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Modeling and Adaptive Self-Tuning MVC Control of PAM Manipulator Using Online Observer Optimized with Modified Genetic Algorithm
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作者 Ho Pham Huy Anh Nguyen Thanh Nam 《Engineering(科研)》 2011年第2期130-143,共14页
In this paper, the application of modified genetic algorithms (MGA) in the optimization of the ARX Model-based observer of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) manipulator is investigated. The new MGA algorithm is pr... In this paper, the application of modified genetic algorithms (MGA) in the optimization of the ARX Model-based observer of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) manipulator is investigated. The new MGA algorithm is proposed from the genetic algorithm with important additional strategies, and consequently yields a faster convergence and a more accurate search. Firstly, MGA-based identification method is used to identify the parameters of the nonlinear PAM manipulator described by an ARX model in the presence of white noise and this result will be validated by MGA and compared with the simple genetic algorithm (GA) and LMS (Least mean-squares) method. Secondly, the intrinsic features of the hysteresis as well as other nonlinear disturbances existing intuitively in the PAM system are estimated online by a Modified Recursive Least Square (MRLS) method in identification experiment. Finally, a highly efficient self-tuning control algorithm Minimum Variance Control (MVC) is taken for tracking the joint angle position trajectory of this PAM manipulator. Experiment results are included to demonstrate the excellent performance of the MGA algorithm in the NARX model-based MVC control system of the PAM system. These results can be applied to model, identify and control other highly nonlinear systems as well. 展开更多
关键词 modified Genetic algorithm (MGA) ONLINE System Identification ARX model Pneumatic Artificial Muscle (PAM) PAM MANIPULATOR Minimum Variance Controller (MVC)
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Adaptive tracking algorithm based on 3D variable turn model 被引量:1
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作者 Xiaohua Nie Fuming Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期851-860,共10页
Satisfactory results cannot be obtained when three-dimensional (3D) targets with complex maneuvering characteristics are tracked by the commonly used two-dimensional coordinated turn (2DCT) model. To address the probl... Satisfactory results cannot be obtained when three-dimensional (3D) targets with complex maneuvering characteristics are tracked by the commonly used two-dimensional coordinated turn (2DCT) model. To address the problem of 3D target tracking with strong maneuverability, on the basis of the modified three-dimensional variable turn (3DVT) model, an adaptive tracking