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塔里木盆地顺北1号断裂带奥陶系碳酸盐岩储层结构表征及三维地质建模
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作者 陈叔阳 何云峰 +3 位作者 王立鑫 尚浩杰 杨昕睿 尹艳树 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期124-135,共12页
综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法... 综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法建立了三维地质模型,并以模型进行油气储量和油藏数值模拟,将拟合结果与实际生产数据进行对比。研究结果表明:(1)顺北1号断裂带奥陶系断控型储层按层级由大到小分为走滑断裂影响带、断控体、类洞穴、类洞穴内簇充填和裂缝带共5个层级。(2)走滑断裂影响带受应力差异影响具有分段性,可细分为挤压段、拉分段和平移段;断控体在拉分段发育断裂交会型、单支走滑型,在平移段发育双断裂交错型和两断裂交会型,在挤压段发育双断裂扭曲型和双断裂交会型,共有6种平面组合样式;类洞穴在地震剖面上呈串珠状反射特征;类洞穴内部分为栅体与栅间(基岩),其中栅体又可进一步分为簇(角砾带)、簇间(裂缝带),整体表现为栅状结构,簇的物性更好;裂缝带为类洞穴的主要储集空间,在簇内部比簇间更发育,在一间房组比鹰山组更发育,一间房组和鹰山组均以发育高角度裂缝为主,在两者连接处则以发育水平缝为主。(3)地质模型预测的油气储量与地质分析储量误差为1.75%,模型模拟的生产井地层压力及累产液结果与生产动态吻合度较高,拟合误差小于10%。 展开更多
关键词 走滑断裂带 断控体 类洞穴 碳酸盐岩储层 三维地质建模 深度学习 奥陶系 顺北1号断裂带 塔里木盆地
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高职院校分层创业教育体系研究——基于TPB和教学方法-教学影响综合模型
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作者 詹秀娟 《泰州职业技术学院学报》 2024年第2期25-28,共4页
文章基于计划行为理论,结合教学方法与教学影响,提出高职院校创业教育课程体系建设,必须根据学生的背景特点进行分层教育、专创融合,采用行为主义和体验式教学方法,着重培养机会型创业人才,将教学计划内外的教育行为,都纳入创业教育课... 文章基于计划行为理论,结合教学方法与教学影响,提出高职院校创业教育课程体系建设,必须根据学生的背景特点进行分层教育、专创融合,采用行为主义和体验式教学方法,着重培养机会型创业人才,将教学计划内外的教育行为,都纳入创业教育课程体系的“广义课程”,为大学生设定“创业遗传代码”,促进新创企业的产生,从而服务于国家社会的经济增长。 展开更多
关键词 高职院校 创业教育课程体系 TPB 教学方法-教学影响综合模型
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基于非期望产出SBM模型和重心模型的重庆市农业生态效率测评
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作者 冯浩 夏国峰 尤显平 《湖北农业科学》 2024年第3期177-182,共6页
使用非期望产出SBM模型、相关性分析模型和重心模型等研究方法,测评2010—2018年重庆市农业生态效率、各年份重庆市农业生态效率空间分布的相关性和农业生态效率重心时空演化轨迹。结果表明,2010—2018年重庆市各年份农业生态效率呈波... 使用非期望产出SBM模型、相关性分析模型和重心模型等研究方法,测评2010—2018年重庆市农业生态效率、各年份重庆市农业生态效率空间分布的相关性和农业生态效率重心时空演化轨迹。结果表明,2010—2018年重庆市各年份农业生态效率呈波动上升趋势,农业生态效率空间分布由负相关性转变为正相关性,农业生态效率的重心偏移呈螺旋状均散落在重庆市长寿区。 展开更多
关键词 农业生态效率 非期望产出SBM模型 重心模型 相关性分析 重庆市
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Model-41打印机在单片机系统中的应用
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作者 黄赛清 张国瑱 黄兆林 《上海海运学院学报》 1991年第4期85-92,共8页
本文分析了Model-41型打印机的工作原理,介绍了利用MCS-51单片机改进打印机功能的方法,给出了实用的微机接口硬件和控制程序,並附有实例。
关键词 model-41 打印机 微处理机
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高拱坝渗流控制工程数字化平台建设实践
