基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计

文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。

基于LabVIEW和PLC的Modbus RTU通信的RMR水下泵组监控系统设计

泵组是深海钻探中RMR的重要设备,通常安放在深水中,为了实现在船舶甲板操控房中便捷地掌握泵组运行情况及工作参数,本文设计了一套RMR水下泵组监控系统。该系统的硬件包含水下测控单元、脐带缆和甲板监控单元3部分,分别承担收集泵组工作参数与工作画面、为泵组供电与传输信息、显示和控制泵组工作参数等功能。使用光端机与脐带缆可实现信号远距离传输;水下测控单元采用两台相同规格的PLC,具有模块化设计的优点。该系统的上位机采用LabVIEW软件进行编程,具有操作简单,人机界面友好等优点;下位机采用Easybuilder软件对PLC进行编程,具有库函数强大、可读性好等优点。上位机与下位机通过标准Modbus RTU协议进行通讯。该系统进行软硬件联调测试,上位机能够正常读取、显示下位机外部设备的数据,控制下位机外部设备的开关、启停与通断,表明该系统能够很好地满足RMR水下泵组监控需求,同时该系统还具有可扩展性等优点。

S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例

为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。

西门子S7-200PLC与丹佛斯变频器基于Modbus RTU协议的通讯实现

基于2D-90MG实验型空压机的控制系统,使用西门子S7-200PLC,采用Modbus RTU(RS485)通讯协议,与丹佛斯FC302变频器建立通讯,完成对变频器的控制,从而实现对空压机的控制。

基于Modbus-RTU的皮带机数据采集系统开发及应用

针对传统皮带机数据采集系统存在的电缆敷设量大、改造过程复杂、占用可编程逻辑控制器(PLC)点位多、经济性不高,以及大量电缆导致设备电气控制回路复杂、故障点众多等问题,文章提出了一种基于Modbus-RTU协议的皮带机数据采集系统。该系统深度融合了电气自动化控制技术,实现了对皮带机关键安全与生产监控参数的全面采集,包括拉绳开关状态、跑偏开关状态、温度振动检测数据、速度监测值、堵料检测信号及撕裂检测装置信息等。实验与应用结果显示,该系统不仅结构设计紧凑,大幅减少了电缆敷设量,简化了施工流程与调试步骤,还具备友好的用户界面,便于日常监控与维护。

Modbus-RTU协议的浮点数传输设计

为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个字节内的数值,实现Modbus-RTU协议的浮点数传输设计。该方法经多次数据传输测试,可同时发送多个不同精度的浮点数,数据传输简单、高效。该方法可应用于需要采用Modbus-RTU协议进行多个浮点数数据传输且精度不同的通信系统中。

不同控制系统间Modbus RTU通信的研究

结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus RTU通信协议的基本原理,研究Modbus RTU通信报文的方法,分析两个系统之间报文数据组态的差别,通过调整PKS系统与MACS6系统的组态方式,使得报文的格式结构一致,两个系统间的数据可正常写出。

基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。

基于LabVIEW的Modbus RTU通信协议的实现

在简单介绍Modbus RTU通信协议技术特点的基础上,详细地阐述了在LabVIEW 7Express软件平台上基于Modbus RTU通信协议的上位计算机与CW2系列智能型万能式断路器主从式串行通信的实现。

基于ARM平台Modbus RTU协议的研究与实现

Modbus协议以其高效性,可靠性,广泛应用于电力行业。分析了Modbus RTU的协议构成及其通信规约,基于ARM9平台和嵌入式实时操作系统Linux分别实现了Modbus RTU的主站和从站通信程序的开发。通过将从站采集的电压值传输至主站实时显示验证了该方案,实验表明该方案有效地实现了Mod-bus RTU协议,可用于电站等现场数据传输。

S7-300 PLC与设备进行Modbus RTU通信方法

给出S7-300PLC与设备通过Modbus RTU协议进行通信连接的方法,以及硬件组态步骤、软件设计方法和要点。该方法可广泛应用于过程控制与数据采集系统,具有简单、方便等优点。

ICP DAS PROFIBUS闸道器:PROFIBUS DP从站转Modbus TCP/RTU/ASCII及HART主站的解决方案

泓格科技所开发的PROFIBUS网关（Gateway），能在PROFIBUS和Modbus与HART之间担任通讯协议转换的角色，让使用者可以透过这些网关轻易地由PROFIBUS主站访IhqModbus和HART设备。例如，GW-7552叮以实现PROFIBUSDP从站到ModbusRTU／ASCII主，从站的协议转换。

通用串口到Modbus RTU的协议转换器设计与实现

为了实现RS-232/485通用串口设备接入Modbus总线,设计了一种通用串口到Modbus RTU的协议转换器,以IAP12C5A60S2单片机为主控制器;介绍了硬件结构和电路实现方法,结合Modbus RTU协议规范提出了软件设计思想,分析协议转换关键问题并给出了解决办法;最后,采用串口调试工具STC-ISP和RCP-972仪表对协议转换器进行测试和分析,结果表明主设备发出命令帧后100 ms内收到协议转换器回传的数据帧,协议转换器能够正确实现协议转换和报文转发功能。

实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯

实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总线直接控制采用Modbus RTU协议的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件,并通过控制施耐德变频器验证其可行性。实践证明,该方法可减少控制系统线路连接的复杂性,简单可靠,成本低廉,特别适合控制数控机床和自动化加工设备等场合。

Modbus RTU通信协议在智能仪表与工控机通信中的应用

Modbus协议是应用于电子控制器的一种通用协议。该协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一。介绍了一种在VB6.0编程环境下,基于Modbus RTU规约,通过RS-485串口,实现工控机与智能仪表通信的具体方法。

基于Modbus RTU的串口调试软件的实现

文中介绍了Modbus RTU通讯协议的特点,阐述了该协议在VC2005编程环境下串口调试软件的具体实现方法。并编制了相关的程序,该程序采用了模块化思想,结构清晰,操作简便,实现了良好的Modbus RTU报文储存及管理机制,使用多线程兼顾界面显示和数据通讯,完全兼容Modbus RTU通讯协议,可用于自定义功能码的Modbus兼容设备的调试,克服了普通Modbus调试软件仅能用于Modbus标准功能码调试的不足。实践证明,该程序编制思想合理、运行稳定、操作简便易行,为工业自动化中Modbus设备的调试带来方便。

Modbus RTU串行通讯协议在工业现场的应用

本文介绍ModbusRTU通讯协议在自动化智能仪表之间,和控制器之间的通讯的应用,重点说明了数据的传输过程和CRC冗余循环码校验。

Modbus协议RTU模式与TCP模式的通信转换设计

Modbus通信协议运用于电能优化管理系统中,需要将串行链路通信模式转换为以太网通信模式。在详细分析Mod-bus串行链路通信协议的基础上,分别实现了Modbus RTU模式和Modbus TCP模式的通信,然后完成了Modbus RTU与Modb-us TCP模式的通信转换。该方法为电能优化管理系统的通信和系统集中控制提供了良好的技术支持。

基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信

为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性.

基于Modbus/rtu协议的丘陵山区智能渗灌监控系统设计

研究取代丘陵山区人工渗灌的方法,提出智能化渗灌监控原理,设计了以PLC为核心的下位机数据采集器,利用Modbus/rtu协议对本系统的上位机与下位机通信协议进行详细设计,以VC为开发平台设计上位机监控软件,最终完成智能渗灌监控系统设计。