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A Task-oriented Modular and Agent-based Collaborative Design Mechanism for Distributed Product Development 被引量:4
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作者 LIU Jinfei CHEN Ming +1 位作者 WANG Lei WU Qidi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期641-654,共14页
The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complic... The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complicated, neither unified task decomposition and allocation methodology nor Agent-based network management platform can satisfy the increasing demands. In this paper, to meet requirements of PCD for distributed product development, a collaborative design mechanism based on the thought of modularity and the Agent technology is presented. First, the top-down 4-tier process model based on task-oriented modular and Agent is constructed for PCD after analyzing the mapping relationships between requirements and functions in the collaborative design. Second, on basis of sub-task decomposition for PCD based on a mixed method, the mathematic model of task-oriented modular based on multi-objective optimization is established to maximize the module cohesion degree and minimize the module coupling degree, while considering the module executable degree as a restriction. The mathematic model is optimized and simulated by the modified PSO, and the decomposed modules are obtained. Finally, the Agent structure model for collaborative design is put forward, and the optimism matching Agents are selected by using similarity algorithm to implement different task-modules by the integrated reasoning and decision-making mechanism with the behavioral model of collaborative design Agents. With the results of experimental studies for automobile collaborative design, the feasibility and efficiency of this methodology of task-oriented modular and Agent-based collaborative design in the distributed heterogeneous environment are verified. On this basis, an integrative automobile collaborative R&D platform is developed. This research provides an effective platform for automobile manufacturing enterprises to achieve PCD, and helps to promote product numeralization collaborative R&D and management development. 展开更多