algorithm is proposed by combining with the cubature Kalman filter (CKF) in this paper. Through ideology of real-time identification, the parameters of the model are changed to adjust the state transition matrix and the state noise covariance matrix. Therefore, states of the target are matched in real-time to achieve the purpose of adaptive tracking. Finally, four simulations are analyzed in different settings by the Monte Carlo method. All results show that the proposed algorithm can update parameters of the model and identify motion characteristics in real-time when targets tracking also has a better tracking accuracy. 展开更多
关键词 maneuvering target tracking adaptive tracking algorithm modified three-dimensional variable turn (3DVT) model cubature Kalman filter (CKF)
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A modified simulated annealing algorithm and an excessive area model for floorplanning using fixed-outline constraints 被引量:5
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作者 De-xuan ZOU Gai-ge WANG +1 位作者 Gai PAN Hong-wei QI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第11期1228-1244,共17页
Outline-free floorplanning focuses on area and wirelength reductions, which are usually meaningless, since they can hardly satisfy modern design requirements. We concentrate on a more difficult and useful issue, fixed... Outline-free floorplanning focuses on area and wirelength reductions, which are usually meaningless, since they can hardly satisfy modern design requirements. We concentrate on a more difficult and useful issue, fixed-outline floorplanning. This issue imposes fixed-outline constraints on the outline-free floorplanning, making the physical design more interesting and challenging. The contributions of this paper are primarily twofold. First, a modified simulated annealing(MSA) algorithm is proposed. In the beginning of the evolutionary process, a new attenuation formula is used to decrease the temperature slowly, to enhance MSA's global searching capacity. After a period of time, the traditional attenuation formula is employed to decrease the temperature rapidly, to maintain MSA's local searching capacity. Second, an excessive area model is designed to guide MSA to find feasible solutions readily. This can save much time for refining feasible solutions. Additionally, B*-tree representation is known as a very useful method for characterizing floorplanning. Therefore, it is employed to perform a perturbing operation for MSA. Finally, six groups of benchmark instances with different dead spaces and aspect ratios—circuits n10, n30, n50, n100, n200, and n300—are chosen to demonstrate the efficiency of our proposed method on fixed-outline floorplanning. Compared to several existing methods, the proposed method is more efficient in obtaining desirable objective function values associated with the chip area, wirelength, and fixed-outline constraints. 展开更多
