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Utilization of Modified Spherical Coordinates for Satellite to Satellite Bearings-Only Tracking
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作者 LI Qiang SHI Lihui +1 位作者 WANG Hongxian GUO Fucheng 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期627-634,共8页
A new satellite to satellite passive tracking method using Bearings-Only measurements in Modified Spherical Coordinates(MSC) is proposed.The system dynamics and measurement process are presented in three-dimensional M... A new satellite to satellite passive tracking method using Bearings-Only measurements in Modified Spherical Coordinates(MSC) is proposed.The system dynamics and measurement process are presented in three-dimensional MSC,and then the tracking method is deduced in details based on the Cartesian method.Performance of the new method is validated through computer simulations,which proved that the proposed method is effective in terms of the estimation accuracy and convergence time compared with the Cartesian method no matter the Initial State Errors(ISE) and measurement errors are large or small. 展开更多
关键词 航天器 飞行力学 MSC 侦察 特殊问题
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PREDICTION ON THE THERMODYNAMIC PROPERTIES OF TERNARY LIQUID ALLOYS BY MODIFIED COORDINATION EQUATION 被引量:1
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作者 D.P. Tao School of Materials and Metallurgical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kun-ming 650093, China 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第4期241-247,共7页
The coordination numbers in the Molecular Interaction Volume Model can be calcu-lated from the common physical quantities of pure matters.A significant advantage ofthe model lies in its ability to predict the thermody... The coordination numbers in the Molecular Interaction Volume Model can be calcu-lated from the common physical quantities of pure matters.A significant advantage ofthe model lies in its ability to predict the thermodynamic properties of ternary liqmdalloys using only the binary infinite dilute activity coefficients,and the predicted values are in good agreement with the experimental data of ternary liquid alloys,whichshows that the model is reliable,convenient and economic. 展开更多
关键词 thermodynamic property ternary liquid alloy molecular inter-action volume model modified coordination eguation
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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
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作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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A New Thionine Modified Electrode by Anchorage to Bi-(2-aminoethyl)-aminodithiocarboxyl Acid Self-assembled Monolayers through Coordination with Cu^(2+#)