关键词 collaborative design task-oriented modular MULTI-AGENT collaboration mechanism collaborative platform
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高职铁道工程技术专业群模块化课程体系建设研究与实践
2
作者 徐金锋 《西安轨道交通职业教育研究》 2024年第2期11-15,共5页
基于职业能力对专业进行模块化课程体系建设,是当今高职院校普遍采用的方法。通过企业调研,归纳岗位群的主要岗位,对核心岗位进行职业能力分析,按照底层共享、中层分立、顶层拓展的原则构建四大模块。本文以西安铁路职业技术学院铁工专... 基于职业能力对专业进行模块化课程体系建设,是当今高职院校普遍采用的方法。通过企业调研,归纳岗位群的主要岗位,对核心岗位进行职业能力分析,按照底层共享、中层分立、顶层拓展的原则构建四大模块。本文以西安铁路职业技术学院铁工专业群建设背景下高速铁路精测精调课程改革为例,阐述如何基于职业工作过程重构课程内容,系统化的进行设计课程模块、课程实施、教学评价,从而落实教育部对三教改革的要求,为专业群模块课程改革提供参考借鉴。 展开更多
关键词 模块化 课程 铁工类 工单
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基于“模块-情景-项目”课程模式的高职语文教学改革——以晋中职业技术学院室内设计专业为例
3
作者 王丽滨 《高等继续教育学报》 2024年第2期73-80,共8页
高职语文课程因缺乏“双师型”教师队伍,统编教材统一性有余而个性化不足,教学模式单一,缺乏类型特征等,导致其无法为专业和产业提供有效的支持,面临着边缘化或被取消的尴尬处境。高职语文课程必须改革,教师深入企业了解岗位需求,制定... 高职语文课程因缺乏“双师型”教师队伍,统编教材统一性有余而个性化不足,教学模式单一,缺乏类型特征等,导致其无法为专业和产业提供有效的支持,面临着边缘化或被取消的尴尬处境。高职语文课程必须改革,教师深入企业了解岗位需求,制定符合专业特色的课程标准,并编写相应的职业情景活页教材,采用“模块-情景-项目”的课程模式,综合运用情景教学、项目教学和模块化教学,让学生在真实生产任务和职业情境中提升职业能力,为地方经济发展服务。 展开更多
关键词 高职语文 课程改革 成果导向 模块化教学 情景教学 项目教学 任务教学
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基于作战能力的模块化兵力抽组模型研究
4
作者 冯钊 荣明 +2 位作者 马悦 叶林发 钟家祥 《指挥控制与仿真》 2024年第4期44-52,共9页
为解决联合作战筹划兵力编组科学高效的问题,提出了作战元能力非线性生成聚合作战能力的方法,建立了“作战子任务-聚合作战能力-作战元能力-营级作战单元”的兵力抽组关系。以作战能力供需向量匹配为基本抽组依据,构建了多优化目标多约... 为解决联合作战筹划兵力编组科学高效的问题,提出了作战元能力非线性生成聚合作战能力的方法,建立了“作战子任务-聚合作战能力-作战元能力-营级作战单元”的兵力抽组关系。以作战能力供需向量匹配为基本抽组依据,构建了多优化目标多约束条件的联合作战层级的模块化兵力抽组模型。提出了基于遗传算法的模型求解框架,说明了决策变量编码、适应值计算、兵力抽组解码的流程方法。实验表明:基于作战能力的模块化兵力抽组模型,能够精确高效地抽组满足作战任务需要的营级作战单元。 展开更多
关键词 兵力抽组 作战能力 模块化兵力 作战任务分配
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基于DDPG的综合化航电系统多分区任务分配优化方法
5
作者 赵长啸 李道俊 +1 位作者 汪鹏辉 田毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学... 综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学习的优化方法。构建了航电系统模型与任务模型,以系统资源限制与任务实时性需求为约束,以提高系统资源利用率为优化目标,将任务分配过程描述为序贯决策问题。引入马尔科夫决策模型,建立基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)法的IMA任务分配模型并提出通用分配架构;引入状态归一化、行为噪声等策略训练技巧,提高DDPG算法的学习性能和训练能力。仿真结果表明,提出的优化算法迭代次数达到500次时开始收敛,分析800次之后多分区内驻留任务方案在能满足约束要求的同时,最低处理效率提升20.55%。相较于传统分配方案和AC(Actor-Critic)算法,提出的DDPG算法在收敛能力、优化性能以及稳定性上均有显著优势。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(IMA) 任务分配及调度 深度强化学习 DDPG算法
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《机械制图》融入思政元素的模块化任务驱动式教学改革与实践
6
作者 许晶晶 《模具制造》 2024年第6期86-88,共3页