关键词 Fixed-outline floorplanning modified simulated annealing algorithm Global search Excessive area model B*-tree representation
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Aquifer parameter identification by the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm
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作者 李竞生 李凯 姚磊华 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2005年第2期44-50,共7页
This paper developed an improved combinatorial method called the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm (BCC-YGCP-GA) to evaluate aquifer parameters. This method is bas... This paper developed an improved combinatorial method called the best chromosome clone plus younger generation chromosome prepotency genetic algorithm (BCC-YGCP-GA) to evaluate aquifer parameters. This method is based on a decimal simple genetic algorithm (SGA). A synthetic example for unsteady-state flow in a two-dimensional, inhomogeneous, confined aquifer containing three hydraulically distinct zones, is used to develop data to test the model. The simulation utilizes SGA and BCC-YGCP-GA coupled to the finite element method to identify the mean zonal hydraulic conductivities, and storage coefficients of the three-compartment model. For this geometrically simple model, used as a prototype of more complex systems, the SGA does not reach convergence within 100 generations. Conversely, the convergence rate of the BCC-YGCD-GA model is very fast. The objective function value calculated by BCC-YGCD-GA is reduced to 1/1 O00th of the starting value within 100 generations, and the hydraulic conductivity and storage of three zones are within a few percent of the “true” values of the ideal model, highlighting the power of the method for aquifer parameterization. 展开更多
关键词 aquifer parameter evaluation genetic algorithm ideal model modified Gauss-Newton method finite element method
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
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作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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基于Gash修正模型与神经网络优化模型的刺槐冠层截留模拟
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作者 马军 韩磊 +3 位作者 周鹏 柳利利 王娜娜 马云蕾 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期188-196,共9页
[目的]对比分析Gash修正模型和神经网络模型在模拟和预测人工林冠层截留的适用性,揭示干旱区刺槐冠层截留及其响应过程,为深入了解森林生态水文过程及其调控机制提供科学依据。[方法]于2019年5—10月,以宁夏河东地区刺槐(Robinia pseudo... [目的]对比分析Gash修正模型和神经网络模型在模拟和预测人工林冠层截留的适用性,揭示干旱区刺槐冠层截留及其响应过程,为深入了解森林生态水文过程及其调控机制提供科学依据。[方法]于2019年5—10月,以宁夏河东地区刺槐(Robinia pseudoacacia)人工林为研究对象,定位观测了树干茎流和穿透雨并计算得到冠层截留,采用修正后的Gash模型与神经网络模型对刺槐林林冠截留量进行了模拟。[结果](1)研究区刺槐人工林的穿透雨量、树干茎流量、林冠截留量分别为154.19,5.61,16.5 mm,产生穿透雨和树干茎流的阈值分别为1.37,2.17 mm。(2)Gash修正模型和优化后的神经网络模型均能较好地模拟刺槐冠层截留量,Gash修正模型的绝对误差、均方误差、均方根误差、平均绝对百分比误差分别为0.20%,0.06%,0.24%,52.43%,模拟结果拟合精度达到83%;与Gash修正模型相比,采用麻雀搜索算法优化后的BP神经网络算法模型(SSA-BP),均方误差降低了61.48%,平均绝对误差降低了40.39%,均方根误差降低了37.93%,平均绝对百分比误差降低了50.52%,决定系数提高了1.2%。[结论]在林木冠层截留模拟研究方面,加入麻雀搜索算法后的BP神经网络模型具有较好的可靠性,可以有效降低模拟误差,提高模型的预测精度。 展开更多