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作者 Jing Juan XU Hong Yuan CHEN Rui Qun FANG (Department of Chemistry, the State Key Laboratory of Coordination Chemistry, Nanjing University, Nanjing, 210093) 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1997年第11期993-996,共4页
A new method for preparing chemically modified gold electrode by anchoring thionine to self-assembled bi - (2 -aminoethyl) -aminodithiocarboxyl acid(BANTC) monolayers through coordination with Cu2+ is described. This... A new method for preparing chemically modified gold electrode by anchoring thionine to self-assembled bi - (2 -aminoethyl) -aminodithiocarboxyl acid(BANTC) monolayers through coordination with Cu2+ is described. This thionine modified electrode exhibits two-new redox couples.Two protons were involved in the electrochemical process undergone by the couple I in the pH range of 5.0-10.0. The apparent surface electron transfer rate constant is about 0.050s-1. 展开更多
关键词 aminodithiocarboxyl Acid Self-assembled Monolayers through coordination with Cu A New Thionine modified Electrode by Anchorage to Bi aminoethyl
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Electrochemical Behaviour of Europium-Ferrocene Derivative Complex Chemi cally Modified Electrodes
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作者 YANG Qing-hua, YE Xianzeng, HUANG Chun-hui (College of Chemical and Molecular Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期13-13,共1页
Electrochemical behaviours of Europium-ferrocene derivative complex chemically modified electrodes were studied in the paper. Various factors which affect the voltammetry of the thin film modified electrodes, and the... Electrochemical behaviours of Europium-ferrocene derivative complex chemically modified electrodes were studied in the paper. Various factors which affect the voltammetry of the thin film modified electrodes, and the charge transport process of the thin film electrode were discussed. Size of the hydrated anion (counter ion), concentration of the electrolyte, swelling property of the film in the solvent and thickness of the film have significant effects on the voltammetry of the thin film electrode. Electrochemical behaviours of europium-ferrocene derivative compelx chemically modified electrode were studied in an aqueous solution. When scan ning between 0-0.8 V (vs. SCE), experimental results indicate that the chemically modified electrode has good stability and reproducibility. The apparent rate constant of electrode reaction is deteminedd to be 6.7×10-1 s-1. 展开更多
关键词 rare earths europium. ferrocene derivative coordination. chemically modified electrode thin film electrode
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河西走廊水资源-生态环境-社会经济系统耦合关系及时空分异
