汽车主动悬架的整车控制方法及仿真研究

为了提高车辆主动悬架系统的性能,改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,针对汽车主动悬架整车控制方法问题。以1/4车体模型,基于8板块的整车控制算法(Octa-Plate Control Method,OPCM),对汽车主动悬架整车控制方法进行了探讨,并进行了仿真性研究。仿真结果表明:OPCM对车辆的垂直运动和车辆姿态控制都是非常有效的。同时,这种算法仅需要测量每个驱动机构未端的加速度,需要的传感器少,实现非常简单。因此,是一种较为理想的低成本控制算法,从而具有更大的实用价值。

麦弗逊式悬架系统的性能测试台的设计

麦弗逊式悬架广泛应用于微型车与轿车的前悬,平顺性、安全性是其性能评价的基本指标。通过确定实际车辆的简化条件,建立两自由度麦弗逊式悬架系统的物理模型,并利用牛顿法和拉格朗日法进行数学建模,在此基础上进行麦弗逊式悬架系统的性能测试台设计研究及建设,即在道路模拟器上进行的二次开发。

影响悬架性能的参数对车辆平顺性的仿真分析

车辆悬架系统是车辆的重要组成部分,不但能保证车辆具有良好的乘坐舒适性,而且能够保证车辆载荷变化、车辆加速和制动时的合理的车身姿态。因此,在设计车辆时,如何合理的选取影响车辆悬架性能参数尤为重要。本文在建立四分之一车辆三自由度模型的基础上,应用MATLAB软件,分别讨论了在随机路面激励下车辆悬架刚度、车辆悬架阻尼和轮胎刚度变化对车辆平顺性的影响,得出如何最优的选取影响车辆悬架性能的参数的设计原则,为车辆悬架设计提供了理论上的指导。

面向车辆平顺性的轮胎面内刚性环模型研究

当前面向平顺性分析的车辆系统建模仿真研究中,轮胎模型简化程度大,为有效反映轮胎包容滤波特性,建立包含纵向滑移理论模型和等效路面模型的轮胎面内刚性环模型。利用纵向、垂向和周向三组阻尼弹簧表征轮胎柔性特性,并建立轮胎沿垂向、纵向和周向的动力学方程;在此基础上建立1/4车模型,利用MATLAB/Simulink进行仿真研究,分析轮胎在越障过程中车体的两向振动特性以及不同轮胎模型对于车体振动的影响,为更加精确的车辆系统平顺性研究提供理论与模型基础。