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作者 仇鹏皓 黄成家 岳超 《大坝与安全》 2024年第2期1-5,共5页
以白鹤滩水电站渗流控制工程为例,探讨了高拱坝渗流控制工程的数字化管理。笔者提出了建设高拱坝渗流控制工程数字化管理平台的目标、技术及成果,包括开发参数化建模工具,利用BIM技术实现全过程管理,设计精细化。通过该平台的开发和应用... 以白鹤滩水电站渗流控制工程为例,探讨了高拱坝渗流控制工程的数字化管理。笔者提出了建设高拱坝渗流控制工程数字化管理平台的目标、技术及成果,包括开发参数化建模工具,利用BIM技术实现全过程管理,设计精细化。通过该平台的开发和应用,可提高高拱坝渗流控制工程的设计和管理水平,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 高拱坝建设 渗流控制工程 数字化管理 参数化建模 BIM技术
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电加热系统节能与优化运行潜力分析
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作者 曲鹏 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第5期16-20,共5页
某油田在应用多年电加热集油工艺过程中发现,该油田某作业区因全部采用电加热工艺,集油系统耗电占该油田同系统能耗的40%以上,系统能耗偏高问题始终难以解决。为进一步降低能耗,选取该作业区一条所挂井数较少,但电加热设备较为全面的干... 某油田在应用多年电加热集油工艺过程中发现,该油田某作业区因全部采用电加热工艺,集油系统耗电占该油田同系统能耗的40%以上,系统能耗偏高问题始终难以解决。为进一步降低能耗,选取该作业区一条所挂井数较少,但电加热设备较为全面的干线进行研究,使用PIPEPHASE软件建模,通过理论计算模拟确定“点-线-点”隔断式运行方式为能耗最低的优化运行方式。参照建模开展现场试验表明,该运行方式可以在一次性关停50%以上的电加热设备,原油进站温度不低于原油凝固点(28.6℃),且进站压力不大于0.3 MPa的条件下,实现正常生产运行。 展开更多
关键词 电加热系统 集油系统能耗 建模 “点-线-点”运行方式
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OBE理念下“水工建筑物”课程思政的探索与设计
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作者 屈瑾 毛海涛 《科教文汇》 2024年第8期112-115,共4页
针对“水工建筑物”课程中存在的若干问题,通过挖掘和融入课程中蕴含的思政元素,结合OBE理念和课程思政的核心内涵,提出重构教学目标、优化课程内容、改革教学模式、创新教学方法等措施,实现教学育人的有机统一,引导学生树立正确的价值观。
关键词 课程思政 水工建筑物 OBE理念 教学模式
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基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究
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作者 周秦源 胡贤哲 《机械传动》 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机... 为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机器人系统控制中,设计合理的学习增益及更高的内模阶数,从理论上严格证明其收敛性。设计了仿真对比实验及加入扰动后的轨迹跟踪实验,结果表明,高阶内模迭代学习算法收敛速度更快并且具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 关节机器人 高阶内模 迭代学习控制 轨迹跟踪
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基于护患合作模式的临床护理路径对肺癌手术患者的应用效果评价 被引量:3
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作者 廖敏 秦小芬 +3 位作者 李懿丽 文爱媛 吴彪 陈锋夏 《海南医学》 CAS 2023年第13期1947-1951,共5页
