基于改进虚拟惯性控制的直流充电桩控制方法

直流充电桩充电速度快、效率高的优点使得电动汽车负载可以频繁投切,但其作为直流系统具有惯性小、阻尼弱的特点。为降低电动汽车负载投切对直流侧电压扰动的影响,文中提出一种基于改进虚拟惯性(virtual inertia,VI)控制的直流充电桩控制方法。首先,类比虚拟同步机(virtual synchronous machine,VSM)技术推出VI控制,赋予直流系统一定的惯性与阻尼支撑。其次,采用指令滤波反推积分滑模(command filter backstepping integral sliding mode,CFBISM)控制对VI控制进行改进,即采用积分滑模(integral sliding mode,ISM)控制优化VI控制,增强系统的鲁棒性,并采用指令滤波反推控制对其中关键参数进行重构,避免控制器出现计算膨胀现象,同时对电流内环采用改进ISM控制从而进一步提升控制效果。然后,通过Lyapunov稳定性判据证明所提控制方法的稳定性。最后,通过仿真对比验证了文中所提控制方法可将直流侧电压波动限制在2 V以内,动态响应速度提高约0.1 s,关键参数在稳态时的扰动限制在1 V左右,从而验证了其响应速度快、鲁棒性好的特性。

充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制

针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制.

上海轨道交通09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器故障分析及改进措施

[目的]针对上海轨道交通09A03和07A02型列车发生的ATO(列车自动牵引)牵引模式下存在的冲动问题,分析故障原因并提出改进措施。[方法]介绍了09A03和07A02型列车运行中发生冲动的故障现象;从ATO和ATP(列车自动保护)电路设计原理上对故障产生的原因进行了分析,确认是选型问题导致继电器触点卡滞粘连;提出了整改建议,并就未来新车设计方向提出了一些设想。[结果及结论]将09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器更换为3RH2122-2LF40型接触器,能同时满足列车对该继电器的各种要求。在后续列车的型式试验阶段,对列车ATO牵引回路、ATP牵引回路和ATO制动回路的所有负载设备进行浪涌电流检测,以在首列车生产阶段发现ATO牵引指令继电器的选型问题。

警务合成作战智能化预案指挥模式构建研究

警务合成作战预案指挥是基于人工智能手段与智能化预案为指导,对警务资源进行的高效配置与组织领导活动,具有长程持续性、迭代对抗性、精确针对性与适应成长性的特点。其运行过程遵循效能逻辑、体系逻辑、精准逻辑与智能逻辑,以满足高效、安全、精准与智能的现实需求。其内在遵循程序科学性的“规则推理”机理、内容科学性的“案例推理”机理及判断科学性的“交互演化”机理,以满足科学性的现实需求;在上述界定、逻辑与机理支撑下,形成了以智能化预案(案例)库为主的智能化预案指挥资源的构建,以精确识别与及时推送为主的智能化预案指挥手段构建,以分析、判断与决策为主的智能化预案指挥主体能力构建,以及以执行、反馈与进化智能化预案指挥客体构建的智能化预案指挥模式,以期推动警务合成作战预案指挥模式的优化,提升公安机关防范与化解重大风险的能力。

对海作战无人机指挥控制系统及协同模式研究

无人机成功完成任务离不开地面指挥控制系统的支持。在对海作战场景下,无人机面临与其他兵力协同作战的要求,其指挥控制系统除了实现对无人机的操纵,还需与其他指挥控制系统链接。以我国目前面临的主要军事威胁与无人机的主要作战样式为背景,提出对海作战无人机指挥控制系统的功能需求,分析指挥控制系统的体系结构,探讨指挥控制系统在无人机与舰艇配合、与有人机协同、集群作战等作战样式中发挥的作用,展望无人机在未来海战场的应用。

不同机械通气模式治疗呼吸衰竭新生儿的疗效及安全性分析

目的 探究治疗新生儿呼吸衰竭时,使用不同机械通气方式的临床效果以及安全性。方法 选取2018年3月—2022年3月在本院治疗的380例呼吸衰竭新生儿为研究对象,以随机选择法分为对照组和观察组,对照组使用持续气道正压通气模式,观察组使用同步间歇指令通气模式,对比两组并发症情况、临床住院时间,呼吸机通气时间等指标以及血气指标。结果 与对照组相比较,观察组临床住院时间、通气时间更短,且不良事件发生率较低,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组呼吸、氧化指数等指标显著较低,血氧分压氧化指数数值较高,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 在治疗呼吸衰竭新生儿过程中,相较于持续气道正压,通气模式使用同步间歇指令通气模式,可帮助患儿恢复血气指标,缩短呼吸机使用时间及临床治疗时间,降低机械通气治疗后不良事件发生率,促进其肺部功能恢复,治疗效果较为确切。

