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MOVING OBJECT TRACKING IN DYNAMIC IMAGE SEQUENCE BASED ON ESTIMATION OF MOTION VECTORS OF FEATURE POINTS 被引量:2
1
作者 黎宁 周建江 张星星 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第4期295-300,共6页
An improved estimation of motion vectors of feature points is proposed for tracking moving objects of dynamic image sequence. Feature points are firstly extracted by the improved minimum intensity change (MIC) algor... An improved estimation of motion vectors of feature points is proposed for tracking moving objects of dynamic image sequence. Feature points are firstly extracted by the improved minimum intensity change (MIC) algorithm. The matching points of these feature points are then determined by adaptive rood pattern searching. Based on the random sample consensus (RANSAC) method, the background motion is finally compensated by the parameters of an affine transform of the background motion. With reasonable morphological filtering, the moving objects are completely extracted from the background, and then tracked accurately. Experimental results show that the improved method is successful on the motion background compensation and offers great promise in tracking moving objects of the dynamic image sequence. 展开更多
关键词 motion compensation motion estimation feature extraction moving object tracking dynamic image sequence
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TDI CCD全景式航空相机的像移补偿误差分析 被引量:22
2
作者 吴宏圣 潘凝 翟林培 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期545-549,共5页
基于TDICCD的航空相机通常工作于推扫方式,介绍了一种新型TDICCD全景式航空相机。与相同CCD片数的推扫式相机相比,其优点是扩大了摄影视场,但同时带来摆扫方向上的像移。针对这一问题,提出了一种真角度像移补偿方法,并通过实验验证了真... 基于TDICCD的航空相机通常工作于推扫方式,介绍了一种新型TDICCD全景式航空相机。与相同CCD片数的推扫式相机相比,其优点是扩大了摄影视场,但同时带来摆扫方向上的像移。针对这一问题,提出了一种真角度像移补偿方法,并通过实验验证了真角度像移补偿的正确性。以型号为CT F3的TDICCD相机为例,对前向像移补偿误差进行了分析,提出系统的性能指标:TDICCD积分时间精度应大于5‰,扫描反射镜补偿精度应大于1%。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 误差分析 ccd 摆扫 真角度
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三线阵CCD立体测绘卫星像移姿态跟踪补偿研究 被引量:6
3
作者 贺东雷 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1744-1747,共4页
介绍了三线阵CCD传感器的成像原理,分析了由于地球自转角速度的存在而产生三线阵CCD传感器像移的机理.在规划姿态跟踪策略的基础上,建立了有效成像面积和姿态机动方式的数学关系,求解关系式最大值以得到像移补偿的姿态跟踪机动策略.最... 介绍了三线阵CCD传感器的成像原理,分析了由于地球自转角速度的存在而产生三线阵CCD传感器像移的机理.在规划姿态跟踪策略的基础上,建立了有效成像面积和姿态机动方式的数学关系,求解关系式最大值以得到像移补偿的姿态跟踪机动策略.最后给出了姿态跟踪过程中的目标姿态和目标姿态角速度变化规律. 展开更多
关键词 像移补偿 姿态跟踪 三线阵ccd
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CCD相机的像移补偿技术 被引量:27
4
作者 童子磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期628-632,共5页
介绍了CCD相机像移补偿技术的研究进展,对各种补偿方法进行了分析,讨论了这些方法的特点,最后,提出了对CCD相机像移补偿技术发展的认识。
关键词 ccd 像移补偿 调制传递函数
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面阵CCD航测相机像移补偿技术研究 被引量:2
