加速度.研究表明,识别出的加速度值与实测值的最大平均残差为9.7%,基于模态扩展技术的箱体振动识别方法有效.最后根据识别的加速度计算变速器箱体辐射声功率,确定了3个辐射声功率较大的区域并进行优化,优化后的变速器箱体辐射声功率最大下降1.8dB. 展开更多
关键词 模态扩展 模态参与因子 辐射声功率 奇异值分解 变速器箱体
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非均质地基振动特性及地震反应分析 被引量:23
12
作者 栾茂田 金崇磐 林皋 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期81-87,共7页
基于改进的一维剪切梁模型,对于成层非均质场地推导了确定自振频 率、振型函数、参与系数及稳态动力响应的封闭型解析表达式,进而提出了场 地地震反应简化分析方法。在本模型中考虑了土壤特性(如密度与剪切模量) 沿深度的非均匀变... 基于改进的一维剪切梁模型,对于成层非均质场地推导了确定自振频 率、振型函数、参与系数及稳态动力响应的封闭型解析表达式,进而提出了场 地地震反应简化分析方法。在本模型中考虑了土壤特性(如密度与剪切模量) 沿深度的非均匀变化,通过对典型场地剖面的数值计算探讨了有关因素对场 地地震反应的影响。 展开更多
关键词 非均质地基 振动频率 地震反应
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车辆动力传动系统弯扭耦合振动模型的建立及复模态分析 被引量:22
13
作者 刘辉 项昌乐 孙恬恬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期67-74,共8页
以某履带车辆的多轴齿轮动力传动系统为研究对象,按照一定的简化原则建立多自由度的弯扭耦合振动力学模型,并针对弯扭耦合振动力学模型的特点,利用有限元理论与数学模型的相结合,在ANSYS中建立考虑齿轮的啮合刚度和啮合阻尼,以及轴承的... 以某履带车辆的多轴齿轮动力传动系统为研究对象,按照一定的简化原则建立多自由度的弯扭耦合振动力学模型,并针对弯扭耦合振动力学模型的特点,利用有限元理论与数学模型的相结合,在ANSYS中建立考虑齿轮的啮合刚度和啮合阻尼,以及轴承的支承刚度和油膜阻尼的有限元模型,对有限元模型进行有阻尼的复模态计算,并对弯扭耦合振动特性进行分析。探讨耦合模态中的振动形式以及模态参与因子和有效质量,研究齿轮时变啮合刚度和啮合阻尼对多轴齿轮动力传动系统弯扭耦合振动模态的影响情况。对齿轮传动系统进行弯扭耦合振动台架试验,将试验数据与仿真计算结果进行对比,验证了有限元模型的正确性,为进一步的动力学分析奠定了基础。 展开更多
关键词 动力传动系统 齿轮时变啮合刚度 模态参与因子 有效质量
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基于连续潮流和模态分析的电压稳定分析 被引量:20
14
作者 李增国 王锐 邢卫荣 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期81-84,共4页
针对电压稳定分析的连续潮流和模态分析方法进行研究,详细推导了连续潮流和模态分析的具体算法。连续潮流通过局部参数化和预测校正的方法克服其在拐点的奇异性,模态分析则给出节点参与因子和支路参与因子用于标识电压稳定性。结合某省... 针对电压稳定分析的连续潮流和模态分析方法进行研究,详细推导了连续潮流和模态分析的具体算法。连续潮流通过局部参数化和预测校正的方法克服其在拐点的奇异性,模态分析则给出节点参与因子和支路参与因子用于标识电压稳定性。结合某省网进行实例分析,证明了节点参与因子和P-U曲线在反映电压稳定性上具有一致性。计算结果表明:连续潮流方法可快速、准确求得系统最大负荷点,判断系统稳定裕度;模态分析方法可以很好定位电压稳定的薄弱区域。 展开更多
关键词 电压稳定 电压崩溃 负荷裕度 参与因子 连续潮流 模态分析
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关于结构振型参与系数和振型贡献的分析 被引量:18
15
作者 孙广俊 李爱群 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2009年第5期485-490,共6页
采用振型分解反应谱法求解多自由度弹性体系的地震反应时,为了在满足所需计算精度的前提下减少工作量,需要对振型数量进行合理的选择,而振型数的确定主要取决于结构各阶振型对总体反应的贡献。通过数学推导,对振型贡献及振型数量的选择... 采用振型分解反应谱法求解多自由度弹性体系的地震反应时,为了在满足所需计算精度的前提下减少工作量,需要对振型数量进行合理的选择,而振型数的确定主要取决于结构各阶振型对总体反应的贡献。通过数学推导,对振型贡献及振型数量的选择问题进行了研究。首先,讨论了振型参与系数的性质,在此基础上给出了能够反映结构振型贡献参数的数学表达式,对这些参数的力学含义进行了解释,并给出了相关证明;其次,对有效质量法、振型位移控制法等基于不同振型贡献标准的确定振型数的方法进行了分析比较,指出了其合理性和不足。本文研究对进一步理解结构振型贡献和振型数的选择问题具有一定的理论意义。 展开更多
关键词 结构振型 振型参与系数 振型贡献 有效质量法
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规则型隔震桥梁结构的简化分析方法 被引量:23
16
作者 周锡元 李中锡 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期53-58,66,共7页
