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Realization of embedded control module for micro assembly line
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作者 张之敬 张高阳 金鑫 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第4期490-494,共5页
A modularized, network, reconfigurable architecture and design method of embedded control module is proposed. This control module uses a TMS320F2812 chip as the core, and intro- duces modularization, network, reconfig... A modularized, network, reconfigurable architecture and design method of embedded control module is proposed. This control module uses a TMS320F2812 chip as the core, and intro- duces modularization, network, reconfigurable theory to the design of control module to better meet the flexible and reconfigurable control need of assembly line. The design method of the control module is verified by constructing a control experiment based on controlling of precision x - y displace- ment platform through a CAN bus. Experimental results show that the controlling repeat position accuracy of precision x - y platform by control module is 0. 5 μm and the position error is less than 1μm which meet the needs of micro-adjustment pose of assembly line. 展开更多
关键词 micro assembly line MODULARIZATION control module
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Real-time and wearable functional electrical stimulation system for volitional hand motor function control using the electromyography bridge method 被引量:5
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作者 Hai-peng Wang Zheng-yang Bi +3 位作者 Yang Zhou Yu-xuan Zhou Zhi-gong Wang Xiao-ying Lv 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期133-142,共10页
Voluntary participation of hemiplegic patients is crucial for functional electrical stimulation therapy.A wearable functional electrical stimulation system has been proposed for real-time volitional hand motor functio... Voluntary participation of hemiplegic patients is crucial for functional electrical stimulation therapy.A wearable functional electrical stimulation system has been proposed for real-time volitional hand motor function control using the electromyography bridge method.Through a series of novel design concepts,including the integration of a detecting circuit and an analog-to-digital converter,a miniaturized functional electrical stimulation circuit technique,a low-power super-regeneration chip for wireless receiving,and two wearable armbands,a prototype system has been established with reduced size,power,and overall cost.Based on wrist joint torque reproduction and classification experiments performed on six healthy subjects,the optimized surface electromyography thresholds and trained logistic regression classifier parameters were statistically chosen to establish wrist and hand motion control with high accuracy.Test results showed that wrist flexion/extension,hand grasp,and finger extension could be reproduced with high accuracy and low latency.This system can build a bridge of information transmission between healthy limbs and paralyzed limbs,effectively improve voluntary participation of hemiplegic patients,and elevate efficiency of rehabilitation training. 展开更多