5
作者 任航 袁红艳 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期417-420,428,共5页
航空相机在拍照瞬间由于飞机的飞行运动和姿态变化而产生像移,要提高照相分辨率必须通过像移补偿来实现。采用在相机与飞机间增设三轴稳定平台的机械式像移补偿法来补偿姿态像移和前向像移,三轴稳定平台的三轴按照与飞机姿态变化角速率... 航空相机在拍照瞬间由于飞机的飞行运动和姿态变化而产生像移,要提高照相分辨率必须通过像移补偿来实现。采用在相机与飞机间增设三轴稳定平台的机械式像移补偿法来补偿姿态像移和前向像移,三轴稳定平台的三轴按照与飞机姿态变化角速率相等、方向相反进行旋转补偿姿态像移,三轴稳定平台的俯仰轴以飞行方向反方向、角速率等于速高比旋转补偿前向像移,并采用坐标变换法计算像移补偿后的残差,通过分析面阵CCD相机像面各点在进行像移补偿后的像移残差均小于1/3像元,符合成像要求。 展开更多
关键词 面阵ccd 航测相机 像移 像移补偿 残差 坐标变换
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航空遥感面阵CCD相机像移速度计算方法 被引量:3
6
作者 袁海燕 袁红艳 田国华 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2010年第1期73-76,共4页
为提高航空遥感相机的照相分辨率,必须对航空遥感相机进行像移补偿。探讨一种面阵CCD相机像移速度的计算方法——坐标变换法,其原理是利用地面上相同点在相机姿态变换前后像面不同坐标值之间的矩阵关系求出像移量及像移速度。利用该方... 为提高航空遥感相机的照相分辨率,必须对航空遥感相机进行像移补偿。探讨一种面阵CCD相机像移速度的计算方法——坐标变换法,其原理是利用地面上相同点在相机姿态变换前后像面不同坐标值之间的矩阵关系求出像移量及像移速度。利用该方法计算航空遥感相机在垂直工作方式下像面中心点与像面上任一点由于飞机的姿态变化与飞机的飞行运动引起的前向像移速度和横向像移速度,并将此方法推广到倾斜式相机像移速度的计算中。 展开更多
关键词 面阵ccd 像移速度 像移补偿 坐标变换 姿态角
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星载TDI-CCD推扫相机的偏流角计算与补偿 被引量:38
7
作者 袁孝康 《上海航天》 北大核心 2006年第6期10-13,共4页
在星载时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)线阵推扫成像相机中,为使TDI-CCD线阵移动方向与目标像移方向一致,并实现光生电荷包转移速度与目标像移速度的匹配以确保成像质量,提出一种用卫星偏航控制实现相机偏流角补偿的方法。导出了星... 在星载时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)线阵推扫成像相机中,为使TDI-CCD线阵移动方向与目标像移方向一致,并实现光生电荷包转移速度与目标像移速度的匹配以确保成像质量,提出一种用卫星偏航控制实现相机偏流角补偿的方法。导出了星下点、方位偏移和俯仰偏移成像时相机偏流角,以及目标像移速度的解析计算公式,并对偏流角补偿进行了讨论。 展开更多
关键词 延迟积分电荷耦舍器件 推扫成像 偏流角 像移速度 像移补偿
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基于灰度投影法运动估计的成像CCD平移补偿法 被引量:1
8
作者 任航 张涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期665-668,共4页
为了提高成像质量,得到高分辨率的图像。提出了一种基于灰度投影法运动估计的成像CCD平移补偿法,并给出其系统结构图。然后验证了分辨率标板在各种运动情况下该系统的补偿效果,并给出了评价结果分析,最后拍摄了实物并给出了恢复后的图... 为了提高成像质量,得到高分辨率的图像。提出了一种基于灰度投影法运动估计的成像CCD平移补偿法,并给出其系统结构图。然后验证了分辨率标板在各种运动情况下该系统的补偿效果,并给出了评价结果分析,最后拍摄了实物并给出了恢复后的图像及评价。结果:该补偿法可以有效地恢复图像,对慢速运动图像和随机振动图像具有较高的恢复能力。结论:使得系统的整体性能得到了很大的提升,成像的分辨率也大大提升。 展开更多
关键词 稳像 成像ccd平移补偿法 灰度投影算法 图像质量评价 微位移平台
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支持像移补偿功能面阵CCD相机驱动电路系统 被引量:4
9
作者 任航 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期941-946,共6页
为了设计一种支持电子式像移补偿功能的高帧频大面阵CCD驱动电路,满足像移补偿功能。论文首先给出了大面阵CCDFTF5066M的基本驱动电路,然后在其基础上通过增加一个"像移补偿时序发生器"与主时序发生器SAA8103配合工作来实现... 为了设计一种支持电子式像移补偿功能的高帧频大面阵CCD驱动电路,满足像移补偿功能。论文首先给出了大面阵CCDFTF5066M的基本驱动电路,然后在其基础上通过增加一个"像移补偿时序发生器"与主时序发生器SAA8103配合工作来实现电子像移补偿,给出了"像移补偿发生器"内部设计结构,所增加的像移补偿时序发生器只用于产生曝光期间所需的几个垂直转移驱动时序和转发SAA8103产生的时序信号。选择了FPGA作为像移补偿时序发生器,并且进行了时序仿真。最后对设计的驱动电路进行了室内像移补偿实验验证,取得了很好的补偿效果,该驱动电路系统支持最大帧频可达2.7 F/s,信噪比达到了66 d B。该驱动电路能方便地选择输出通道数量和输出方式,使相机适用于不同的场合。 展开更多
关键词 面阵ccd 驱动电路 像移补偿 时序驱动
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基于面阵CCD积分延时(TDI)工作方式的实现方法 被引量:2