由于桥墩的质量与上部结构的质量相比通常是比较小的 ,各桥墩高度和截面大致相同的连续桥梁可以简化为单自由度体系进行抗震设计。当在桥面大梁与桥墩之间设置隔震橡胶支座时 ,上述规则型桥梁可以看作串连型双自由度体系。文中根据桥墩... 由于桥墩的质量与上部结构的质量相比通常是比较小的 ,各桥墩高度和截面大致相同的连续桥梁可以简化为单自由度体系进行抗震设计。当在桥面大梁与桥墩之间设置隔震橡胶支座时 ,上述规则型桥梁可以看作串连型双自由度体系。文中根据桥墩的水平刚度远大于橡胶支座的水平刚度和上部结构的质量甚大于桥墩的特点推导了此双自由度体系的自振特性 (包括自振周期、振型、地震作用的振型参与系数和振型阻尼比 )的简化计算公式。这些公式可以方便地应用于隔震桥梁的抗震设计。此外 ,文中还分析了这些简化公式的计算精度与双自由度体系质量比和刚度比的关系。精度分析和数字实例的计算结果表明 。 展开更多
关键词 隔震 规则型桥梁 剪切型 自振频率 振型 振型参与系数 振型阻尼比
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基于模态分析的风电场并网谐波谐振研究 被引量:21
17
作者 唐振东 杨洪耕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期87-92,99,共7页
针对风电场并网时易发生的谐波谐振问题,采用模态分析法对风电场并网系统的节点导纳矩阵进行解耦处理,并通过特征值分解确定其谐振频率、谐振中心等相关信息。首先建立并网LCL逆变器等效诺顿模型和电网等效模型,基于已建立模型,采用模... 针对风电场并网时易发生的谐波谐振问题,采用模态分析法对风电场并网系统的节点导纳矩阵进行解耦处理,并通过特征值分解确定其谐振频率、谐振中心等相关信息。首先建立并网LCL逆变器等效诺顿模型和电网等效模型,基于已建立模型,采用模态分析法分析风电场并网谐振现象并给出各节点谐振参与因子、谐振中心等谐振信息。基于仿真平台PSCAD按照某99 MW风电场参数搭建实例仿真模型,在验证模态分析法可行性的同时,深入研究随着风电场集电线路长度和风机并网台数改变时的并网谐振各节点参与因子与谐振中心的变化规律。 展开更多
关键词 风电场 并网逆变器 谐波谐振 模态分析 参与因子
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基于模式参与因子的电力系统动态稳定性分析 被引量:7
18
作者 赵兴勇 张秀彬 王杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期103-108,共6页
基于电力系统动态分析的微分代数模型,提出一种动态稳定性分析和失稳类型判别方法。利用带预测-校正步骤的延拓算法追踪平衡解流形,并采取考虑流形曲率大小的自适应策略控制步长;在计及元件动态特性的基础上,利用小扰动法在每个平衡点... 基于电力系统动态分析的微分代数模型,提出一种动态稳定性分析和失稳类型判别方法。利用带预测-校正步骤的延拓算法追踪平衡解流形,并采取考虑流形曲率大小的自适应策略控制步长;在计及元件动态特性的基础上,利用小扰动法在每个平衡点分析电力系统的动态稳定性,并用数值摄动法计算状态矩阵;根据状态变量的模式参与因子可方便判断系统的动态失稳类型。利用本文所提方法对新英格兰10机39节点系统进行了仿真分析并与时域仿真进行了比较,所得结果证明了本方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态稳定性 延拓法 自适应控制 小扰动分析法 模式参与因子
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有源滤波器在不同网络中的应用分析 被引量:17
19
作者 陆康 刁倩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期143-149,共7页
介绍了并联型有源滤波器对谐波抑制的作用。基于电压检测控制的并联型有源电力滤波器相当于一个有源阻尼,对谐波分量呈现出阻抗特性,除了具有抑制谐波进入电网的能力之外,还能阻尼谐波共振。将并联型有源电力滤波器应用于两种不同类型... 介绍了并联型有源滤波器对谐波抑制的作用。基于电压检测控制的并联型有源电力滤波器相当于一个有源阻尼,对谐波分量呈现出阻抗特性,除了具有抑制谐波进入电网的能力之外,还能阻尼谐波共振。将并联型有源电力滤波器应用于两种不同类型的电力线网络,然后评估其在不同类型网络结构中的滤波和阻尼共振的性能。第一种电力网为220 V配电网,第二种电力网为简化的150 k V太阳能发电网络,容量为444.4 MVA。并且使用谐波共振模态分析和计算参与因数的方法来确定有源滤波器的最佳安置位置,使有源滤波器滤波和抑制共振的效果最优。 展开更多
关键词 有源滤波 电压检测 谐波共振 模态分析 参与因数
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基于正则形理论的电力系统2阶模态谐振的研究 被引量:7
20
作者 邓集祥 许自然 纪晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期5-11,共7页
应用向量场正则形理论对电力系统2阶模态谐振现象进行了研究,并对发生2阶谐振时系统动态特性和稳定性所受到的影响进行了分析。在模态空间,从识别主导低频振荡模式出发,通过分析模式间的非线性相关作用以及模式和状态变量之间的非线性... 应用向量场正则形理论对电力系统2阶模态谐振现象进行了研究,并对发生2阶谐振时系统动态特性和稳定性所受到的影响进行了分析。在模态空间,从识别主导低频振荡模式出发,通过分析模式间的非线性相关作用以及模式和状态变量之间的非线性相关性来确定由谐振所强烈激励的状态变量和相关发电机。8机系统的算例结果验证了在模态2阶谐振情况下系统非线性振荡将加剧、动态特性和稳定性将变化的正确性。该方法揭示了以往稳定分析中没有触及的一些新问题,得到了一些新观点,为更深入地研究电力系统内部的非线性结构特性奠定了基础。 展开更多
关键词 向量场正则形理论 模态谐振 非线性相关因子 电力系统 大干扰
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