T-S模型的模糊神经网络控制器及应用研究

本文介绍了Ｔ－Ｓ模型的模糊神经网络，讨论了这种网络的结构、学习算法，给出了由这种网络组成的控制器结构。仿真结果表明此控制器对船舶操纵等非线性系统具有很好的控制性能和鲁棒性。

本舰机动分辨目标左右舷建模与仿真

为研究本舰机动分辨目标左右舷的转向角度,分析了本舰机动分辨目标左右舷推理规则可能存在的误判问题。综合考虑敌我运动和转向时间等因素,建立了本舰机动分辨目标左右舷的细化模型。仿真结果表明,本舰转向方向与目标所处舷角方向相反时,分辨目标左右舷所需的转向角度较小;反之,则需较大的转向角。最后,根据仿真结果,利用1stOpt软件进行拟合得到本舰转向后目标舷角最大值和最小值的多项式表达式,并完善了本舰机动的推理规则以更加可靠地判断目标左右舷。

导弹蛇形机动与螺旋机动突防反导舰炮分析

为探讨反舰导弹蛇形机动与螺旋机动对反导舰炮的突防能力,建立了反舰导弹与反导舰炮对抗仿真模型.分别计算了两种机动方式下突防概率与机动周期、机动幅度等参数的关系数据,并以图示方式给出了计算结果.结果表明:两种机动方式均能使反舰导弹的突防概率由20%提高到80%以上;在一定条件下螺旋机动的突防概率比蛇旋机动高20%以上;而舰炮射速提高一倍能使作蛇形机动或螺旋机动的反舰导弹对其突防概率降至1/3以下.给出了两种机动方式的机动过载.

基于目标舷角分布范围的拖线阵声纳左右舷分辨推理模型

被动拖曳线列阵声纳存在目标左右舷模糊的问题,现有分辨模型可能导致误判。为克服现有模型的误判问题,综合考虑目标距离、初始舷角以及本舰机动角度等重要影响因素,建立了本舰转向完成重新测得目标时目标舷角(θ1)分布范围的解算模型。基于该模型得到目标分别位于本舰左舷或右舷时目标舷角对应的分布区间1和区间2。根据区间1和区间2的不同组合以及θ1值落在区间1和区间2的不同情形,建立了拖曳线列阵声纳左右舷的新模型。最后,实例验证了模型的适用性和正确性。

潜器母船动力定位自动控制系统

该文介绍了我国第一艘遥控潜器 (ROV )母船动力定位自动控制系统组成、工作方式、性能及动力定位试验结果。该系统根据ROV的作业要求实现了工作母船定向航行、动力定位及自动跟踪ROV ,可直观、形象地显示工作母船和ROV运动信息 ,人机界面友好。

导弹两种蛇形机动对反导舰炮突防效果比较

为探讨反舰导弹的近距离机动突防能力,用仿真方法计算了反舰导弹末端作水平蛇形机动和垂直蛇形机动时对近程反导舰炮武器系统的突防概率,以图示方式给出了两种机动周期、两种舰炮射速、多种机动幅值条件下的计算结果。结果表明,短周期大幅度的频繁机动可显著提高反舰导弹的突防能力,且两种蛇形机动的突防效果大致相同;而提高舰炮射速则是削弱反舰导弹突防能力的有效途径。

两船在航状态的靠泊操纵

大型油轮在航过驳作业方式的靠泊操纵是比较特殊的船舶操纵方式,根据操纵实践经验详细介绍了该靠泊方式对海域、海况和设备的要求以及各阶段操纵要点,以为借鉴.

内河邮轮动态自适应过闸操纵决策方法

为实现内河邮轮过闸操纵动态自适应决策,构建风、流等干扰下船舶操纵运动模型,依靠自适应最优航向控制方法在不同速度下实现船舶保向、改向。基于良好船艺设定过闸过程中关键点的目标航速,提出基于最小二分法的航速控制方法实现变速控制,建立可行航向求取方法,基于模型预测与反馈补偿的动态自适应控制方法校正剩余误差。在自适应决策框架内结合航速、航向控制方法和提出操纵决策方法。在设定试验场景下,进闸最大航迹偏差为26.72 m,最小为0.22 m;出闸最大航迹偏差为28.60 m,最小为0.20 m。结果表明:船舶能精准控制航迹沿推荐航线航行,可为闸区船舶自主航行研究提供理论基础和技术支持。

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.