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Control synthesis for a class of nonlinear systems based on partition of unity 被引量:2
1
作者 Dongfang HAN Yinhe WANG Siying ZHANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第2期145-151,共7页
A partition-of-unity-based approach is proposed to derive an approximate model for a class of nonlinear systems. The precision of the approximate model is analyzed by using the modulus of continuity of continuous func... A partition-of-unity-based approach is proposed to derive an approximate model for a class of nonlinear systems. The precision of the approximate model is analyzed by using the modulus of continuity of continuous functions. The system stability of the approximate model is analyzed by using Lyapunov stability theory. A design algorithm for constructing tracking controllers with tracking performance related to tracking error is given based on the approximate model and the partition of unity method. 展开更多
关键词 partition of unity approximate model Modulus of continuity H∞ tracking controller
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Controllable precision of the projective truncation approximation for Green's functions
2
作者 范鹏 同宁华 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期317-325,共9页
Recently, we developed the projective truncation approximation for the equation of motion of two-time Green's functions(Fan et al., Phys. Rev. B 97, 165140(2018)). In that approximation, the precision of results d... Recently, we developed the projective truncation approximation for the equation of motion of two-time Green's functions(Fan et al., Phys. Rev. B 97, 165140(2018)). In that approximation, the precision of results depends on the selection of operator basis. Here, for three successively larger operator bases, we calculate the local static averages and the impurity density of states of the single-band Anderson impurity model. The results converge systematically towards those of numerical renormalization group as the basis size is enlarged. We also propose a quantitative gauge of the truncation error within this method and demonstrate its usefulness using the Hubbard-I basis. We thus confirm that the projective truncation approximation is a method of controllable precision for quantum many-body systems. 展开更多
关键词 PROJECTIVE TRUNCATION approximATION two-time Green’s functions sINGLE-BAND ANDERsON impurity model numerical RENORMALIZATION group
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An Approximation Method for a Maximum Likelihood Equation System and Application to the Analysis of Accidents Data
3
作者 Assi N’Guessan Issa Cherif Geraldo Bezza Hafidi 《Open Journal of Statistics》 2017年第1期132-152,共21页
