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轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真
被引量:
7
1
作者
赵晶英
项顺伯
陈英俊
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期26-31,共6页
用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观...
用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。
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关键词
ROBCAD
仿真
机器人焊接
底板纵梁
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职称材料
题名
轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真
被引量:
7
1
作者
赵晶英
项顺伯
陈英俊
机构
广东石油化工学院机电工程学院
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60903079)
广东省自然科学基金资助项目(9152500002000003)
文摘
用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。
关键词
ROBCAD
仿真
机器人焊接
底板纵梁
Keywords
ROBCAD
simulation
robot welding
motherboard longeron
分类号
TH182 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真
赵晶英
项顺伯
陈英俊
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012
7
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