关键词 冠层截留 修正后Gash模型 神经网络模型 麻雀搜索算法 刺槐林
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免疫粒子群算法在修正高斯模型下的源强反演
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作者 万邦银 蒯念生 +2 位作者 何雄元 彭敏君 邓利民 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期132-138,共7页
为提高危险气体泄漏溯源定位的科学性和实效性,确定危险气体泄漏位置和强度是事故应急响应的关键。首先,根据质量守恒定律,分析、改进近似高斯分布的气体羽流扩散幅度,修正高斯烟羽模型;然后,基于免疫浓度筛选机制作为主策略的免疫算法(... 为提高危险气体泄漏溯源定位的科学性和实效性,确定危险气体泄漏位置和强度是事故应急响应的关键。首先,根据质量守恒定律,分析、改进近似高斯分布的气体羽流扩散幅度,修正高斯烟羽模型;然后,基于免疫浓度筛选机制作为主策略的免疫算法(IA),通过与粒子群算法(PSO)耦合,将混合免疫粒子群(PSO-IA)算法应用到源强反演中;最后,验证PSO-IA算法溯源定位效果。结果表明:与模式搜索法(PS)、遗传算法(GA)、PSO相比,修正高斯烟羽模型预测值误差均下降2%左右;混合PSO-IA算法相较PSO算法反演源强效果有明显提升,其算法定位误差为1.3 m,求解源强误差为0.8%,单次计算时间小于1 s,能实现快速、准确定位并估算源强度。 展开更多
关键词 免疫粒子群(PSO-IA)算法 修正高斯烟羽模型 源强反演 危险气体泄漏 求解精度
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基于改进无迹卡尔曼滤波器算法的滞回模型参数识别研究
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作者 夏运达 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期403-408,共6页
地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unsce... 地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)算法是识别BWBN模型参数的高效方法,但当参数初始值与真实值的偏差过大及缺乏对系统的整体估计时,UKF算法识别过程受到局限。本文改进生成样本点规则,提出改进UKF算法。数值模拟结果表明,在无噪声条件下,改进UKF算法识别得到的参数估计值与准确值的误差平均为1.51%,最大误差为4%;在2%均方根RMS(root mean square)高斯白噪声条件下,误差平均为5.43%,最大误差为18%;在5%RMS高斯白噪声条件下,误差平均为8.9%,最大误差为26%和22%。改进UKF算法识别非线性滞回系统状态估计和BWBN模型参数更加准确和稳定。 展开更多
关键词 滞回行为 BWBN模型 改进UKF算法 状态估计 参数识别
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基于改进遗传退火算法的10 kV配电网规划优化研究
9
作者 姚超一 《电工技术》 2024年第3期87-89,92,共4页
在考虑配电网输电综合网损、年折旧费、馈线建设费用的基础上,建立10 kV配电网规划目标优化模型;引进改进遗传退火算法,进行10 kV配电网规划目标优化模型中相关参数条件的训练,以此实现对模型约束条件的设计;采用保存精英群的方式,进行1... 在考虑配电网输电综合网损、年折旧费、馈线建设费用的基础上,建立10 kV配电网规划目标优化模型;引进改进遗传退火算法,进行10 kV配电网规划目标优化模型中相关参数条件的训练,以此实现对模型约束条件的设计;采用保存精英群的方式,进行10 kV配电网规划优化方案的全局寻优,完成配电网规划优化方法的设计。选择某地区大型10 kV配电网作为实验研究的主要对象,设计实例应用实验。实验结果表明:设计的优化方法在实际应用中的效果良好,可有效提高配电网线路负载率均衡度。 展开更多
关键词 改进遗传退火算法 全局寻优 约束条件 优化模型 规划 10 kV配电网
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基于改进贪心算法的电力通信网故障诊断方法
10
作者 鲁丛 徐丹 刘策 《电工技术》 2024年第14期69-71,74,共4页
现行方法在电力通信网故障诊断中的效果不佳,灵敏度和查准率均较低,为解决现行方法存在的缺陷与不足,提出基于改进贪心算法的电力通信网故障诊断方法。利用数据采集卡采集通信网物理层、链路层、网络层和传输层状态数据信息,建立通信网... 现行方法在电力通信网故障诊断中的效果不佳,灵敏度和查准率均较低,为解决现行方法存在的缺陷与不足,提出基于改进贪心算法的电力通信网故障诊断方法。利用数据采集卡采集通信网物理层、链路层、网络层和传输层状态数据信息,建立通信网故障诊断问题模型,通过对贪心算法迭代周期的优化,实现对贪心算法的改进,利用改进贪心算法求解问题模型,实现电力通信网故障诊断决策。实验证明,该设计方法灵敏度在95%以上,查全率在90%以上,在电力通信网故障诊断领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 改进贪心算法 电力通信网 故障诊断 数据采集卡 问题模型 迭代周期
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基于修正Mohr-Coulomb准则的弹塑性本构模型及其数值实施 被引量:83
11
作者 贾善坡 陈卫忠 +1 位作者 杨建平 陈培帅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期2051-2058,共8页