强军新工科理念下指挥院校专业基础课程教学的“三步走”——导弹制导与控制课程教学模式实践探究

阐述了在强军新工科理念下指挥院校专业基础课程的特点,分析了新工科理念给原有教学带来的挑战,并以导弹制导与控制课程为例,从提高课堂教学的效率、参与度和学习效果三个方面入手,探索了基于 “问题聚焦—理论分析—融会贯通”的教学实践,为培养适应未来战争的指挥人才提供有益借鉴。

嵌入式Modem在专线模式下的数据通信研究

为实现低成本、高可靠且传输距离达几千米的数据通信,提出一个以嵌入式Modem和单片机为核心的通信方案。单片机通过AT指令对嵌入式Modem MT9234模块进行设置。PC通过电平转换接口电路与MT9234模块相连,MT9234模块之间利用双绞线相连,并经过3个阶段的握手过程建立数据通信,从而实现PC与远方单片机间的通信。硬件仿真结果表明,与传统Modem相比,专线模式下的数据通信传输距离更远、速度更快。

舰载机着舰侧向轨迹增量控制

针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HUD显示符号进行改进;最后,通过实时仿真,比较了这2种方法的着舰控制效果。结果显示,着舰侧向轨迹增量控制具有3个优点:1)简易,降低了飞行员的操纵频次和负担;2)直观,着舰侧向操纵更直观,侧向杆量与飞机侧偏修正速率成正比例,而且当横杆回中时飞机能自动跟踪跑道中心线的横向漂移;3)鲁棒,显著提高了对侧风和舰尾流的抑制能力,即使在飞行员不操纵的情况下,飞机也能迅速反应和抑制风干扰。因此,建议在着舰工程中采用侧向轨迹增量控制。

面向城市群和都市圈的区域多制式轨道交通系统调度指挥模式研究

随着产业、经济、政策、技术、人才等优势因素的深度融合,国内城市群和都市圈轨道交通正在快速发展。通过对国内外区域多制式轨道交通系统既有调度指挥模式进行梳理,汇总得到基于分散架构和基于集中架构的2种调度指挥模式;在对2种调度指挥模式的优劣势和实施适应性进行分析后,通过弥补劣势和改进适应性,创新性地提出了一种基于协同架构的调度指挥模式;对3种调度指挥模式进行横向比较分析,并结合国内城市群和都市圈现状及其发展趋势,提出了面向城市群和都市圈的区域多制式轨道交通系统调度指挥模式的建议实施路线;以京津冀城市群作为案例,验证了建议实施路线的合理性,将为加快建设“轨道上的城市群和都市圈”提供设计参考。

任务式指挥对高校多校区办学管理的启示

多校区办学已成为高校普遍的运作方式,总体反映了当今世界各国高等教育的发展趋势,有力促进了高等教育体制改革和高校办学效益提升,但在办学管理实践中也出现了一些新问题、新挑战。首先,对高校多校区办学的形成原因和管理模式进行了分析;其次,讨论了任务式指挥的内涵、不同领域应用及其在实现分散与集中有机统一的高效灵活指挥方面的特征优势;最后,从管理体制、管理方式、管理流程等角度探索了任务式指挥对多校区办学管理的启示。

国外地铁线网调度指挥模式对北京地铁的启示

我国各大城市轨道交通线路运营控制普遍采用单线运行控制模式,在调度指挥管理成本、组织效率及建设运营成本等方面的不足随着线网运营规模扩大而日益凸显。针对该问题,北京地铁尝试探索更为科学和经济的集约化线网调度指挥新型模式。从运营控制和调度管理角度深入分析城市轨道交通线网调度指挥模式特点,并选取国外典型地铁“分散控制、集中管理”“集中控制、集中管理”的线网调度指挥模式为对象,详细分析其调度指挥组织架构及其系统建设特点。最后,通过对比北京地铁线网调度指挥模式与国外典型地铁的差异,指导北京地铁集约化调度指挥模式建设,为行业高效、集中、节约的调度指挥体系建设提供参考。