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作者 张文睿 孙栋元 +4 位作者 王亦可 杨俊 兰立军 靳虎甲 徐裕 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期1527-1537,共11页
推进水资源、生态环境与社会经济系统协调发展为促进区域经济增长、社会进步和生态和谐与高质量发展提供技术支撑。文章基于修正耦合协调度模型评价河西走廊水资源-生态环境-社会经济系统耦合协调水平,运用灰色关联度模型和泰尔指数揭... 推进水资源、生态环境与社会经济系统协调发展为促进区域经济增长、社会进步和生态和谐与高质量发展提供技术支撑。文章基于修正耦合协调度模型评价河西走廊水资源-生态环境-社会经济系统耦合协调水平,运用灰色关联度模型和泰尔指数揭示驱动因素和空间异质性,并利用趋势面映射耦合协调度全域分布。结果表明:(1)由经济发展带动水资源-经济-生态系统综合发展水平逐年上升,综合发展指数由2006年0.29增长至2021年0.65。(2)河西走廊水资源子系统、经济子系统、生态子系统两两之间的耦合协调度呈不同趋势上升,水资源-生态-经济系统耦合度发展处于颉颃阶段向磨合阶段升级;协调度经历“轻度失调衰退-濒临失调衰退-勉强协调发展-初级协调发展-中级协调发展”五个阶段。(3)区域空间异质性逐渐发展为减小趋势,2021年空间分布表现出东南部发展优于西北部格局,金昌和张掖逐步成为河西发展优势区域。(4)城市化率、排污总量、节水灌溉面积对河西走廊水资源-生态环境-社会经济耦合发展起到较大的驱动作用。研究结果对河西走廊经济-生态-水资源系统协同发展具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 修正耦合协调模型 水资源-生态环境-社会经济系统 时空演变规律 驱动因素 河西走廊
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预电解伏安法快速测定抗衰老营养品中的辅酶Ⅰ化合物
7
作者 谢琳 马永钧 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期25-30,共6页
利用丙氨酸重氮化反应对玻璃碳电极(GCE)基底进行分子接枝预处理,再用电沉积法将一种含钌d-f氰桥配位聚合物(Lu-Ru-Fe CyHMCPs)修饰在其表面制成复合修饰电极(Lu-Ru-Fe CyHMCPs/GCE).用SEM和XPS对修饰材料成分进行了表征.以此修饰电极... 利用丙氨酸重氮化反应对玻璃碳电极(GCE)基底进行分子接枝预处理,再用电沉积法将一种含钌d-f氰桥配位聚合物(Lu-Ru-Fe CyHMCPs)修饰在其表面制成复合修饰电极(Lu-Ru-Fe CyHMCPs/GCE).用SEM和XPS对修饰材料成分进行了表征.以此修饰电极为工作电极,研究了氧化态辅酶Ⅰ(NAD+)和β-烟酰胺单核苷酸(NMN)的电还原伏安行为,据此建立了一种用预电解伏安法测定NAD+和NMN的电化学分析法.结果表明,NAD+的两段线性范围为0.1~5.0和5.0~9.0 mmol·L^(-1),检出限(3σ)为0.030 mmol·L^(-1);NMN的线性范围为0.1~10 mmol·L^(-1),检出限(3σ)为0.028 mmol·L^(-1).采用标准加入法定量测定了市售抗衰老营养品实样中的NAD+及NMN含量,结果令人满意. 展开更多
关键词 辅酶Ⅰ β-烟酰胺单核苷酸(NMN) d-f杂金属氰桥配位聚合物 预电解伏安法 化学修饰电极
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基于改进遗传退火算法的配电网路线协调规划方法
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作者 秦舒月 《电工技术》 2024年第9期84-86,共3页
为提高电力系统的整体效率及供电的可靠性和稳定性,满足不同地区和不同用户的电力需求,提出了基于改进遗传退火算法的配电网路线协调规划方法。首先,建立配电网路线布局模型,获取可用裕度较大的配电网路线布局方案;其次,基于时间序列,... 为提高电力系统的整体效率及供电的可靠性和稳定性,满足不同地区和不同用户的电力需求,提出了基于改进遗传退火算法的配电网路线协调规划方法。首先,建立配电网路线布局模型,获取可用裕度较大的配电网路线布局方案;其次,基于时间序列,计算预测对象历史年时间序列数据的平均增长率,得出预测对象各年的负荷预测值;在此基础上,利用改进遗传退火算法,寻找最优解,实行配电网路线协调规划。实验结果表明,应用该方法后,配电网路线的覆盖率得到了显著提升,整体规划效果更好,能满足更多用户的需求,实现电力资源的合理分配和利用。 展开更多
关键词 改进遗传退火算法 配电网 路线 协调 规划
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改良术中配合方案在胸腔镜下三切口食管癌根治术患者中的应用效果
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作者 张小路 闫蓓蓓 +2 位作者 张可可 谷萌萌 段冬 《癌症进展》 2024年第15期1705-1709,共5页
目的 探讨改良术中配合方案在胸腔镜下三切口食管癌根治术患者中的应用效果。方法 根据干预方法的不同将106例胸腔镜下三切口食管癌根治术患者分为常规组(n=49,常规术中配合方案)和改良组(n=57,改良术中配合方案)。比较两组患者的手术... 目的 探讨改良术中配合方案在胸腔镜下三切口食管癌根治术患者中的应用效果。方法 根据干预方法的不同将106例胸腔镜下三切口食管癌根治术患者分为常规组(n=49,常规术中配合方案)和改良组(n=57,改良术中配合方案)。比较两组患者的手术相关指标、应激反应指标[白细胞介素(IL)-6、IL-1β、IL-8、C反应蛋白(CRP)]、肺功能指标[第1秒用力呼气量占预计值百分比(FEV1%)、用力呼气量占预计值百分比(FEV%)、用力肺活量占预计值百分比(FVC%)、肺活量占预计值百分比(VC%)、最大自主通气量占预计值百分比(MVV%)]、生活质量[欧洲癌症研究与治疗组织生命质量测定量表(EORTC QLQ-C30)]及并发症发生情况。