基于多线程技术的转向柱锁动态特性检测系统

针对汽车用转向柱锁性能检测过程中多任务并行执行的要求,系统采用了多线程技术,在驱动待测产品运动到各数据采集点以实现精确定位的同时,对所采集的各项数据进行实时处理并实时地显示运行结果。介绍了系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了多线程技术的实现。现场运行结果证明该系统使用方便,性能可靠,能满足检测系统对实时性、可靠性和运行效率的要求,实现了汽车用转向柱锁动态特性的自动精确测量,并取得较好的经济效益。

一种基于运动控制卡的数控专用机床

本文介绍了大米加工机械中,磨辊加工数控系统的硬件组成,控制程序的模块构成和关键算法。该系统以工控机为中心,采用VC++开发底层控制程序,利用DMC-1842四轴运动控制卡实现了对拉丝机床的控制要求,满足了该专用机床对安全性、稳定性和易操作性的要求。

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。