目的探讨基于护患合作模式的肺癌外科治疗临床护理路径(CNP)对肺癌手术患者围手术期护理质量的影响。方法组建肺癌外科专业CNP小组,采用文献法和问卷调查法收集护患双方的临床需求形成《肺癌患者手术治疗CNP表》;方便抽样法选取2020年6... 目的探讨基于护患合作模式的肺癌外科治疗临床护理路径(CNP)对肺癌手术患者围手术期护理质量的影响。方法组建肺癌外科专业CNP小组,采用文献法和问卷调查法收集护患双方的临床需求形成《肺癌患者手术治疗CNP表》;方便抽样法选取2020年6月至2021年10月于海南省人民医院胸外科住院手术治疗的120例肺癌患者为研究对象,按患者入院先后将其分为对照组和观察组,每组60例。对照组患者采用肺癌手术治疗及常规围术期护理,观察组患者采用肺癌手术治疗及CNP表进行围术期护理。比较两组患者的平均住院日、术后平均置管时间、并发症发生情况、日常生活活动能力(ADL)评分和护理满意度。结果观察组患者的平均住院时间为9(8,12)d,明显短于对照组的13(10,16)d,术后平均置管时间为4(3,4)d,明显短于对照组的4(3.25,5)d,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组患者术后并发症发生率分别为21.67%和25.00%,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者术后3d的ADL评分为95(81.25,95)分,明显高于对照组的85(80,90)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的护理满意度为90.00%,明显高于对照组的73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于护患合作模式的肺癌外科治疗CNP能给临床护士清晰的护理工作指引,缩短肺癌外科手术患者的住院时间,提高整体护理质量和护患双方满意度,实现护患双赢。 展开更多
关键词 临床护理路径 肺癌 护患合作模式 围手术期护理 护理满意度
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自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割
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作者 何自芬 黄俊璇 +1 位作者 张印辉 朱守业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1086-1096,共11页
城市街道场景实例分割是无人驾驶不可忽略的关键技术之一,针对城市街景实例密集、边缘模糊以及背景干扰严重等问题,提出一种自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割模型RENet.首先使用自适应调控卷积替代原有的残差结构,利用... 城市街道场景实例分割是无人驾驶不可忽略的关键技术之一,针对城市街景实例密集、边缘模糊以及背景干扰严重等问题,提出一种自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割模型RENet.首先使用自适应调控卷积替代原有的残差结构,利用可变形卷积学习空间采样位置偏移量,提高模型对图像复杂形变的建模能力,同时对多分支结构进行通道混洗以加强不同通道间的信息流动,并应用注意力机制实现通道权重的自适应校准,提高模型对复杂场景下模糊、密集目标的分割精度;然后设计低维空间信息嵌入分支,对不同尺度特征图进行空间信息激励与重编码,在抽象语义特征中嵌入低维空间信息,提高模型轮廓分割准确性;最后引入高级语义信息嵌入模块,实现特征图与语义框的对齐,弥补特征图间语义与分辨率的差距,提高不同尺度下特征信息融合的有效性.在自建数据集上的实验结果表明,与原始YOLACT网络模型相比,RENet模型在复杂街道背景下的平均分割精度最高达到51.6%,提高了10.4个百分点;网络推理速度达到17.5帧/s,验证了该模型的有效性和在工程中的实用性. 展开更多
关键词 密集实例 街景分割 自适应调控卷积 复杂形变建模 双路信息嵌入
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江苏跨境电商发展对制造业转型升级的促进研究 被引量:1
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作者 陈伟伟 李进才 《武汉船舶职业技术学院学报》 2023年第6期16-22,共7页
在理论分析的基础上,采用DEA模型构建了跨境电商发展及促进制造业转型升级的评价指标,分析发现发展滞后既有纯技术效率的原因,又有规模效率的原因,同时发现纯技术效率比规模效率更能推动江苏制造业转型升级。在具体指标上,也表现出纯技... 在理论分析的基础上,采用DEA模型构建了跨境电商发展及促进制造业转型升级的评价指标,分析发现发展滞后既有纯技术效率的原因,又有规模效率的原因,同时发现纯技术效率比规模效率更能推动江苏制造业转型升级。在具体指标上,也表现出纯技术效率更能推动转型升级的经济效益,而非创新能力。同时通过灰色关联度分析发现信息技术和物流服务及跨境B2B对制造业转型升级的关联度较强,而跨境B2C的关联度只处于最后位置,最后提出相关的建议。 展开更多
关键词 跨境电商 制造业 转型升级 数据包络分析 灰色关联分析