关键词 nerve regeneration functional electrical stimulation logistic regression rehabilitation of upper-limb hemiplegia electromyography control wearable device stroke frequency-modulation stimulation hand motion circuit and system real-time neural regeneration
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面向新型电力系统的柔性直流换流器统一控制架构
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作者 文劲宇 张浩博 +5 位作者 向往 孟沛彧 林卫星 周猛 左文平 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7068-7083,I0003,共17页
新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电... 新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电容电压之间存在紧密耦合,难以发挥柔直换流器全控型器件运行灵活性高的优势。首先,基于现有直流换流器控制架构,提出控制自由度的概念,并引入调制比的表征方法,构建模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多自由度控制体系;然后,通过分析MMC换流器内部的电压耦合机理及其与调制比的关系,系统地揭示了现有MMC换流器的各种控制策略之间的关联性,形成具备“功能统一、结构统一”的MMC换流器的4自由度统一控制架构。并针对柔直系统中不同控制目标的MMC换流器分析4自由度控制架构的应用及其控制潜能;最后,在单端MMC物理动模实验系统中对MMC换流器4自由度控制在典型应用场景下的性能进行实验验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 电压耦合 4自由度控制 调制比 动模实验
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一种增加辅助子模块的MMC改进混合调制控制策略
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作者 杨光源 周诗嘉 +3 位作者 彭光强 武霁阳 辛清明 许树楷 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期74-82,共9页
传统的最近电平逼近调制NLM(nearest level modulation)具有控制简单,开关频率低的显著优势,但在输出电平数较少时,采用NLM调制的模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)输出波形谐波畸变率较大。在传统三相六桥臂MMC拓... 传统的最近电平逼近调制NLM(nearest level modulation)具有控制简单,开关频率低的显著优势,但在输出电平数较少时,采用NLM调制的模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)输出波形谐波畸变率较大。在传统三相六桥臂MMC拓扑的各桥臂中增加1个全桥结构的辅助子模块,控制该辅助子模块的电容电压为半桥子模块的一半。针对该MMC拓扑,提出了一种改进的混合调制策略,该混合调制策略可以实现半桥和辅助子模块的平衡控制。在降低MMC交流侧输出电流的谐波畸变率同时,还可以降低全桥子模块的开关频率和系统损耗。在Matlab/Simulink中搭建了详细的仿真模型,仿真结果验证了所提MMC拓扑和改进混合调制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 混合调制 平衡控制 降频控制
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基于新型非线性函数的动能拦截器自抗扰姿态跟踪控制
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作者 张亮 鄢杰 +1 位作者 张哲 黄盘兴 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期55-65,共11页
针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误... 针对动能拦截器在开展空间拦截任务时,对姿态控制系统快速性、准确性和鲁棒性的极高要求,提出了一种新型自抗扰控制方法.建立了动能拦截器姿态动力学模型,并将其转换为姿态跟踪误差二阶状态方程;基于自抗扰控制器中小误差大增益、大误差小增益的思想,设计了一种新型的非线性函数;基于该非线性函数,设计了一种新型的跟踪微分器,并且优化了扩张状态观测器和非线性控制器.将指定时间收敛的预设性能函数作为跟踪微分器的期望信号,可实现姿态误差按照预设性能函数收敛到期望值,且收敛时间可预先确定.利用伪速率(pseudo rate,PSR)脉冲调制器对连续控制力矩进行脉冲调制.数值仿真结果表明本文设计的控制方法具有较高的姿态控制精度,在面临环境扰动时具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 动能拦截器 非线性函数 自抗扰控制 脉冲调制器
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模块化多电平逆变电路的调制算法研究
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作者 郭毅锋 师庆玉 黄丽敏 《计算机仿真》 2024年第7期390-393,共4页