针对Mohr-Coulomb准则高估岩土体抗拉性能的局限性,建立考虑最大拉应力准则的修正Mohr-Coulomb模型;系统地论述隐式本构积分算法的主要内容,推导相应的一致性刚度矩阵。以ABAQUS软件为平台,采用向后欧拉隐式应力积分算法编制了UMAT本构... 针对Mohr-Coulomb准则高估岩土体抗拉性能的局限性,建立考虑最大拉应力准则的修正Mohr-Coulomb模型;系统地论述隐式本构积分算法的主要内容,推导相应的一致性刚度矩阵。以ABAQUS软件为平台,采用向后欧拉隐式应力积分算法编制了UMAT本构程序,对单轴拉伸试验和三轴压缩试验进行数值模拟,对比分析ABAQUS自带模型和自编模型的优劣,结果表明编写的修正Mohr-Coulomb模型能够有效地反映岩土介质的抗拉性能,弥补了ABAQUS自带模型的不足。 展开更多
关键词 修正Mohr-Coulomb准则 本构模型 应力积分算法 UMAT
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广义Schumacher模型的改进及其应用 被引量:13
12
作者 洪伟 吴承祯 闫淑君 《应用生态学报》 CAS CSCD 2004年第2期241-244,共4页
通过对前人提出的生长方程的具体分析 ,提出了一种改进的Schumacher生长方程 .该模型包含了Gompertz函数、Schumacher方程及广义Schumacher方程 ,具有很强的自适应性和实用性 .采用遗传算法 ,利用该模型对珍稀植物长苞铁杉和侧柏生长资... 通过对前人提出的生长方程的具体分析 ,提出了一种改进的Schumacher生长方程 .该模型包含了Gompertz函数、Schumacher方程及广义Schumacher方程 ,具有很强的自适应性和实用性 .采用遗传算法 ,利用该模型对珍稀植物长苞铁杉和侧柏生长资料分别进行了拟合 .结果表明 ,改进的Schumacher方程的拟合精度明显优于Schumacher方程和广义Schumacher方程 ,也优于经典的Logistic模型和李新运等自适应模型 。 展开更多
关键词 生长动态 Schumacher方程 遗传算法 改进模型
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修正剑桥渗流耦合模型参数的估计 被引量:25
13
作者 陈建峰 孙红 +1 位作者 石振明 沈明荣 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期544-548,共5页
修正剑桥模型在国内外应用相当广泛 ,其与Biot固结理论耦合构成渗流耦合模型 .该模型含有 5个参数 ,若直接对其进行反分析结果不甚理想 .为此以上海地区软土为研究对象 ,回归得到了修正剑桥模型的压缩指数λ、回弹指数κ和应力比M与塑... 修正剑桥模型在国内外应用相当广泛 ,其与Biot固结理论耦合构成渗流耦合模型 .该模型含有 5个参数 ,若直接对其进行反分析结果不甚理想 .为此以上海地区软土为研究对象 ,回归得到了修正剑桥模型的压缩指数λ、回弹指数κ和应力比M与塑性指数Ip 之间的相关关系 ,相关系数分别为 0 .96 ,0 .98和 0 .92 .这样使修正剑桥渗流耦合模型参数由原来的 5个减少到 3个 .编制相应的基于遗传算法的反分析程序 ,对一高速公路路堤工程进行参数的反分析及位移预测 ,显示结果与实测位移值比较吻合 ,反分析效率较高 .同时又提出了根据土性和软硬程度在反分析之前给出泊松比的设想 。 展开更多
关键词 修正剑桥模型 BIOT固结 反分析 遗传算法 信息化施工
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周期性模型在管壳式换热器数值模拟中的应用 被引量:19
14
作者 古新 董其伍 刘敏珊 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期64-68,共5页
根据管壳式换热器的结构特点,提出了周期性全截面计算模型用于其流场和温度场的数值模拟。采用该模型的计算结果与壳程整体模型的计算结果对比,误差在10%以内,证明了该模型的合理性和模拟结果的正确性,为实现具有复杂壳程结构的管壳式... 根据管壳式换热器的结构特点,提出了周期性全截面计算模型用于其流场和温度场的数值模拟。采用该模型的计算结果与壳程整体模型的计算结果对比,误差在10%以内,证明了该模型的合理性和模拟结果的正确性,为实现具有复杂壳程结构的管壳式换热器的数值模拟提供了一种新方法。基于周期性全截面模型的计算结果,提出了对折流杆换热器周期性单元流道模型的修正算法,改进和完善了周期性单元流道模型的实用性和适用性。 展开更多
关键词 管壳式换热器 周期性 计算模型 数值模拟 修正算法
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机电产品管路自动敷设的粒子群算法 被引量:18
15
作者 付宜利 封海波 +2 位作者 孙建勋 李荣 马玉林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期194-199,共6页
基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求... 基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度。在优化搜索阶段,通过分析粒子群算法和人口迁移的特点,提出改进粒子群算法。改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索。基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法,给出高效的管路自动敷设算法流程图。对比试验和改进粒子群算法的理论分析,表明该优化搜索算法具有较好的性能,并证明改进粒子群算法的收敛性。实例验证表明该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 管路自动敷设算法 混沌栅格预处理模型 改进粒子群优化
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基于动态权值相似日选取算法的短期负荷预测 被引量:39
16
作者 李啸骢 李春涛 +5 位作者 从兰美 任子熠 罗宏亮 王彧文 袁辉 丘浩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1-8,共8页
