基于主色选择的CBIR检索

基于内容的图像检索 (CBIR)是多媒体检索研究的前沿课题 .利用颜色特征作为索引进行图像检索是最重要的技术 .在提取图像主要颜色特征的基础上 ,进一步提取了相应的主色空间分布信息——主色矩特征 ,作为图像库的索引 .在改进加权二次型相似性度量方法的基础上 ,提出了相应的主色多特征相似性度量方法 .由于用户对图像中不同的主色具有不同的检索要求 ,提出了主色调选择的用户模型 ,用于更精确的图像检索 .实现了 WWW发布方式的 CBIR原型系统 ,实验结果表明加入主色选择使得图像检索的效果更好 .

永磁同步电机速度伺服系统的分数阶内模控制

针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。

基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器

为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系.通过将控制器与对象的参数集结,根据对象参数变化率来整定PI控制器.在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性.

分布式内模控制系统中的参数整定策略

基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁棒稳定性要求;在此调节范围内,通过参数估计算法和主导极点调节方法,进一步优化控制参数,使系统的输出性能达到工程要求的时域指标量.由于所提出的整定策略考虑了多变量系统中的耦合作用,故可达到同时优化所有控制参数的目的.仿真结果验证了所提出的整定策略是有效的.

基于极点分布和协方差匹配的随机系统模型降阶方法

文中提出了一种基于极点分布和输出协方差匹配的随机系统模型降阶方法。仿真验证了方法的有效性。

一种新型FPGA器件延时计算方法

在深亚微米工艺条件下,被广泛使用的Elmore模型明显高估FPGA互连线延时;通过对RC电路冲激响应的研究,提出了采用前3阶矩确立主极点模型来计算FPGA连线延时的方法;该方法实现了计算精度和计算复杂性的折中,理论上证明该方法适用于任何结构RC电路,并且小于Elmore延时;实验表明,该方法对于远端节点估计的延时值和Spice仿真值相差不到1%;应用于商用FPGA,计算所得互连线延时的平均误差小于Elmore模型的三分之一。

面向桥壳圆度圆柱度检测装置的并联PID伺服电动机控制器设计

针对重卡桥壳轴头圆度圆柱度在线测量对运动精度、平稳性以及鲁棒性等提出的伺服问题,在伺服运动系统机电耦合动力学建模研究的基础上,提出了基于位置、转速和电流三闭环调速的并联PID控制方法,并结合相位裕度和主导极点配置法整定控制器参数。基于自行搭建的桥壳在线检测实验装置对控制算法进行了实验验证,结果表明提出的控制方法可以根据工业现场对速度和位移跟踪性能要求调节权重,有效实现了伺服电动机匀速、平稳的高精度运动控制,并表现出良好的跟随性能和鲁棒性,极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。

变刚度电液力系统主导极点模型自适应控制研究

针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。