Multi-Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的应用

介绍了Multi-Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的具体应用,将航空器看作具有各自目标如目的地、到达时间和服务标准等的智能体,提出采用协作式多智体协商技术来有效解决冲突问题,并建立了基于Multi-Agent系统的飞行冲突探测与解脱模型。航空器Agent之间可通过航空器数据链通信,采用单调让步协议(MCP)协商,自动就冲突解脱方案达成一致,在保证安全间隔的同时实现空域容量的有效利用。