新时期灭火救援指挥人才培养和管理模式探讨

在分析当前灭火救援指挥人才培养模式存在的问题和矛盾的基础上,按照消防救援队伍“职业化、正规化、专业化”的建设要求,探索构建了一套灭火救援指挥人才培养和管理模式,解决了指挥人才培养管理工作目标不明确、培养方式不科学、保障体系不健全的问题,为新时期国家综合性消防救援队伍人才培养工作提供新思路。

基于优化变分模态分解的混合储能平抑风电波动策略

为解决风力发电随机、间歇特性造成的功率波动问题,文中提出将氢气储能和超级电容器组合成混合储能系统接入风电场中,以平抑风电波动。采用滑动平均滤波确定并网功率和混合储能功率;在储能功率分配方面,针对现有VMD算法参数选择上存在主观性和经验性的问题,提出使用灰狼优化算法对分解个数K及惩罚项α进行寻优,避免分解后各模态之间发生频率混叠的现象。此外,为将各储能设备荷电状态维持在合理范围内,避免过度充放电,采用模糊控制对功率指令进行二次修正。最后以新疆某地区的风电场数据为依据,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明所提策略具有有效性。

统型测发控系统一体化发射指挥模式研究

地面测发控系统指挥控制作为火箭测试和发射的中心,由前端地面设备和后端测发控大厅地面设备组成,并完成对火箭的各项测试以及发射控制。通过统型测发控系统研制实现了运载火箭统一测发控、统一供配电、后端云平台配置,从而实现了火箭总检查和发射指挥控制一体化,优化了发射支持设计人员的参试时间,提高了测试发射效率,简化了使用维护,降低了保障难度,提升现役液体运载火箭测试发射能力。

带有指令滤波的孤岛分布式能源系统反步控制

针对分布式能源(DER)的微电网系统处于孤岛运行模式时,因负载产生扰动导致输出电压难以保持稳定的问题,设计了一种基于矢量控制的指令滤波反步控制器;给出了孤岛DER系统的结构及数学模型,对该模型利用反步法设计了控制器,并加入指令滤波器,意在解决反步控制中的计算膨胀问题;利用Lyapunov稳定性定理验证了系统的稳定性,并通过仿真观察此控制器在不同负载情况下的控制效果。仿真结果显示,系统的输出电压在不同类型负载情况下都能对参考电压保持良好的跟踪,验证了此控制器的有效性。

一种高端数据产品命令行接口的设计

命令行接口是高端数据产品，如路由器中一个十分重要的功能模块，通过它，后台可发送命令来对前台的资源进行查询、设置其工作模式、进行系统控制等。文章描述了命令行接口的工作原理、总体设计、关键模块的流程图及重要数据结构，并介绍了命令行接口设计中一些关键算法的实现。

铁路调度指挥模式创新研究

针对我国传统调度指挥模式在适应铁路市场化改革方面存在的问题,研究美国、德国和日本的铁路调度指挥情况。通过借鉴国外铁路调度指挥的经验,结合我国铁路调度指挥的实际,提出市场化条件下的3种铁路调度指挥模式:增设经济考核指标的调度指挥模式、基于铁路局间经济协议的调度指挥模式和强化调度集中统一指挥模式。通过分析比较3种模式的优劣,提出运用不同模式需要解决的关键问题。

多维约束下指挥网络节点重要度的评估方法

针对一般节点重要度评估方法没有考虑指挥体系网络自身运行机制及与外界交互的问题,从拓扑结构、作战任务、指挥方式、节点属性4个维度研究指挥节点的重要度评估方法。考虑节点在拓扑网络的全局和局部重要性给出结构重要度计算方法,基于任务分解和节点功能子集的形成给出作战任务对节点依赖度计算方法,通过删除节点对指挥质量造成的影响给出指挥方式对节点依赖度计算方法,并给出基于区间数的节点属性重要度的计算方法。最后提出指挥节点的综合评估方法并设计了具体案例,得出节点在四维约束下的重要度定量评估数据。结果表明,同一节点或结构重要度相同的节点在不同任务和指挥方式下综合重要度差异明显,与单一方法相比,提出的综合算法所得数据能更全面反映指挥节点的重要程度,说明该算法具有优越性。

地震应急指挥模式探讨

通过对地震应急指挥系统业务范畴、工作特点、所起作用及特定结构的较为系统的分析,确定了实现地震应急指挥功能的必备条件和实施地震应急指挥的各个关键环节。在总结了近几年地震应急工作经验的基础上,就有关地震应急指挥模式的问题进行了初步研究,认为目前我国地震应急指挥模式的核心是"提醒"功能,所有指挥事项均应围绕"提醒"进行深化与展开。