结果 改良组患者手术时间、首次排气时间、住院时间均短于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后24 h,两组患者IL-6、IL-1β、IL-8、CRP水平均高于本组术前,改良组患者IL-6、IL-1β、IL-8、CRP水平均低于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。出院前1天,两组患者MVV%、VC%、FVC%、FEV%、FEV1%均低于本组术前,改良组患者MVV%、VC%、FVC%、FEV%、FEV1%均高于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。出院前1天,改良组患者躯体功能、情绪功能、认知功能及总体健康状况评分均高于常规组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。改良组患者术后并发症总发生率低于常规组,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论 改良术中配合方案应用于胸腔镜下三切口食管癌根治术患者,可提高手术效率,促进患者术后恢复,减轻应激反应,改善肺功能和生活质量,降低并发症发生率。 展开更多
关键词 胸腔镜下三切口食管癌根治术 改良术中配合方案 应激反应 肺功能 生活质量
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绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空分异及响应 被引量:5
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作者 李艳 赵田田 舒泰一 《生态经济》 北大核心 2023年第11期94-100,共7页
使用中国2010—2020年省际面板数据,用熵权法构建绿色金融与经济高质量发展指数,运用修正后的耦合协调模型和莫兰指数分析二者的协调发展水平及空间相关关系,进而用PVAR模型分析二者的交互响应,得出以下结论:(1)2010—2020年我国绿色金... 使用中国2010—2020年省际面板数据,用熵权法构建绿色金融与经济高质量发展指数,运用修正后的耦合协调模型和莫兰指数分析二者的协调发展水平及空间相关关系,进而用PVAR模型分析二者的交互响应,得出以下结论:(1)2010—2020年我国绿色金融与经济高质量发展之间协调发展程度总体呈上升趋势。省域间耦合协调程度存在显著空间差异,呈现东高西低的阶梯式分布。(2)从莫兰指数来看,绿色金融与经济高质量发展呈现显著空间正相关关系。2020年,东、中、西部的差距明显缩小,各地区更为协调发展。(3)短期内绿色金融与经济高质量发展相互促进。但绿色金融对经济高质量发展仅短期作用明显,长期的正向影响不明显。经济高质量发展对绿色金融具有促进作用,但具有时滞性。 展开更多
关键词 绿色金融 修正耦合协调度模型 经济高质量发展 面板向量自回归
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GNSS连续观测站构造运动变化特征自适应提取方法 被引量:3
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作者 苏小宁 石睿娟 +3 位作者 鲍庆华 朱庆 孟国杰 闫浩文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1245-1254,共10页
随着GNSS连续观测站数据积累时长和空间密度的不断增加,坐标时间序列呈现出随时间变化的构造运动变化信息,因此基于现有函数模型对坐标时间序列建模已不具备普遍适用性。本文提出一种GNSS坐标时间序列中构造运动变化特征的自适应提取方... 随着GNSS连续观测站数据积累时长和空间密度的不断增加,坐标时间序列呈现出随时间变化的构造运动变化信息,因此基于现有函数模型对坐标时间序列建模已不具备普遍适用性。本文提出一种GNSS坐标时间序列中构造运动变化特征的自适应提取方法,以获取构造运动随时间变化特征。首先,构建表征GNSS坐标时间序列中构造运动随时间变化的改进函数模型,引入基于贝叶斯框架的马尔可夫链·蒙特卡洛算法自适应求解模型参数最优解及其误差;然后,试验模拟不同噪声水平和不同分段线性速率差值的坐标时间序列,分析函数模型中线性速率和时间节点参数的精度,结果表明在当前GNSS单日解水平分量定位精度下,水平分量线性速率精度为0.1 mm/a,可分辨出0.4 mm/a及以上随时间变化的差异性构造运动,时间节点的精度与分段线性速率差异值有关,差异值为0.4 mm/a时其精度为1.0 a;最后,利用青藏高原东北隅GNSS连续站观测数据对本文方法有效性进行验证,并在青藏高原东北隅最前沿区域提取出始于2017年东北向运动减缓的趋势性构造运动变化特征。 展开更多
关键词 GNSS时间序列 传统函数模型 改进函数模型 构造运动变化 自适应提取
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运用改进的教学-模拟退火算法辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数 被引量:3
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作者 夏军勇 刘科进 +1 位作者 钟飞 孙颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期314-323,共10页
为了提高关节臂式三坐标测量机的精度,降低其运动不确定度,提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误差,从而提高其精度。分析了教学算法(teaching-learning-based optimization,TLBO)的优缺点并对其进行... 为了提高关节臂式三坐标测量机的精度,降低其运动不确定度,提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误差,从而提高其精度。分析了教学算法(teaching-learning-based optimization,TLBO)的优缺点并对其进行改进从而得到改进的教学算法;提出了一种收敛精度转换准则,将改进的教学算法(modified TLBO,mTLBO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)融合得到改进的教学-模拟退火算法(mTLBO-SA);基于此理论和单点重复率误差实验,分别用TLBO、SA和mTLBO-SA对关节臂式三坐标测量机的结构参数进行了辨识;分别用辨识前后的关节臂式三坐标测量机再次进行单点重复率误差实验,并比较相应的实验结果。实验结果表明,所提算法能有效且高效地辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数,进而有效提高其定位精度,降低其运动不确定度。 展开更多