针对永磁同步电机传统三电平逆变电路无法满足高压场景的问题,采用空间矢量脉宽调制算法对模块化多电平逆变电路进行调制分析,观察其输出电压波形。然后针对模块化多电平逆变电路各相之间容易出现环流现象,对电容电压平衡控制算法进行... 针对永磁同步电机传统三电平逆变电路无法满足高压场景的问题,采用空间矢量脉宽调制算法对模块化多电平逆变电路进行调制分析,观察其输出电压波形。然后针对模块化多电平逆变电路各相之间容易出现环流现象,对电容电压平衡控制算法进行简化。在Matlab/Simulink中搭建模型仿真,观察和分析模块化多电平逆变电路的输出电压,实验结果验证了采用空间矢量脉宽调制算法对改善模块化多电平逆变电路的输出特性的有效性和简化后的电容电压平衡控制算法具有稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模块化多电平逆变电路 空间矢量脉宽调制算法 电容电压平衡控制
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考虑异质器件混用与输出电平倍增的混合型MMC及其调控方法 被引量:1
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作者 任鹏 涂春鸣 +3 位作者 侯玉超 郭祺 刘海军 王鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期128-136,共9页
首先,为提高模块化多电平换流器(MMC)输出波形质量、降低装置运行损耗,提出一种基于Si和SiC器件组合应用的混合型模块化多电平变换器(HMMC)拓扑结构。该拓扑每个桥臂包含N个Si绝缘栅双极晶体管(IGBT)器件的半桥子模块,每相交流侧串联一... 首先,为提高模块化多电平换流器(MMC)输出波形质量、降低装置运行损耗,提出一种基于Si和SiC器件组合应用的混合型模块化多电平变换器(HMMC)拓扑结构。该拓扑每个桥臂包含N个Si绝缘栅双极晶体管(IGBT)器件的半桥子模块,每相交流侧串联一个直流侧电压为半桥子模块一半的SiC金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)全桥子模块,整体经济性较好。其次,提出一种面向输出电平数倍增的HMMC高、低频混合调制策略,并充分发挥SiC MOSFET开关损耗低的优势,在减小HMMC输出谐波的同时降低整体运行损耗。此外,分析混合调制策略下HMMC异质子模块直流侧能量的波动规律,提出一种高、低频模块直流侧电压稳定控制策略。最后,仿真和实验验证了所提HMMC拓扑结构和调制策略的可行性,并将所提HMMC、基于单一器件MMC和现有HMMC在损耗和成本方面进行综合对比,证明了该方案在降低损耗和减小成本方面优势显著。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 Si绝缘栅双极晶体管 SiC金属-氧化物半导体场效应晶体管 混合调制 电压平衡控制 效率优化
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基于S-Function的PWM控制系统仿真 被引量:10
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作者 郝继飞 邢青青 张琳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期50-52,共3页
脉宽调制(PWM)控制方法用于过程控制领域时,由于通过三角波构造PWM控制器不够准确,且三角波参数设置较为复杂,因此提出了利用S函数描述PWM控制算法,通过M文件编写的S函数完全是算法的再现,且生成的S函数模块如Simulink标准模块。结合Mat... 脉宽调制(PWM)控制方法用于过程控制领域时,由于通过三角波构造PWM控制器不够准确,且三角波参数设置较为复杂,因此提出了利用S函数描述PWM控制算法,通过M文件编写的S函数完全是算法的再现,且生成的S函数模块如Simulink标准模块。结合Matlab中的Simulink工具箱对PWM控制系统进行建模,并针对一个一阶系统进行仿真。通过比较说明,用S函数实现的PWM控制器有着准确性高、建模简单等优点。 展开更多
关键词 S-function PWM控制 仿真
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合肥地区农村厨房功能模块的空间特征研究
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作者 谈其辉 黄杰 +3 位作者 王德才 袁泽伟 赵子文 高松 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第3期118-123,共6页
农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块... 农村厨房是农宅中使用频率较高的功能单元之一,其功能空间形态的特征变化蕴含着不同时期的历史文化和生活习惯特征。通过走访调研,对1980年至2010年期间建成的合肥地区典型厨房空间展开研究,结合模块化理论,提出将厨房空间分为厨外模块、备餐模块、烹饪模块、用餐模块、储物模块五大模块,并对单元模块进行量化分析。探究得出厨外模块和用餐模块的灵活性、备餐模块的时代性、烹饪模块的地域性、储物模块的多样性等不同特征,同时对各模块的现状问题进行归纳总结,依据当地居民的生活行为方式提出优化策略,以期为农村厨房设计提供参考。 展开更多
关键词 农村厨房 功能模块 空间特征 单元模块化
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模块化多电平换流器阀控装置录波功能研究
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作者 周谷庆 仲浩 +1 位作者 赵玉灿 赵天恩 《电气技术》 2024年第1期79-84,共6页
模块化多电平换流器阀控装置的录波功能对观察子模块运行状态和分析子模块故障暂态过程具有重要作用,阀控装置集成内部录波功能有较大研究意义。针对阀控装置需接入海量子模块的工程应用需求,本文提出一种基于多核处理器和现场可编程门... 模块化多电平换流器阀控装置的录波功能对观察子模块运行状态和分析子模块故障暂态过程具有重要作用,阀控装置集成内部录波功能有较大研究意义。针对阀控装置需接入海量子模块的工程应用需求,本文提出一种基于多核处理器和现场可编程门阵列(FPGA)硬件架构的阀控装置内部录波方案,介绍阀控装置录波功能相关的硬件架构、软件架构和测试方法。本文采用模块化分层解耦设计方法,通过底层系统软件、图形化工具软件和上层应用软件共同实现装置录波功能。利用柔性直流仿真控制系统对阀控装置录波功能进行测试,结果表明该功能可以满足工程现场应用需求。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(MMC) 阀控装置 录波功能 多核处理器
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模块化设计在实训基地建筑中的应用研究 被引量:1