There exist many iterative methods for computing the maximum likelihood estimator but most of them suffer from one or several drawbacks such as the need to inverse a Hessian matrix and the need to find good initial ap... There exist many iterative methods for computing the maximum likelihood estimator but most of them suffer from one or several drawbacks such as the need to inverse a Hessian matrix and the need to find good initial approximations of the parameters that are unknown in practice. In this paper, we present an estimation method without matrix inversion based on a linear approximation of the likelihood equations in a neighborhood of the constrained maximum likelihood estimator. We obtain closed-form approximations of solutions and standard errors. Then, we propose an iterative algorithm which cycles through the components of the vector parameter and updates one component at a time. The initial solution, which is necessary to start the iterative procedure, is automated. The proposed algorithm is compared to some of the best iterative optimization algorithms available on R and MATLAB software through a simulation study and applied to the statistical analysis of a road safety measure. 展开更多
关键词 Constrained MAXIMUM LIKELIHOOD Partial Linear approximATION schur’s COMPLEMENT ITERATIVE Algorithms Road safety Measure MULTINOMIAL model
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T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件 被引量:4
4
作者 肖小石 毛志忠 袁平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期903-906,共4页
针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造... 针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件.该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低.最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 模糊划分 逼近能力 充分条件
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输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析 被引量:10
5
作者 王宁 孟宪尧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1441-1445,共5页
通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition,GFP),研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息.通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件.该条件同... 通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition,GFP),研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息.通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件.该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系,降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度.通过严格证明和数值示例,比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系.对运用并行分布补偿(Parallel dis-tributed compensation,PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究,结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 T-s模糊模型 稳定性 一般模糊划分
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一种T-S模糊系统建模方法 被引量:10
6
作者 袁平 王福利 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期817-820,共4页
T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对... T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T-S模糊系统的精度。为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用不同方法进行辨识。实例证明文中所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,建模精度高,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 T-s模糊系统 变结构 建模 均匀选择 参数分类
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一种有效的T-S模糊建模方法及其应用 被引量:3
7
作者 刘吉臻 胡阳 林忠伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2828-2832,共5页