在多年制图类相关课程的教学中,根据职业学生的特点,不断反思改进教学方法,最终探索出了知识体系模块化,任务驱动的教学模式,以必须的知识和技能为课程重点,重新整合课程内容,让知识体系模块化,突出职业教育特色。在模块化知识体系下,... 在多年制图类相关课程的教学中,根据职业学生的特点,不断反思改进教学方法,最终探索出了知识体系模块化,任务驱动的教学模式,以必须的知识和技能为课程重点,重新整合课程内容,让知识体系模块化,突出职业教育特色。在模块化知识体系下,以任务为中心,通过任务驱动让学生先感知后认知,激发学生潜在的学习动力。体现“教、学、做”一体化的教学模式。同时,充分挖掘课程体系内可融入思政元素的教学知识点,有机融入课程思政。达到因材施教且兼顾育人的目的。 展开更多
关键词 思政元素 模块化任务驱动式 教学改革与实践
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高职微生物学模块化教学改革
7
作者 刘佳 王琴 +2 位作者 周亚梅 李佩纹 郭锐 《化工管理》 2023年第24期32-35,共4页
微生物学是高职药学类化工类专业重要的专业基础课程。针对微生物教学中存在的问题,对微生物学教学进行模块化改革探究。围绕药企及化工企业微生物相关岗位要求,将微生物学内容分为认知微生物、微生物与药品生产、微生物与药品质量与安... 微生物学是高职药学类化工类专业重要的专业基础课程。针对微生物教学中存在的问题,对微生物学教学进行模块化改革探究。围绕药企及化工企业微生物相关岗位要求,将微生物学内容分为认知微生物、微生物与药品生产、微生物与药品质量与安全、微生物与药品服务4个模块,每个模块分若干项目,每个项目下设置相应的若干工作任务,对应岗位典型工作任务,以期基本实现课堂到岗位零距离。通过改革前后的教学效果比较,实践表明,高职药用微生物学模块化教学改革具有一定的积极意义。 展开更多
关键词 药用微生物学 模块化教学改革 项目 任务 岗位需求
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基于案例+任务驱动的情报侦察类课程教学探索与实践 被引量:1
8
作者 李夕海 王艺婷 +2 位作者 刘志刚 张云 刘继昊 《高教学刊》 2023年第S02期91-94,共4页
情报侦察类课程是我校侦察情报类专业的一类岗位任职课程,具有侦察目标明确,侦察手段多样,多学科知识交叉,课程应用性强等特点,传统教学方法常以课程知识点为核心开展教学,将课程教学内容相对割裂,易造成情报侦察处理能力不能与情报侦... 情报侦察类课程是我校侦察情报类专业的一类岗位任职课程,具有侦察目标明确,侦察手段多样,多学科知识交叉,课程应用性强等特点,传统教学方法常以课程知识点为核心开展教学,将课程教学内容相对割裂,易造成情报侦察处理能力不能与情报侦察知识同步提升。为提升该类课程教学效果,以典型情报侦察案例为任务,基于课程知识点将情报侦察任务进行模块化划分,开展以案例+任务驱动的课程教学方法探索与实践,并总结相应的实施流程。多门课程的教学实践证明,采用案例+任务驱动的教学方法能有效激发学员学习积极性和主动性,提高学员的岗位任职能力和创新能力。 展开更多
关键词 任务驱动 情报侦察 案例实践 模块化 教育法 教学设计
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工业设计云服务平台协同任务模块化重组与分配方法 被引量:17
9
作者 陈健 莫蓉 +2 位作者 初建杰 刘敬 吴林健 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期720-730,共11页
针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,给出任务模块化重组的计算方法与实施框架。通过采用权重有向... 针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,给出任务模块化重组的计算方法与实施框架。通过采用权重有向图与设计结构矩阵结合的方法,定量分析子任务间的信息交互强弱关系与耦合关系,实现对子任务的模块化重组。同时,建立趋向矩阵对资源执行任务的综合能力与任务之间的相对重要度进行评估,将趋向矩阵转化为执行矩阵,得出模块化任务与候选资源之间的匹配映射关系,并找到最优的虚拟资源组合方案。以医疗镇痛泵协同产品设计任务为例,采用实验比对分析的方法,验证了所提方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 工业设计 云服务平台 任务重组 模块化任务 任务分配 产品设计
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面向任务的可重构模块化机器人构型设计 被引量:17
10
作者 吴文强 管贻生 +3 位作者 朱海飞 苏满佳 李怀珠 周雪峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期93-98,共6页