提出了一种基于动态权值优化的相似日选取算法和灰色GRNN串联组合模型的短期负荷预测方法。采用动态权值相似日选取算法,在考虑不同地区和季节对短期负荷的影响时,引入改进的果蝇优化算法(MFOA),动态调整各因子的权值,增强了相似日选取... 提出了一种基于动态权值优化的相似日选取算法和灰色GRNN串联组合模型的短期负荷预测方法。采用动态权值相似日选取算法,在考虑不同地区和季节对短期负荷的影响时,引入改进的果蝇优化算法(MFOA),动态调整各因子的权值,增强了相似日选取算法的适应性和有效性。选取出相似日后,采用灰色模型和广义回归神经网络(GRNN)串联组合的短期负荷预测方法,并通过改进的布谷鸟(MCS)算法对GRNN平滑因子进行优化,组合模型改善了单一模型预测精度的稳定性。实例预测结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 相似日 改进的果蝇优化算法 灰色模型 广义回归神经网络 改进的布谷鸟算法
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修正剑桥模型的隐式积分算法在ABAQUS中的数值实施 被引量:38
17
作者 范庆来 栾茂田 杨庆 《岩土力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期269-273,共5页
利用大型有限元软件ABAQUS所提供的用户材料子程序UMAT接口,针对修正的剑桥本构模型开发了隐式积分算法,并且与自动选择时间步长的增量有限元方程迭代解法相结合,对正常固结土与超固结土的三轴排水与不排水试验进行了数值模拟。结果表明... 利用大型有限元软件ABAQUS所提供的用户材料子程序UMAT接口,针对修正的剑桥本构模型开发了隐式积分算法,并且与自动选择时间步长的增量有限元方程迭代解法相结合,对正常固结土与超固结土的三轴排水与不排水试验进行了数值模拟。结果表明,所发展的隐式本构积分算法与时间步长自动选择方法具有较好的稳定性和较高的计算精度,能够得到比较合理的数值分析结果。 展开更多
关键词 修正剑桥模型 隐式积分算法 用户材料子程序 土工三轴试验
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改进遗传K均值算法在负荷特性分类的应用 被引量:21
18
作者 黄毅成 杨洪耕 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第7期70-75,共6页
负荷特性聚类是负荷建模的基础工作,精确的负荷特性分类对负荷建模十分重要。为适用于实际电网规划等对负荷分类精度要求更高的领域,针对负荷聚类时存在的聚类数目不确定、初始条件选择敏感的问题,提出了一种改进遗传算法的负荷特性分... 负荷特性聚类是负荷建模的基础工作,精确的负荷特性分类对负荷建模十分重要。为适用于实际电网规划等对负荷分类精度要求更高的领域,针对负荷聚类时存在的聚类数目不确定、初始条件选择敏感的问题,提出了一种改进遗传算法的负荷特性分类新方法。该方法在遗传算法全局搜索能力的基础上,结合K均值聚类方法进行聚类分析,得到最优分类结果。同时,针对聚类中心敏感的问题,遗传算法中采用可变长编码方案进行优化,动态寻找最优聚类数目,确定最优聚类中心。实例分析结果表明,用改进遗传算法对负荷特性进行分类,能够有效避免初始条件对分类结果的影响,可以获得良好的分类效果。 展开更多
关键词 遗传算法 均值算法 负荷特性分类 可变染色体长度 负荷建模
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基于高光谱技术和改进型区间随机蛙跳算法的番茄硬度检测 被引量:17
19
作者 龙燕 连雅茹 +2 位作者 马敏娟 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期270-276,共7页
为了准确、快速的检测番茄硬度,该文提出了一种基于改进型区间随机蛙跳算法优选高光谱特征波长的番茄硬度检测模型。在获取番茄高光谱图像后,首先对光谱数据进行多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)和归一化预处理。... 为了准确、快速的检测番茄硬度,该文提出了一种基于改进型区间随机蛙跳算法优选高光谱特征波长的番茄硬度检测模型。在获取番茄高光谱图像后,首先对光谱数据进行多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)和归一化预处理。针对区间随机蛙跳算法(interval random frog,i RF)所需迭代次数大、算法收敛慢等缺点,该文提出了改进型区间随机蛙跳算法(modified interval random frog, miRF),并将其应用于特征波长选择。最后建立偏最小二乘回归模型(partial least squares regression, PLSR)预测番茄的硬度。iRF共选出特征波段100个,算法收敛时间为32.1 min,而miRF共选出特征波长47个,算法收敛仅需1.6 min。同时miRF-PLSR番茄硬度预测精度也更优,测试集相关系数达到了0.968 5,均方根误差为0.004 0 kg/mm^2。试验结果表明:结合高光谱技术和miRF算法可实现对番茄硬度的快速、无损检测。 展开更多
关键词 光谱分析 算法 模型 高光谱技术 番茄 硬度 特征波长 区间随机蛙跳
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考虑黏聚力的上下加载面修正剑桥模型及数值实现 被引量:11
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作者 袁克阔 陈卫忠 +4 位作者 赵武胜 谭贤君 田洪铭 郑朋强 李香玲 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期842-848,共7页
首先完善上下加载面模型中超固结状态参数R与结构性状态参数R*的定义,给出上下加载面修正剑桥模型更具普适性的推导过程;然后介绍考虑黏聚力的上下加载面修正剑桥模型的半隐式本构积分算法及数值实现过程,并基于ABAQUS软件所提供的用户... 首先完善上下加载面模型中超固结状态参数R与结构性状态参数R*的定义,给出上下加载面修正剑桥模型更具普适性的推导过程;然后介绍考虑黏聚力的上下加载面修正剑桥模型的半隐式本构积分算法及数值实现过程,并基于ABAQUS软件所提供的用户材料子程序UMAT接口编制上下加载面修正剑桥模型本构子程序;利用该模型模拟不同工况以及不同加载方式下超固结和原状土体的力学特性,以验证该本构模型对原状超固结土体的模拟能力以及所编写子程序的正确性和可靠性;最后进行Boom Clay三轴固结不排水剪切试验的模拟,完成将上下加载面修正剑桥模型应用于工程实际的关键一步。 展开更多
关键词 岩石力学 上下加载面 修正剑桥模型 积分算法 超固结 土的结构性
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