现代控制系统课程的主动式项目教学方法

针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在教学内容上,将课程分为12个教学单元,调整了空间状态方程、系统稳定性和鲁棒控制系统等内容,设置了33个课程项目。再次将主动式项目教学方法的实施过程分为项目选题、项目准备、项目讨论、项目设计和项目答辩等五个步骤。最后给出了主动式项目教学方法的自我评价、项目组评价和教师评价及其注意问题。主动式项目教学方法遵循学生的认知习惯,注重学生的实践能力。该教学方法有较好的操作性,具有良好的教学效果。

无刷直流电动机建模及其现代调速方法的仿真

介绍了在MATLAB/SIMULINK下创建无刷直流电动机动态模型的过程 ,并在此基础之上对经典PID控制以及最新发展起来的几种现代调速方法进行了仿真与性能比较。

DC-DC变换器控制方法研究现状

全面介绍了现代控制理论及智能控制方法在ＤＣＤＣ变换器中的应用，简要分析了各种控制方案的优缺点，并展望了ＤＣＤＣ变换器控制的发展趋势。

直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析

应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方法在一级倒立摆系统中的应用,包括PID控制算法、系统频率响应分析与校正、线性二次最优控制算法和极点配置法,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对这些控制算法的效果进行仿真,可以取得不同的控制效果。

远程室内空调温度优化控制仿真研究

远程室内空调温度进行准确合理的控制,可以提高用户的居住舒适度和满意度。进行远程室内空调温度控制时,需要获取室内温度、送风温度以及送风量的输出误差,并对其修正完成控制,而传统方法是对用户同时段发送大量控制信息进行处理完成控制,忽略了室内温度、送风温度以及送风量的输出误差,降低了远程室内空调温度的控制精度。提出采用平均速度的粒子群优化PID算法对远程室内空调温度进行优化控制,并应用到智能家居中。构建现代智能家居环境控制结构,设计基于平均速度的粒子群优化PID控制器,将远程室内空调温度、送风温度以及送风量的输出误差参数作为优化目标,对远程室内空调温度控制参数进行整定,实现远程室内空调温度优化控制。仿真结果表明,上述方法可有效提高远程室内空调温度控制精准度,具有较好的远程调节控制效果。

粘弹性阻尼结构的现代控制理论分析

将粘弹性阻尼结构看作一控制系统 ,分别用开尔文模型和标准固体模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力 ,将粘弹性阻尼结构的运动微分方程用状态空间法来描述 ,然后用 MATLAB中的 SIMUL INK工具箱进行动态仿真 ,得出粘弹性阻尼结构的动力反应 。

“现代控制理论”课程研究性教学方法初探

本文针对目前"现代控制理论"课程教学中存在的问题,探索将研究性教学方法应用于教学实践,介绍了研究性教学方法的内涵,结合本课程的特点指出了研究性教学所要达到的目标,并探讨了在实践中相关的实现途径。教学实践表明,研究性教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,加深了对现代控制理论知识概念的理解,取得了良好的教学效果。

现代控制理论课程实验的对比教学法

针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同的实验方法,同时锻炼了学生实物实验和仿真实验的能力。

基于球杆系统的现代控制理论课堂教学实例设计

为解决现代控制理论授课过程中学生对于理论设计控制器和实际工程例子中如何应用的脱节问题,本文设计了一个教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法,并结合现代控制理论课程特点,以"球杆系统"为例探讨了工程实例式教学法在现代控制理论课堂教学中的应用和实施效果。

非线性控制与混沌控制论——略谈与现代控制论的结合

非线性控制方法已成为混沌控制与同步领域中新兴的一个重要研究方向.它正在与现代控制论日益紧密地相结合.通过借鉴、拓广与创新,必有远大的发展和应用前景.

应用型大学现代控制理论教学方式探讨

针对现代控制理论课程的特点以及应用型大学要求,本文针对课堂教学、实验教学以及考核方式等方面讨论了现代控制理论教学的一些方法,提出了一些见解,并将上述方法应用到实际教学工作中,取得了较好的教学效果。

现代控制理论教学中的案例教学法

案例教学法是一种实用、有效的教学方法。本文在分析案例教学法的基础上,结合现代控制理论教学中存在的问题,以及两个实际案例,探讨了案例教学法在现代控制理论课堂教学中的应用和实施效果。

现代控制理论线上教学实践探索

《现代控制理论》是很多工科院校的重要专业基础课,理论性强、信息量大,具有一定深度和难度。由于新冠疫情影响,南航自动化学院课程组在2019—2020第二学期针对该校自动化专业、探测制导与控制技术和电气工程及其自动化专业共300余名学生全面开展了线上课程,进行了合理的教学内容分配,利用线上平台建立完整的教学体系、开展线上教学,同时开发软件资源开展线上实验教学,最后制订周密计划进行线上考试。该次线上教学尝试取得了良好的教学效果。

现代控制理论的教学探讨

从现代控制理论研究的特点和面临的问题出发,研究如何运用对照和比较、计算机技术、多种考核方式以及互动教学等多种教学方法,将抽象的东西变得容易接受,提高学生的学习兴趣和积极性,从而提高现代控制理论这门课的教学效果.

用变分法实现现代控制系统中的最优控制

在现代控制系统中往往要对某一目标实现最优控制,从而达到某种预期效果,这使得现代控制系统的最优控制方法成为研究热点。最优控制问题往往就是一个极值问题,因此本文介绍了变分法的原理,指出了用变分法可以求得现代控制系统函数的极值,从而可以解决很多现代控制系统中的最优控制问题。通过实际验证,用变分法解决现代控制系统中的最优控制问题是一个行之有效的方法。

基于现代数学思想对安全生产控制指标分解方法的研究

随着我国安全生产状况逐年稳定好转,传统的安全生产控制指标层层分解的方法正面临着分解空间日益狭小、指标难于分解的挑战。为增强指标分解方法的理论性和科学性,力求真正意义上反映地方政府在安全生产工作中的实际成效,本文作者以创新方法为突破口,结合现代数学理论中"加权平均预测法"、"弹性系数预测法"等数学思想,对我国安全控制指标分解方法进行了延伸性的创新研究,提出了"五年平均降幅定权重法"和"相对指标反推绝对指标法"两种控制指标分解方案,为安控指标的分解方法提供了新的思路。

“现代控制理论”多媒体双语教学改革的探索与实践

本文对"现代控制理论"课程双语教学开展的必要性进行了深刻的分析,并从双语教学具体实践的角度,对"现代控制理论"课程双语教学实施过程中的教师主体、学生主体、教学方法、教材等问题提出了几点想法,以对搞好"现代控制理论"课程双语教学具有一定的科学指导意义。

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展。

现代控制理论的双语教学研究

本文分析了"现代控制理论"课程实施双语教学的意义,重点从教师、学生、教材、教学方法等方面对进一步搞好该课程双语教学提出了一些看法。

现代控制理论荣誉课程教学设计

为贯彻深圳大学荣誉学士学位的总体要求,进一步推动自动化专业本科教学改革,培养自动化行业的高素质卓越创新拔尖技术人才,开展自动化专业核心基础课程现代控制理论的荣誉课程建设。在基础课程基础上,设计难度提高的四大专题教学内容,提出一种“实际问题驱动+自主设计+互动研讨”的教学方法,采用学生自主学习和互动讨论为主、教师引导为辅的授课方式,应用全面评价学生综合能力的多元化考核方式,从而提高学生的学习兴趣、课堂参与积极性、自主学习、团队合作以及分析、研究与解决复杂自动化控制系统工程问题的能力,为现代控制理论和其他荣誉课程建设提供科学参考。