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CTCS-1级列控系统无线广播通信场景建模与验证
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作者 刘中田 张茜 赵焕 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-12,共12页
在高铁线路故障情况下,为了支持高铁动车组在普速线路上运行,国铁集团组织研究了高铁动车组利用普速线迂回运行系统.该系统车地间无线通信拟采用的无线单向广播方案,在现有的列控系统中从未使用过,对其进行建模与验证研究具有重要意义.... 在高铁线路故障情况下,为了支持高铁动车组在普速线路上运行,国铁集团组织研究了高铁动车组利用普速线迂回运行系统.该系统车地间无线通信拟采用的无线单向广播方案,在现有的列控系统中从未使用过,对其进行建模与验证研究具有重要意义.通过分析CTCS-1级列控系统的总体技术规范,对无线广播通信场景进行详细设计和完善,采用SysML语言对场景建模,通过设计SysML-PRISM模型的转换规则将场景的SysML模型转换为概率模型,得到由信道模块、车站数据服务器(Station Data Server,SDS)模块、列车模块构成的无线广播通信场景概率模型,采用概率模型检验工具PRISM对场景的概率模型进行描述和验证.结果表明:场景设计合理、无线单向广播通信方式可行、SDS规定的优先发送报文的次数应该为2次或3次.本文中对无线广播通信场景的研究能提早发现系统技术方案中可能存在的问题,为相关研究提供参考. 展开更多
关键词 列控系统 无线广播通信场景 概率模型检验 SYSML 车站数据服务器
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检验医学住院医师规范化培训教育中“双师型”教师培养模式的探索
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作者 顾玉 刘秋霞 +2 位作者 黄冬梅 阎泽君 姜浩 《中国卫生产业》 2023年第18期234-237,241,共5页
在培养高素质检验人才的住院医师规范化培训(简称住培)过程中,“双师型”教师发挥着重要作用,其医术、教学、科研综合素质不仅是提升人才培养质量的重要支撑,更是推动检验医学发展的根本保障。本文将分享承德市中心医院检验科在“双师... 在培养高素质检验人才的住院医师规范化培训(简称住培)过程中,“双师型”教师发挥着重要作用,其医术、教学、科研综合素质不仅是提升人才培养质量的重要支撑,更是推动检验医学发展的根本保障。本文将分享承德市中心医院检验科在“双师型”教师培养过程中摸索出的方法与心得,并将教学成果进行深入转化,与临床实际工作、实验室诊断路径、科研能力提升相结合,实现教学利益最大化。 展开更多
关键词 检验医学 住院医师规范化培训 双师型教师 培养模式 教学成果转化
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产教融合视域下妇产康复人才培养的教学模式探索与实践
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作者 李善凤 周婷 +5 位作者 沈海川 陈梁 朱永贞 孙瑗 谭红 陈品静 《中国卫生产业》 2023年第18期34-36,共3页
在产教融合教学中,妇产康复人才培养注重学生全面发展和实践能力,以适应变化的需求。通过产学合作项目,学生获得与专业结合的学习机会,提高专业水平。文章探讨了培养设计与规划,强调目标、需求分析,整合资源确保学生与专业结合。产学合... 在产教融合教学中,妇产康复人才培养注重学生全面发展和实践能力,以适应变化的需求。通过产学合作项目,学生获得与专业结合的学习机会,提高专业水平。文章探讨了培养设计与规划,强调目标、需求分析,整合资源确保学生与专业结合。产学合作项目的策划被视为关键步骤,强调设计与专业结合的重要性。学生在实践中培养能力,奠定未来基础。引入评估与反馈机制,包括学生和课程评估,持续改进教学模式,培养高质量妇产康复人才。产学融合模式将理论与实践结合,培养优秀妇产康复人才,为专业提供更多专业人才。 展开更多
关键词 产教融合 妇产康复 人才培养 教学模式 实践策略
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低附着下分布式驱动车辆的路径跟踪与横向稳定性控制方法
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作者 杨炜 谭亮 +2 位作者 杜亚峰 孙雪 张宇杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第6期61-70,共10页