提出了一种基于模型建立仿射线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的方法;并对其局部与全局逼近性能进行了统一讨论;其中,考虑到该方法简单的局部逼近原理,定义了一种非线性测度指标,利用其建立优化问题对T-S模糊模型的前提变量输入空间进行... 提出了一种基于模型建立仿射线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的方法;并对其局部与全局逼近性能进行了统一讨论;其中,考虑到该方法简单的局部逼近原理,定义了一种非线性测度指标,利用其建立优化问题对T-S模糊模型的前提变量输入空间进行非均匀划分以减少模糊规则数量。然后,面对建立风能转换系统(WECS)高精度控制设计模型的需要,将上述方法应用于WECS本质非线性气动模型的线性化处理,得到了其T-S模糊线性化模型。最后,通过Matlab仿真实验及多种误差评定指标量化对比逼近精度,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 Takagi sugeno(T-s)模糊建模 风力发电 非线性模型 线性化 函数逼近
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一种新的T-S模糊模型辨识算法 被引量:2
8
作者 焦嵩鸣 施建中 +1 位作者 王东风 韩璞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期466-470,共5页
针对非传统T-S模糊模型,给出了一种新的辨识方法。利用改进模糊划分聚类算法辨识前件参数,最小二乘法对模糊模型的后件参数进行辨识。应用Box-Jenkins煤气炉数据和一个非线性系统进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性与实用性。
关键词 模糊划分 模糊聚类 T-s模糊模型 模糊辨识
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基于T-S模糊模型的井斜精确测量的实时计算方法 被引量:1
9
作者 邵佩 刘白雁 曾良才 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期43-46,8,共4页
自动垂直钻井过程中的井斜实时测量与计算是井斜实时控制的一个重要环节.为避免因井斜角计算中所涉及到的超越函数的计算量过大,进而影响井斜控制的实时性,提出了一种基于T-S模糊模型的井斜角简化计算方法.通过对测量区域的适当划分,建... 自动垂直钻井过程中的井斜实时测量与计算是井斜实时控制的一个重要环节.为避免因井斜角计算中所涉及到的超越函数的计算量过大,进而影响井斜控制的实时性,提出了一种基于T-S模糊模型的井斜角简化计算方法.通过对测量区域的适当划分,建立相应的模糊集合,并选择合适的隶属函数,即可将原井斜角函数所表示的复杂三维曲面用一系列相互衔接的小平面来替代.仿真和实验表明,T-S模糊模型计算出的井斜角与理论井斜角之间的误差不超过0.05°. 展开更多
关键词 井斜角 精确测量 重力加速度计 分区线性化 模糊模型
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K-OBM-S不锈钢冶炼最优配料的数学模型 被引量:1
10
作者 徐芳泓 龚伟 姜周华 《特殊钢》 北大核心 2007年第5期51-53,共3页
用线性规划方法建立了太钢K-OBM-S法冶炼不锈钢的配料模型。模型中包括13个决策变量,最低配料成本作为模型的目标函数,一组自变量的线性等式和不等式作为约束引入,采用单纯形法对该模型进行求解。计算结果表明,在给定条件下,按建立的数... 用线性规划方法建立了太钢K-OBM-S法冶炼不锈钢的配料模型。模型中包括13个决策变量,最低配料成本作为模型的目标函数,一组自变量的线性等式和不等式作为约束引入,采用单纯形法对该模型进行求解。计算结果表明,在给定条件下,按建立的数学模型对SOCr18Ni9不锈钢进行配料,可使吨钢总成本降低10%。 展开更多
关键词 不锈钢 K—OBM—s工艺 模型 配料
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基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测算法研究 被引量:1
11
作者 刘小雍 熊中刚 +2 位作者 阎昌国 罗光毅 陈孝玉 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期230-236,共7页
针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不... 针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不一样的.该方法首先将故障检测的问题转化为基于逼近误差的l1范数最小化的区间模型优化问题,应用线性规划对由T-S模型构成的区间[f L(t),f U(t)]参数进行求解.所建立的区间模糊模型将用于判断故障是否发生.最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程论证了提出方法对故障检测的自适应能力和实时性. 展开更多
关键词 区间T-s模糊模型 线性规划 故障检测 逼近误差的l1范数
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T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计 被引量:7
12
作者 修智宏 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期508-514,共7页
输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函... 输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 反馈控制 系统化设计 稳定性分析 标准模糊分划
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一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
13
作者 王宁 谭跃 +1 位作者 王丹 吴志良 《智能系统学报》 2010年第5期436-442,共7页
为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近... 为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导. 展开更多
关键词 齐次T—s模糊系统 逼近性能 复杂系统 模糊划分
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软件网络的软核研究与软件生长中的S模型趋近
14
作者 艾均 赵海 +1 位作者 李辉 周峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1714-1717,共4页