关键词 关节臂式三坐标测量机 单点重复率误差 参数辨识 教学算法 改进的教学算法
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改良腋位透视法在肩锁关节脱位后方移位的术中应用
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作者 夏睿 徐玮 +2 位作者 刘雷 田丰 方诗元 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期295-301,共7页
[目的]研究术中使用改良腋位透视的方法判断肩锁关节脱位患者的锁骨远端水平方向的向后移是否得到了纠正。[方法]2019年2月-2021年4月,将符合纳入标准的肩锁关节脱位(分型为RockwoodⅢ型)患者共50例,分常规组和改良腋位透视组,常规组32... [目的]研究术中使用改良腋位透视的方法判断肩锁关节脱位患者的锁骨远端水平方向的向后移是否得到了纠正。[方法]2019年2月-2021年4月,将符合纳入标准的肩锁关节脱位(分型为RockwoodⅢ型)患者共50例,分常规组和改良腋位透视组,常规组32例,改良腋位透视组18例。常规组术中采用常规正位片透视检测复位效果,改良腋位透视组在术中透视改良腋位片的基础上,引入极坐标概念指导纠正水平方向的后移位,并比较两组患者的平均手术时间、术中出血量等围手术期参数的差异,术后随访使用Constant评分评估两组患者肩关节功能恢复情况。[结果]入选的两组患者在性别、年龄、受伤时间、合并基础疾病等因素的均衡性方面差异无统计学意义,两组患者在术中出血量、手术时间方面差异均无统计学意义。改良腋位透视组肩关节术后功能评分高于常规组。[结论]术中透视改良腋位有助于准确的复位锁骨远端水平方向的后移位,对锁骨钩的准确置入也有参考意义。 展开更多
关键词 肩锁关节脱位 后移 改良腋位片 极坐标
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基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法
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作者 林耿聪 肖曙红 +2 位作者 杨林 卢浩文 张建华 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期23-29,共7页
为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置... 为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率,提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定,节省两者拟合的时间。在建立位置误差模型时利用相关系数和复共线性分析去除模型的冗余参数。用MIEKF算法辨识模型的几何参数误差。通过实验对比验证,机器人经补偿后的绝对定位精度提高了88.07%。 展开更多
关键词 预标定基坐标系 相关系数 改进迭代扩展卡尔曼滤波算法 运动学标定
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基于多目标优化的相邻交叉口协调控制模型研究
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作者 汪红 何怡玲 代秋香 《现代计算机》 2023年第16期38-42,共5页
针对道路车辆不断增加而导致交通拥堵的问题,提出一种基于多目标优化的相邻交叉口协调控制模型。首先根据车流的离散性,引入相位差协调控制,构建相邻交叉口多目标优化问题。接着,提出修正内点法进行求解得到目标优化后的配时策略。最后... 针对道路车辆不断增加而导致交通拥堵的问题,提出一种基于多目标优化的相邻交叉口协调控制模型。首先根据车流的离散性,引入相位差协调控制,构建相邻交叉口多目标优化问题。接着,提出修正内点法进行求解得到目标优化后的配时策略。最后,根据实际的交通数据进行仿真。仿真结果表明,与使用遗传算法相比,采用修正内点法能得到Pareto最优解。并且所提的配时方案,能够降低平均延误和减少停车次数,提高了通行效率并缓解了交通压力。 展开更多
关键词 协调控制 修正内点法 相邻交叉口
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偕胺肟改性聚丙烯腈纤维与不同金属离子之间的配位反应性能 被引量:13
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作者 董永春 武金娜 +3 位作者 孙苏婷 郑戌 韩振邦 刘春燕 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期173-178,共6页
为了更好地理解纤维材料与金属离子之间的反应,将偕胺肟改性聚丙烯腈纤维(AO-PAN)分别与5种金属离子Fe3+、Cu2+、Co2+、Ce3+和La3+进行配位反应并生成改性PAN纤维金属配合物,在考察了金属离子初始浓度和反应温度影响的基础上重点研究了... 为了更好地理解纤维材料与金属离子之间的反应,将偕胺肟改性聚丙烯腈纤维(AO-PAN)分别与5种金属离子Fe3+、Cu2+、Co2+、Ce3+和La3+进行配位反应并生成改性PAN纤维金属配合物,在考察了金属离子初始浓度和反应温度影响的基础上重点研究了不同金属离子的配位反应特性,并计算和比较了相关反应参数。结果表明,当AO-PAN与金属离子发生配位反应时,提高反应溶液中金属离子初始浓度和反应温度能够促进金属离子平衡配合量的增加。这个配位反应属于一级动力学反应,温度的升高能够导致其反应速率常数显著增大。在相同条件下5种金属离子的反应速率常数的排列顺序为Fe3+>Cu2+>Co2+>Ce3+>La3+,而其反应活化能则表现出相反变化趋势,这表明Fe3+离子的配位反应能力最高,而2种稀土金属离子的配位反应对温度的依赖性更强。热力学参数ΔH0>0、ΔS0>0、ΔG0<0,证实这个配位反应为自发进行的吸热反应。 展开更多