由于车辆在低附着工况(如积雪、潮湿)下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题... 由于车辆在低附着工况(如积雪、潮湿)下跟踪性与横向稳定性的耦合关系,这使得二者之间的控制难以同时满足跟踪精度及良好的稳定性需求,因此,研究了基于分布式独立驱动电动汽车平台的路径跟踪与横向稳定性联合控制模型。对于路径跟踪问题,采用了横纵向解耦控制;对于横向跟踪控制问题,模型采用基于Frenet坐标系的模型预测控制(model predictive control,MPC)路径跟踪控制方法,并引入了转角补偿策略以提升路径跟踪的准确性;对于纵向车速控制问题,模型利用MPC求解期望加速度,并根据行驶平衡方程和保证路面附着最大利用率的条件下确定电机扭矩输出,实现对纵向车速的控制。对于横向稳定性控制问题,提出了基于稳定性增强系统(stability augmentation system,STA)的横摆力矩控制模型,在获得附加力矩后,以二次规划方法将其合理分配到各个车轮上,从而增强了车辆的横向稳定性。最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,在双移线道路工况下进行了仿真验证。结果表明:在积雪路面,改进模型相比传统MPC在保证横向误差接近的条件下,最大的质心侧偏角降低了83.1%;在潮湿路面,改进模型相比传统MPC模型最大横向误差降低了52.2%,最大质心侧偏角降低了83.3%;相比于传统滑膜,本文模型在跟踪误差与质心侧偏角占优势的情况下,有效的抑制了震荡现象。通过联合控制,可以加强车辆在低附着路面的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 智能交通 无人驾驶 四驱车 横向稳定性 模型预测控制 滑模控制
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致密砂岩储层构造裂缝特征及地质建模——以塔里木盆地库车坳陷大北12气藏为例
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作者 王珂 张荣虎 +5 位作者 李宝刚 王俊鹏 宋丙慧 曾庆鲁 张知源 黄箐璇 《海相油气地质》 CSCD 北大核心 2023年第1期72-82,共11页
以塔里木盆地库车坳陷大北12气藏为例,基于岩心、薄片、成像测井等资料表征了构造裂缝的类型与产状,分析了构造裂缝的影响因素及形成期次,分别采用随机和确定性建模方法建立了小尺度和大尺度裂缝模型,二者叠加得到总裂缝模型。结果表明... 以塔里木盆地库车坳陷大北12气藏为例,基于岩心、薄片、成像测井等资料表征了构造裂缝的类型与产状,分析了构造裂缝的影响因素及形成期次,分别采用随机和确定性建模方法建立了小尺度和大尺度裂缝模型,二者叠加得到总裂缝模型。结果表明:①在燕山运动和喜马拉雅运动近NS向的构造挤压背景下形成的大北12背斜型气藏,其目的层白垩系巴什基奇克组致密砂岩的宏观裂缝以近NS向的直立和高角度裂缝为主,剪切裂缝和张性裂缝均有发育;微观构造裂缝也可沟通基质孔隙,提高储层的连通性。②在岩性相同的前提下,构造裂缝密度随单层厚度增大而减小,且减小幅度也随之降低;单层平均厚度相近时,构造裂缝密度与距断层距离呈良好的负相关;细砂岩中的裂缝密度最高。③大北12气藏发育3期构造裂缝,其中形成于喜马拉雅中期和晚期的第2、3期有效裂缝是天然气高效富集成藏的关键因素。④背斜型油气藏核部的构造裂缝密度低,但张开度、渗透率高,通常具有较高的单井产能;翼部的构造裂缝密度高,但张开度和渗透率低,可采用压裂措施提高产能。该成果可为裂缝属性等效模型建立及气藏数值模拟提供数据基础,服务于气藏开发。 展开更多
关键词 致密砂岩气藏 构造裂缝 随机裂缝建模 确定性裂缝建模 库车坳陷
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无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法 被引量:2
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作者 郭万金 赵伍端 +2 位作者 于苏扬 赵立军 曹雏清 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1655-1666,共12页
为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题,设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题,提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工... 为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题,设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题,提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工具与工件的接触状态预测曲面法线方向,以有向进给平面与曲面切平面的截交线作为进给导向,自适应在线预测机器人打磨系统末端执行器的位姿,使末端执行器主轴轴线实时主动跟踪曲面法线,实现对无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹的主动自适应在线预测.通过仿真分析和实验验证了所提出方法的有效性,最大综合位置预测误差与曲面法线跟踪误差分别为0.506 mm和4.912°.所提出方法可以为无先验模型曲面工件的机器人打磨提供在线轨迹预测. 展开更多