为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给... 为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计.仿真验证了该方法的可行性和有效性.该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计. 展开更多
关键词 面向任务 模块化 可重构机器人 构型设计 遗传算法
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“教—学—做”一体化教学法在《PLC应用技术》课程中的应用 被引量:11
11
作者 刘曼 万嵩 《成人教育》 北大核心 2011年第10期95-96,共2页
高等职业教育以"淡化理论,够用为度,培养技能,重在应用"的原则,在课程改革中突出应用型知识的学习和能力的培养。阐述了在《PLC应用技术》课程教学改革的过程中,用模块化任务驱动"教—学—做"一体化教学方法组织设... 高等职业教育以"淡化理论,够用为度,培养技能,重在应用"的原则,在课程改革中突出应用型知识的学习和能力的培养。阐述了在《PLC应用技术》课程教学改革的过程中,用模块化任务驱动"教—学—做"一体化教学方法组织设计教学过程,目的是突出学生岗位职业能力,培养学生的综合技能和创新探索精神,充分调动学生学习主动性,提高分析问题和解决问题的能力。 展开更多
关键词 高职课程改革 模块化任务驱动 “教-学-做”一体化教学法
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模块化任务型教学模式在汽车检测技术课程中的实践与探讨——以“行驶系统的检测与维修”项目为例 被引量:5
12
作者 姜能惠 王爱国 李琤 《天津中德应用技术大学学报》 2021年第6期62-66,共5页
高职院校作为培养技术技能型人才的主要阵地,需要基于教育实践,以学生为中心,以任务为导向,创新教学模式。基于此,结合学情特点和汽车维修工岗位需求,采用模块化任务型教学模式,引入技能大赛排故思路,整合教学内容,任务驱动教学,并提出... 高职院校作为培养技术技能型人才的主要阵地,需要基于教育实践,以学生为中心,以任务为导向,创新教学模式。基于此,结合学情特点和汽车维修工岗位需求,采用模块化任务型教学模式,引入技能大赛排故思路,整合教学内容,任务驱动教学,并提出实践策略。 展开更多
关键词 模块化 任务型 教学模式 汽车维修
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以应用能力培养为目标的实践类课程教学改革--以《单片机原理与应用》课程为例 被引量:9
13
作者 王桥 冀慎统 +1 位作者 马敏耀 张海荣 《高教学刊》 2017年第15期106-108,共3页
落实"一体两翼,培养应用型人才"的指导思想,以单片机课程为例的实践类课程进行深入的教学改革,其中包括提高课程的地位,重建知识体系,完善教学手段等措施。探讨在实践类课程教学中存在的自主学习能力培养,考核评价等问题。实... 落实"一体两翼,培养应用型人才"的指导思想,以单片机课程为例的实践类课程进行深入的教学改革,其中包括提高课程的地位,重建知识体系,完善教学手段等措施。探讨在实践类课程教学中存在的自主学习能力培养,考核评价等问题。实践证明教学改革收到较好效果。 展开更多
关键词 实践 模块化 任务驱动 知识重构
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基于故障预测与健康管理的DIMA动态重构技术综述 被引量:6
14
作者 郭阳明 米琪 +1 位作者 张双 孔德岐 《计算机测量与控制》 2019年第10期1-4,40,共5页
故障预测与健康管理(PHM)作为分布式综合模块化航空电子(DIMA)的基础和保障,在实现DIMA资源组织与系统重构、提升系统容错能力以及提高系统任务可信度方面具有重要的理论意义和应用价值;论文在梳理PHM技术内涵及DIMA体系架构的基础上,... 故障预测与健康管理(PHM)作为分布式综合模块化航空电子(DIMA)的基础和保障,在实现DIMA资源组织与系统重构、提升系统容错能力以及提高系统任务可信度方面具有重要的理论意义和应用价值;论文在梳理PHM技术内涵及DIMA体系架构的基础上,分析了DIMA任务组织和调度特点,并在此基础上论述了DIMA面向任务需求的系统重构机制,给出了基于PHM的DIMA动态重构模型及重构策略,最后展望了PHM技术在航空电子领域的发展前景。 展开更多
关键词 故障预测与健康管理 分布式综合模块化航空电子 任务组织 动态重构
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基于“卓越计划”的运输管理学教学改革研究 被引量:3
15
作者 曹玉华 彭鸿广 +1 位作者 张玲 沈雨挺 《浙江科技学院学报》 CAS 2013年第4期296-299,共4页
运输管理学是物流工程专业核心课程之一。今依据对物流企业的调研结果,从课程定位、教材选择、课堂内容及课堂教学方法等方面进行课程教学改革研究,提出教学内容的模块化、工作项目化及驱动任务设计等环节,构建多种手段并用的课程教学... 运输管理学是物流工程专业核心课程之一。今依据对物流企业的调研结果,从课程定位、教材选择、课堂内容及课堂教学方法等方面进行课程教学改革研究,提出教学内容的模块化、工作项目化及驱动任务设计等环节,构建多种手段并用的课程教学体系。结果表明,教学改革充分发挥了学生的积极性和创造力,为培养出高质量的物流工程技术人才打下了基础。 展开更多