关键词 改性聚丙烯腈纤维 金属离子 配位反应
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直角坐标下含零注入约束的电力系统状态估计修正牛顿法 被引量:26
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作者 郭烨 张伯明 +1 位作者 吴文传 孙宏斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期96-100,191,共5页
实际电力系统中存在许多零注入节点。在电力系统状态估计模型中,应加入等式约束来保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0。在直角坐标下,零注入约束可表达为线性约束,因此将直角坐标下的电力系统状态估计问题作为主要研究对... 实际电力系统中存在许多零注入节点。在电力系统状态估计模型中,应加入等式约束来保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0。在直角坐标下,零注入约束可表达为线性约束,因此将直角坐标下的电力系统状态估计问题作为主要研究对象,提出了求解含零注入约束状态估计模型的修正牛顿法。修正牛顿法实际上是一类既约的拟牛顿法,能够严格满足零注入约束,其计算流程与通常的牛顿法非常相似,计算效率与传统的大权重法状态估计相当。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计 零注入 等式约束 直角坐标 修正牛 顿法
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改性PAN纤维与Fe^(3+)的配位反应及配合物的催化性能 被引量:10
18
作者 韩振邦 董永春 刘春燕 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期986-993,共8页
采用盐酸羟胺和水合肼的混合物分别对PAN纤维进行改性制备了偕胺肟改性PAN纤维(AO-PAN)和混合改性PAN纤维(M-PAN),并分别与Fe3+进行配位反应生成两种改性PAN纤维铁配合物(Fe-AO-PAN和Fe-M-PAN).研究了配位反应的动力学特性及温度和Fe3+... 采用盐酸羟胺和水合肼的混合物分别对PAN纤维进行改性制备了偕胺肟改性PAN纤维(AO-PAN)和混合改性PAN纤维(M-PAN),并分别与Fe3+进行配位反应生成两种改性PAN纤维铁配合物(Fe-AO-PAN和Fe-M-PAN).研究了配位反应的动力学特性及温度和Fe3+初始浓度的影响,并采用DRS和ESR技术比较了两种不同改性PAN纤维铁配合物对偶氮染料活性红195氧化降解反应的催化性能.结果表明,在所设定的温度和浓度范围内,两种改性PAN纤维与Fe3+之间的配位反应平衡符合Langmuir和Freundlich吸附等温模型以及Lagergren准二级动力学方程,并且AO-PAN比M-PAN更容易与Fe3+发生配位反应.在相同条件下AO-PAN与Fe3+反应的配合量和反应速率常数均比M-PAN与Fe3+反应的高.两种配合物对染料的氧化降解反应具有催化作用,暗态条件下Fe-M-PAN比Fe-AO-PAN表现出更高的催化活性,而光辐射条件下Fe-AO-PAN的催化活性显著增强. 展开更多
关键词 改性聚丙烯腈纤维 三价铁离子 配位反应 光催化
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铁改性酚醛树脂的合成与结构表征 被引量:7
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作者 李泽亚 伍林 +7 位作者 饶文昊 童坤 张琪 张军锋 刘盈 柳家明 舒沙沙 徐锦辉 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-74,共5页
通过配位反应在热固性酚醛树脂中引入三价铁离子,合成了铁改性酚醛树脂。通过红外光谱仪、X射线光电子能谱仪以及利用电导率测定配位数的方法表征了铁改性酚醛树脂的结构,分析得到三价铁离子与酚醛树脂形成六配位的结构,4个氧原子来自... 通过配位反应在热固性酚醛树脂中引入三价铁离子,合成了铁改性酚醛树脂。通过红外光谱仪、X射线光电子能谱仪以及利用电导率测定配位数的方法表征了铁改性酚醛树脂的结构,分析得到三价铁离子与酚醛树脂形成六配位的结构,4个氧原子来自亚氨基二乙酸的羧酸基,2个氧原子来自游离的酚羟基。与普通树脂相比,铁改性酚醛树脂的固含量和残炭率明显提高,分别达到89. 16%和51. 41%;通过热重分析表明,铁改性酚醛树脂的耐热性能明显提高。 展开更多
关键词 铁改性酚醛树脂 耐热性 配位结构
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D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 被引量:32
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作者 郭发勇 梅涛 赵江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2710-2714,共5页
广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方... 广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法——坐标系固定在实体上的D-H表示法(简称CFDH法)。说明了CFDH法坐标系建立的方法、参数获取过程。以一个六自由度机械臂作为仿真对象,分别用D-H法和CFDH法对其进行建模,然后采用Newton-Raphson求逆解,比较两者计算复杂度并对两种建模方法进行整体对比。仿真和实验结果表明,CFDH法满足机器人运动学建模的需求,解决了D-H法存在的问题。 展开更多
关键词 改进D-H法 坐标系固定的D-H法 运动学 机器人建模
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