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作者 何文荣 《山西建筑》 2024年第13期25-27,32,共4页
基于实训基地项目建设背景,提出模块化设计策略。从模块化建筑的独立性、装配性和通用性等特性出发,围绕模块化设计体系的构建、建筑功能模块划分、模块单元选型、模块组装等四个方面阐述了模块化设计在实训基地建筑中的应用,最后通过... 基于实训基地项目建设背景,提出模块化设计策略。从模块化建筑的独立性、装配性和通用性等特性出发,围绕模块化设计体系的构建、建筑功能模块划分、模块单元选型、模块组装等四个方面阐述了模块化设计在实训基地建筑中的应用,最后通过综合比较传统现浇结构、装配式结构(装配式混凝土结构、装配式钢结构)、模块化钢结构,指出模块化钢结构设计在实训基地项目中的应用优势,并分析了钢结构模块化建筑设计的应用特点,以期实现绿色建筑可持续发展。 展开更多
关键词 钢结构模块建筑 模块功能 模块选型与组装
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基于BIM技术的项目模块化建模与控制指标计算方法 被引量:1
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作者 黄子强 周雨薇 张光林 《广东土木与建筑》 2024年第4期6-9,共4页
对工程项目进行模块化分解,并设定了编码体系。此外,讲述标准模块的选取原则,并在模块划分的基础上提出标准模块的BIM模型创建方法。同时,提供计算标准模块、类似模块和非标准模块的各项控制指标方法,包括造价指标、空间指标和进度指标... 对工程项目进行模块化分解,并设定了编码体系。此外,讲述标准模块的选取原则,并在模块划分的基础上提出标准模块的BIM模型创建方法。同时,提供计算标准模块、类似模块和非标准模块的各项控制指标方法,包括造价指标、空间指标和进度指标等。大型工程项目采用模块化划分和管理有助于降低管理难度、提高效率,并且大型工程项目结合BIM技术的项目模块化建模与控制指标计算方法是一种有效的建筑项目管理方法,能够提高项目的效率和质量,并减少不必要的成本和风险。 展开更多
关键词 模块化 BIM 4D模型 标准模块 控制指标
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基于MMC的规模化光伏汇集系统电—热调控方法研究
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作者 王丰 夏镔冰 +1 位作者 勾雅婷 史书怀 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期210-220,共11页
模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)作为规模化光伏直流系统常用的并网方案,其可靠运行是实现规模化光伏应用的重要前提。近年来许多研究通过优化热分布特性来提高变换器的可靠性,但目前尚缺乏以MMC为研究对象,总结... 模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)作为规模化光伏直流系统常用的并网方案,其可靠运行是实现规模化光伏应用的重要前提。近年来许多研究通过优化热分布特性来提高变换器的可靠性,但目前尚缺乏以MMC为研究对象,总结分析其电热特性以及相应的优化方法的相关研究。因此文中分析了MMC的热分布特性及其影响因素,并总结了其电热优化调控方法研究的最新进展。首先,分析了MMC子模块内部和同桥臂内子模块间的热分布特性及导致其差异的原因。此后,介绍了不同MMC电热调控方法的基本原理、控制目标,并讨论了它们的优缺点。最后分析了不同改进方法的主要挑战以及未来研究方向,以期为MMC的热分布优化和可靠性提升研究提供参考。 展开更多
关键词 热分布优化 模块化多电平变换器 子模块设计 主动热控制
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基于改进型M2PC控制方法的MC-PMSM控制系统
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作者 田军明 程启明 +2 位作者 张昕 叶培乐 程尹曼 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2097-2106,I0027-I0029,共13页
针对传统的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法、调制模型预测控制(modulation MPC,M2PC)存在的问题,提出改进型M2PC方法,并用于矩阵变换器(matrix converter,MC)-永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)... 针对传统的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法、调制模型预测控制(modulation MPC,M2PC)存在的问题,提出改进型M2PC方法,并用于矩阵变换器(matrix converter,MC)-永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统控制。首先,给出了MC-PMSM的拓扑结构,分析了基于传统MPC、M2PC方法的MC-PMSM控制系统及其存在的问题;接着,提出了基于改进型M2PC方法,该方法不但能够固定开关频率,还能降低计算量和改善波形质量;最后,在RTDS平台上对MC-PMSM系统采用改进型M2PC方法进行仿真,并与采用传统的MPC、M2PC方法进行了比较。结果表明,所提改进型M2PC方法的控制性能优于传统的MPC、M2PC方法。 展开更多
关键词 矩阵变换器 调制型模型预测控制 空间矢量调制 价值函数 永磁同步电机
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MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略
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作者 余冰 程尹曼 +1 位作者 程启明 赖宇生 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期45-55,共11页
分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/A... 分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 模块化多电平矩阵变换器 输入输出两侧电流 Lyapunov函数控制 PI控制
