发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题

基于多体动力学理论,利用Por/E与ADAMS建立了某型车辆发动机曲柄连杆机构多体系统动力学模型,讨论了模型质量特性的要求,模型从Pro/E导入ADAMS建立多刚体系统,利用有限元软件ANSYS生成曲轴柔性体及柔性体引入,并最终建立多体动力学系统等相关问题,为类似问题的分析研究提供了参考。

基于广义CAD系统集成的产品信息模型研究

研究了基于STEP标准的产品信息模型及其描述方法和中性文件交换方式,该模型包括产品总体信息模型、结构信息模型、形状描述模型、物理性能模型、管理信息模型五部分,该模型具有完整性、一致性、多样性、灵活性、中性机制等特点,通过STEP的产品信息模型和中性文件交换方式在三维CAD和PDM系统集成中的应用,说明该模型有利于实现广义CAD系统的集成。

汽车钢板弹簧柔性体建模与仿真研究

为了建立钢板弹簧的动力学分析模型,研究其在整车动力学分析方面的应用,利用HyperWorks建立板簧的有限元模型,并计算板簧的刚度。刚度模拟值与试验值能较好地吻合,验证了生成的板簧有限元模型和计算方法的正确性。在HyperWorks中通过定义模态综合法卡片CMSMETH和超单元边界自由度卡片的方法,生成板簧的模态中性文件。在ADAMS/CAR中导入板簧模态中性文件,并建立刚柔耦合的整车多体动力学模型。通过对整车模型进行平顺性脉冲输入仿真,并与试验结果对比,分析利用此方法建立的柔性体板簧在动力学方面的应用。由结果可知,建立的板簧能很好地反映动态特性,可用于整车仿真分析。

ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用

介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。

基于STEP中性交换文件的数据分析

讨论了中性文件中数据质量问题,提出了笛卡尔点和方向定义个数的计算方法,并针对压缩文件长度、提高数据质量提出了一个方案,实验证明有效可行。

中性文件格式装配体模型中装配关系的自动提取

针对中性文件格式的装配体模型缺乏装配关系的问题,提出一种装配关系自动提取算法。通过底层的几何信息构造零件包围盒、零件交包围盒和面包围盒等,并采用过滤方法根据间隙判断零件间的装配关系;利用SolidWorks干涉管理器的API获取零件之间基于接触的装配关系。以机械臂模型为例进行实验,证明了方法的有效性。

悬挂式搬运翻曲机器人刚柔耦合动力学分析

为真实地反映悬挂式搬运翻曲机器人构件的运动及所受载荷情况,利用有限元分析软件Ansys对关键部件生成柔性体模态中性文件,通过专用接口导入Adams虚拟样机仿真软件,建立机器人的刚柔耦合动力学模型并进行仿真。所得数据导入Matlab中分析比较了多刚体模型和刚柔耦合模型下机器人末端质心处轨迹曲线偏差及肩关节所受力矩的情况。结果表明,考虑了弹性变形和振动情况下的刚柔耦合模型更加可靠、准确地反映出整机运动的真实动态特性,为机器人结构进一步改进及振动的减小提供数据支持。