关键词 运输管理 模块化 项目化 任务驱动 教学改革
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基于任务驱动的“模拟电子技术”课程教学改革研究 被引量:10
16
作者 刘军 龙桂铃 +2 位作者 曾正军 方江雄 钟念兵 《高等理科教育》 2017年第3期102-106,共5页
"模拟电子技术"课程是一门基础理论和实际紧密结合的课程,是电类专业极为重要的专业基础课。文章针对"模拟电子技术"理论、实验课程的特点及教学过程中面临的问题,对教学模式与教学方法展开研究,研究基于任务驱动... "模拟电子技术"课程是一门基础理论和实际紧密结合的课程,是电类专业极为重要的专业基础课。文章针对"模拟电子技术"理论、实验课程的特点及教学过程中面临的问题,对教学模式与教学方法展开研究,研究基于任务驱动的课程教学方法,教学计划围绕创新任务的提出、解决方案的构思、设计、实现的主线,将理论教学内容模块化,以加强学生对电子技术知识的掌握;将实验课程层次化,在深化教学知识理解的同时,启发和培养学生的创新意识和创新能力。 展开更多
关键词 模拟电子技术 创新教育 任务驱动 模块化 创新意识
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面向模块化协同产品设计的任务分配与规划 被引量:2
17
作者 杨波 黄克正 +1 位作者 王慧 罗良武 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第7期22-24,共3页
项目的成功依赖于全体参与者的协同工作 ,为保证协同设计资源的合理利用及缩短开发时间 ,文章在分析模块化产品开发过程的基础上 ,提出了在任务分解器基础上任务分解的原则 ,以及任务到动态及静态开发团队分配的模型 ,并在此基础上给出... 项目的成功依赖于全体参与者的协同工作 ,为保证协同设计资源的合理利用及缩短开发时间 ,文章在分析模块化产品开发过程的基础上 ,提出了在任务分解器基础上任务分解的原则 ,以及任务到动态及静态开发团队分配的模型 ,并在此基础上给出了任务调度器的框架。 展开更多
关键词 模块化产品设计 任务分解 团队 任务分配
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ARINC653多核多分区操作系统的任务调度 被引量:5
18
作者 黄润龙 沈谦 苟先太 《电讯技术》 北大核心 2020年第9期1108-1113,共6页
随着航空电子系统综合化、模块化的发展,单核处理器已难以满足综合模块化航空电子(Integrated Modular Avionics,IMA)高性能的计算要求,多核处理器逐步在航空电子系统中得到运用。ARINC653作为IMA架构的标准应用接口,如何在满足实时性... 随着航空电子系统综合化、模块化的发展,单核处理器已难以满足综合模块化航空电子(Integrated Modular Avionics,IMA)高性能的计算要求,多核处理器逐步在航空电子系统中得到运用。ARINC653作为IMA架构的标准应用接口,如何在满足实时性前提下充分利用多核处理器资源成为ARINC653任务调度的关键。针对航空电子系统任务调度的实时性要求,采用实时任务中的周期性任务模型,提出了一种满足实时性要求的实时多核静态轮转调度算法。该算法通过优化RL(Round Length)轮转参数、任务的权值分配和多核处理器分配策略,减少任务拆分次数,提高多核处理器利用率。仿真结果显示,该算法能够对分区操作系统的任务集合进行高效调度,明显提高多核处理器利用率。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 任务调度 ARINC653规范 分区调度 多核分配
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“可编程控制器应用技术”课程改革研究 被引量:2
19
作者 殷刚 于梦琦 +1 位作者 刘波 杨霞 《内蒙古石油化工》 CAS 2011年第21期73-75,共3页
本文分析了"可编程控制器应用技术"课程教学的现状,根据我院教学改革的原则,提出了"面向应用需求确定教学目标,创新工学结合的‘项目化’课程体系,构建分层次递进的实践性教学体系"的教学设计思路。
关键词 教学改革 课程体系 项目化教学 模块化 任务驱动
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基于任务级的空间遥操作研究 被引量:2
20
作者 赵迪 李世其 +1 位作者 朱文革 王明明 《载人航天》 CSCD 2012年第5期82-87,共6页
提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互... 提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。 展开更多
关键词 遥操作 任务级 模块化 PETRI网
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