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向微网供电的级联换流器均压控制策略
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作者 徐晓宇 蔡梦路 +3 位作者 赵成勇 宣佳卓 陆翌 王轩 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期90-100,122,共12页
直流侧串联交流侧并联的级联换流器拓扑目前是中低压小容量场景下输电系统换流器的较优选择,针对级联换流器直流侧电容均压问题,以级联换流器的数学模型为基础,提出了一种可以向全/高比例新能源微电网供电的具备均压功能的级联换流器控... 直流侧串联交流侧并联的级联换流器拓扑目前是中低压小容量场景下输电系统换流器的较优选择,针对级联换流器直流侧电容均压问题,以级联换流器的数学模型为基础,提出了一种可以向全/高比例新能源微电网供电的具备均压功能的级联换流器控制策略,包括均压定电压/频率控制和均压优化下垂控制,并根据混合势函数理论分析了所提控制策略的大信号稳定性,给出了控制器的参数设计要求。相比传统均压策略,提出的策略不仅能参与系统的频率控制/调节,均压优化下垂策略还能免去模块间的数据通信。仿真结果表明,所提策略能在稳态和各种故障工况下实现均压功能,实现了对全/高比例新能源微网的频率调节,保证系统频率不超出安全阈值。 展开更多
关键词 级联换流器 均压 下垂控制 调频 混合势函数
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基于变载波频率的MMC损耗平衡控制策略
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作者 孙振威 邓富金 +1 位作者 林金娇 孔祥平 《电力电子技术》 2024年第2期127-131,共5页
模块化多电平换流器(MMC)拓扑是中高压、大功率应用中最有吸引力的拓扑之一。MMC内部包含大量子模块(SM),每个SM都是一个潜在的故障点,SM发生故障被旁路后,将会导致故障桥臂剩余SM电容电压升高,损耗增大,引发MMC桥臂间损耗不均衡现象,危... 模块化多电平换流器(MMC)拓扑是中高压、大功率应用中最有吸引力的拓扑之一。MMC内部包含大量子模块(SM),每个SM都是一个潜在的故障点,SM发生故障被旁路后,将会导致故障桥臂剩余SM电容电压升高,损耗增大,引发MMC桥臂间损耗不均衡现象,危害MMC的可靠性。此处针对SM故障情况,提出一种基于变载波频率的MMC损耗平衡控制策略,根据故障桥臂和健康桥臂SM平均损耗的偏差实时调节故障桥臂SM的载波频率,以调节故障桥臂SM的开关损耗,从而实现故障桥臂和健康桥臂SM间的损耗平衡。与常规方法相比,所提方法不增加额外的建设成本,控制算法简单且不影响输出电能质量。仿真和实验结果表明,此处提出的MMC损耗平衡策略能够有效实现故障桥臂和健康桥臂的损耗平衡。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块 损耗平衡控制 变载波频率
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刮板输送机智能控制技术研究
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作者 黄新 《机械管理开发》 2024年第5期233-235,共3页
依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮... 依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮板输送机的运行效率和可靠性,同时减少故障发生率和维护成本。研究成果不仅验证了智能控制技术在刮板输送机领域的应用潜力,也为类似的工业自动化设备提供了宝贵的技术参考和实践经验。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能控制技术 功能模块
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抑制双馈风场MMC-HVDC系统次同步振荡子模块电容电压控制器仿真研究
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作者 吕品 翟悦琳 +3 位作者 李莹莹 徐东辉 刘路路 刘紫阳 《黑龙江电力》 CAS 2024年第1期18-25,共8页
针对双馈风电场并入模块化多电平换流器的高压直流输电系统,为解决模块化多电平换流器内部子模块结构相互作用时产生次同步振荡,影响系统稳定运行的问题,提出一种考虑子模块电容电压与抑制循环电流结合的控制结构。通过建立一种更精确... 针对双馈风电场并入模块化多电平换流器的高压直流输电系统,为解决模块化多电平换流器内部子模块结构相互作用时产生次同步振荡,影响系统稳定运行的问题,提出一种考虑子模块电容电压与抑制循环电流结合的控制结构。通过建立一种更精确的模块化多电平换流器直流阻抗模型,减小子模块的二阶循环电流,并利用奈奎斯特判据分析了不同控制器调节下系统稳定性以及电压和电流的变化。结果表明,所建立的新模型与实际模块化多电平换流器内部结构的匹配性更好,能够正确地预测直流系统的稳定性,验证了环流抑制器结合子模块电容电压控制后的有效性。 展开更多
关键词 双馈风电场 模块化多电平换流器 次同步振荡 环流抑制 子模块电压控制
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模块化换电动力电池模组控制系统的设计与研究
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作者 徐嘉 《汽车零部件》 2024年第5期35-39,共5页
分析换电动力电池模组控制系统模块化的方案,设计了以充放电DC/DC控制模块、IGBT(insulate gate bipolar transistor)驱动模块、隔离电源模块、单片机控制模块、电压电流采样模块为核心的换电动力电池模组控制系统,提升了换电动力电池... 分析换电动力电池模组控制系统模块化的方案,设计了以充放电DC/DC控制模块、IGBT(insulate gate bipolar transistor)驱动模块、隔离电源模块、单片机控制模块、电压电流采样模块为核心的换电动力电池模组控制系统,提升了换电动力电池模组的模块化水平和行车安全。经验证,该控制系统能够正常、稳定运行。 展开更多
关键词 换电 电池模组模块化 控制
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