针对软件代码研究的复杂性,研究软件类结构中最重要的核心部分,提取基于软件网络的软核,以降低软件理解与度量的难度.并通过一个以软核概念为基础的软核剥离算法进行了一定样本量上,软件软核的研究.分析结果表明:软核的层次与软件的升... 针对软件代码研究的复杂性,研究软件类结构中最重要的核心部分,提取基于软件网络的软核,以降低软件理解与度量的难度.并通过一个以软核概念为基础的软核剥离算法进行了一定样本量上,软件软核的研究.分析结果表明:软核的层次与软件的升级与发展,即软件生长成正比关系.软件网络的软核每个层次中节点数与软件网络总节点数之比在软件生长过程中会趋近S模型.软件软核的S模型趋近现象在软件的生长过程中,可以被用来研究度量软件的层次性构成.软核的提取可以用来简化研究人员对软件的理解,聚焦软件设计、实现、测试时的重点类. 展开更多
关键词 软件网络 软件工程 软核 软件生长 s模型趋近
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基于免疫原理的T-S模糊系统在线建模方法
15
作者 袁平 毛志忠 王福利 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期432-437,共6页
基于人工免疫原理,提出一种在线构造T-S模糊系统的建模方法.该方法结合网格空间划分方法,以建模数据为抗原,模糊规则为抗体,采用人工免疫原理确定系统结构,并应用最小二乘方法估计线性规则后件参数.该方法具有简单、学习速度快、实时性... 基于人工免疫原理,提出一种在线构造T-S模糊系统的建模方法.该方法结合网格空间划分方法,以建模数据为抗原,模糊规则为抗体,采用人工免疫原理确定系统结构,并应用最小二乘方法估计线性规则后件参数.该方法具有简单、学习速度快、实时性强等特点,适合多输入模糊系统的在线学习和结构调整. 展开更多
关键词 T-s模糊系统 免疫原理 在线建模 空间划分 抗体
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混合自旋─1/2─自旋─S伊辛模型临界温度的自由费密近似解
16
作者 刘策军 李伟昌 《汕头大学学报(自然科学版)》 1997年第1期53-55,共3页
本文考虑正方晶格上混合自旋─1/2─自旋─S伊辛模型。运用自由费密近似方法对该模型进行了求解,计算得到了临界温度的自由费密近似解,并与Yousif和Bowers的高温级数解结果进行比较。
关键词 伊辛模型 自由费密近似 临界温度 混合自旋模型
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一种基于改进FCM划分算法的T-S模型辨识 被引量:1
17
作者 陈晔 农以宁 《桂林电子科技大学学报》 2009年第6期487-489,共3页
鉴于以往T-S模型建模过程中,在模糊划分上存在主观性的差异,提出了一种基于改进模糊C-均值算法的模糊划分方法,使划分结果尽可能地依赖于原始数据的分布情况,进而将该模糊划分算法用于多输入单输出非线性系统的基于T-S模型模糊辨识。在... 鉴于以往T-S模型建模过程中,在模糊划分上存在主观性的差异,提出了一种基于改进模糊C-均值算法的模糊划分方法,使划分结果尽可能地依赖于原始数据的分布情况,进而将该模糊划分算法用于多输入单输出非线性系统的基于T-S模型模糊辨识。在用该方法对多参量水质评价系统进行基于T-S模型模糊辨识建模时,取得了较好的验证效果。该研究结果表明,基于改进模糊C-均值划分算法的T-S模型辨识能在模糊综合评价与决策等应用领域中取得较好的应用效果。 展开更多
关键词 模糊聚类 模糊辨识建模 T—s模型 模糊划分
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基于pi-sigma神经网络的模糊建模与控制及其仿真研究
18
作者 周蓉蓉 姚荣斌 李生权 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期284-287,296,共5页
提出了一种基于高木-关野模糊系统的pi-sigma神经网络结构、学习算法,并分析了学习算法的收敛性.用这种混合型pi-sigma神经网络系统去实现模糊规则及其隶属函数的修正,从而得到模糊推理的自适应性.在设计过程中,引入Zadel模糊取乘算子,... 提出了一种基于高木-关野模糊系统的pi-sigma神经网络结构、学习算法,并分析了学习算法的收敛性.用这种混合型pi-sigma神经网络系统去实现模糊规则及其隶属函数的修正,从而得到模糊推理的自适应性.在设计过程中,引入Zadel模糊取乘算子,使之适合基于梯度的学习算法.最后的仿真结果表明此种网络的有效性、优越性并且在非线性建模、控制等方面有重要的应用价值. 展开更多
关键词 PI-sIGMA神经网络 模糊建模 高木-关野模糊模型 非线性逼近 自学习算法
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DGM(2,1)模型在近似饱和S型变形预测中的应用 被引量:5
19
作者 徐秀杰 赵晓阳 《攀枝花学院学报》 2018年第2期23-26,共4页
传统的GM(1,1)、DGM(1,1)模型在对累计位移量进行预测时,表现出很强的"惰性"。同时在灰色发展系数的影响下,得到的预测值严重偏离实测值,其偏离程度超出允许范围。此外较多监测点的累计位移量呈现出近似饱和S型,而传统的模型... 传统的GM(1,1)、DGM(1,1)模型在对累计位移量进行预测时,表现出很强的"惰性"。同时在灰色发展系数的影响下,得到的预测值严重偏离实测值,其偏离程度超出允许范围。此外较多监测点的累计位移量呈现出近似饱和S型,而传统的模型只对单调递增序列具有较好的预测效果。将DGM(2,1)模型应用于位移量呈现出近似饱和S型的变形预测中,结合工程实例进行验证,并与传统的GM(1,1)、DGM(1,1)模型预测结果进行对比,结果表明DGM(2,1)模型感应数据列变化的灵敏度较高,得到的x方向预测模型中误差为0.26mm,y方向预测中误差为0.06 mm。精度远高于GM(1,1)、DGM(1,1)模型。 展开更多
关键词 近似饱和s 累计位移量 DGM(2 1)模型 惰性 变形预测
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Union Jack晶格上混合自旋-1/2—自旋-S伊辛模型临界温度的自由费米近似解
20
作者 姜幸 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期36-38,共3页
考虑Union Jack晶格上各向异性二体耦合相互作用的混合自旋-1/2—自旋-S伊辛模型,运用自由费米近似方法对模型进行了求解,得到了模型临界温度的自由费米近似解.
关键词 UNION Jack晶格 混合自旋-1/2—自旋-s伊辛模型 临界温度 自由费米近似解
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