关键词 工业机器人 无先验模型曲面 在线轨迹预测 曲面法线跟踪 机器人打磨
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露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究 被引量:3
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作者 陈志发 余贵珍 +4 位作者 张传莹 丁能根 周彬 李在友 欧阳东哲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1782-1797,共16页
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并... 行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。 展开更多
关键词 露天矿区 无人驾驶车辆 行车安全保障模型 行车风险 有限状态机 紧急制动
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基于云计算关联分析的电力设备故障识别模型
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作者 翁东雷 王露民 +2 位作者 莫建国 邱云 杨东东 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第10期38-44,共7页
为解决目前电力设备故障识别系统识别敏感度低的问题,提出基于云计算关联分析的电力设备故障识别模型。利用关联分析法、Model-1故障特征提取法、Copula函数的故障特征分类法,对电力设备故障特征进行提取和分类,将分类后的特征数据随机... 为解决目前电力设备故障识别系统识别敏感度低的问题,提出基于云计算关联分析的电力设备故障识别模型。利用关联分析法、Model-1故障特征提取法、Copula函数的故障特征分类法,对电力设备故障特征进行提取和分类,将分类后的特征数据随机组成训练集X,并在此基础上获得故障特征优化的二维数据,将Copula函数的输出结果导入优化ID3的井漏类型分类算法中以完成对故障特征的优化,得到电力设备故障特征分类矩阵;利用非对称性卷积层的CNN模型,实现对电力设备多种故障类型的快速识别。实验结果表明:在进行故障准确性检测时,所提方法的故障识别率平均高达87.2%、识别精准率平均高达71.06%;在不同负荷对系统灵敏性影响的测试中,所提方法在任意负荷状态下的故障识别数据计数不低于40次,优于对比方法;在对电力设备匝间短路故障位点的识别性能测试中,所提方法在任意匝间短路故障位点的故障识别数据计数均高于140次,优于对比方法。所提方法的故障识别精确度高、故障位置识别敏感性高,可促进电网安全运行和发展。 展开更多
关键词 故障识别 关联性分析 model-1特征提取 COPULA函数 非对称性卷积层
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高温作用下干热岩岩石物理实验及岩石物理建模研究
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作者 高万里 赵惊涛 王化伟 《矿业科学学报》 CSCD 2023年第6期758-767,共10页
为探究干热岩储层物性参数随温度变化的规律,本文对青海共和盆地29块干热岩样品进行高温岩石物理实验,分析了样品速度、磁场强度、电阻率等物性参数随温度变化的规律。研究结果表明:①岩石样品随着温度升高,密度逐渐减小,但衰减幅度不足... 为探究干热岩储层物性参数随温度变化的规律,本文对青海共和盆地29块干热岩样品进行高温岩石物理实验,分析了样品速度、磁场强度、电阻率等物性参数随温度变化的规律。研究结果表明:①岩石样品随着温度升高,密度逐渐减小,但衰减幅度不足1%;②样品纵横波速度受温度变化的影响较大,在120~180℃之间大幅衰减,纵波速度下降约1500 m/s,横波速度下降约800 m/s;③在120℃时,磁场强度达到峰值,数值为室温下的7倍;④电阻率随温度升高呈现波动性变化,数值在10~25Ω·m范围内变化。基于实验结果,结合经典的Gassmann方程和流体替换模型,定量分析了孔隙度和温度对纵波速度的影响:当孔隙度为0.025时,样品纵波速度随着温度的升高下降约600 m/s,当孔隙度为0.1时,样品纵波速度随着温度的升高下降约1000 m/s。 展开更多
关键词 岩石物理 干热岩 青海共和盆地 高温 岩石物理建模
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