10
作者 鲍海明 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期587-588,591,共3页
随着工艺技术和制造技术提高,以及航天摄影技术发展,面阵CCD越来越被广泛地应用于航天摄影技术领域。在航天摄影里,经常遇到光照度不足的问题。要想拍摄一幅比较清晰的图像,就必须解决能量不足的问题。增加积分时间是解决能量不足问题... 随着工艺技术和制造技术提高,以及航天摄影技术发展,面阵CCD越来越被广泛地应用于航天摄影技术领域。在航天摄影里,经常遇到光照度不足的问题。要想拍摄一幅比较清晰的图像,就必须解决能量不足的问题。增加积分时间是解决能量不足问题办法之一。通常,增加积分时间就需要进行像移补偿。在本文里,将介绍一种基于面阵CCD积分延时(TDI)工作方式的实现方法。 展开更多
关键词 面阵ccd 积分延时 像移补偿 航天摄影
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基于FPGA的全帧型面阵CCD航空相机像移补偿 被引量:2
11
作者 任航 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期740-744,共5页
通过对全帧型面阵CCD像移补偿时序的分析,利用FPGA作为像移补偿时序发生器,设计了其驱动系统。以全帧型面阵CCD芯片FTF4052M为例,给出了利用FPGA作为像移补偿时序发生器的设计方法,并完成了像移补偿时序电路的软件仿真及其硬件电路测试... 通过对全帧型面阵CCD像移补偿时序的分析,利用FPGA作为像移补偿时序发生器,设计了其驱动系统。以全帧型面阵CCD芯片FTF4052M为例,给出了利用FPGA作为像移补偿时序发生器的设计方法,并完成了像移补偿时序电路的软件仿真及其硬件电路测试,在实际CCD成像中验证了像移补偿效果。实验证明该方法能够实现全帧型CCD相机的像移补偿。 展开更多
关键词 像移 FPGA 全帧型面阵ccd 时序
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改进的航空全帧型面阵CCD相机电子式像移补偿方法 被引量:1
12
作者 任航 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1558-1563,共6页
目前基于TDI方式的电子像移补偿方法中曝光期间电荷包以行为步长进行转移,使电荷包移动和像移之间存在较大的非同步效应,降低了补偿效果。为了提高像移补偿效果,首先分析了目前基于TDI方式的电子像移补偿方法中电荷包移动的离散性对补... 目前基于TDI方式的电子像移补偿方法中曝光期间电荷包以行为步长进行转移,使电荷包移动和像移之间存在较大的非同步效应,降低了补偿效果。为了提高像移补偿效果,首先分析了目前基于TDI方式的电子像移补偿方法中电荷包移动的离散性对补偿效果的影响,提出了一种改进的电子像移补偿方法,从而可以大大减小电荷包和像移之间存在的非同步效应,对比两种方法调制度,从理论上证明了其对补偿效果的提高作用。给出了改进式的电子式像移补偿方法的驱动时序图,通过室内模拟不同像移补偿实验进行了两种方法的验证,分别比较采用两种像移补偿方法图像的清晰度。结果表明,改进式电子像移补偿法图像调制度平均值47/96大于传统像移补偿法图像调制度平均值1/3,改进式像移补偿法图像清晰度平均值为0.550 2大于传统像移补偿法图像清晰度平均值0.475 3。可以看出,改进式的像移补偿方法相对于传统TDI像移补偿方法,效果明显改善。 展开更多
关键词 全帧型面阵ccd 像移补偿 驱动时序 非同步效应
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复合大面阵CCD相机的像移补偿技术
13
作者 江振治 李文于 +2 位作者 郑浩 方勇 王刚 《测绘科学与工程》 2018年第4期42-47,共6页
航空摄影瞬间,由于飞机的飞行运动和姿态变化会产生像移。为了提高图像的成像质量和摄影分辨率,必须进行像移补偿。在分析垂直摄影复合大面阵CCD航摄相机像移产生原因的基础上,确定采用PAV30稳定平台与大面阵CCD的TDI相结合的像移补偿方... 航空摄影瞬间,由于飞机的飞行运动和姿态变化会产生像移。为了提高图像的成像质量和摄影分辨率,必须进行像移补偿。在分析垂直摄影复合大面阵CCD航摄相机像移产生原因的基础上,确定采用PAV30稳定平台与大面阵CCD的TDI相结合的像移补偿方法,补偿后的像移残差经计算小于1/3像元,满足成像质量要求。根据实际航摄试验,证明所提像移补偿技术路线确实可行。 展开更多
关键词 复合大面阵ccd相机 像移补偿 速高比 像移速度 像移残差
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基于OMP-CADMM的非合作运动人体ViSAR成像方法 被引量:1
14
作者 桂术亮 田增山 党思航 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1677-1686,共10页
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开... 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开放场景非合作成像应用的需求.为此,本文基于人体运动的块稀疏性与一致性约束,提出了一种面向非合作运动人体的视频SAR(Video SAR,ViSAR)成像方法 .该方法首先结合ViSAR子孔径快速成像技术,简化人体非刚性运动模型,建立非刚性运动相位误差参量模型;随后结合人体运动的块稀疏性与时间连续性,基于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)稀疏恢复算法估计人体运动相位误差;最后基于一致性交替方向乘子法(Consensus Alternating Direction Multiplier Method,CADMM)优化框架,保留人体目标局部结果的一致性共有特征,从多个局部补偿结果集中优化出人体的全局聚焦成像结果,实现人体的非刚性运动补偿与全局精细优化.实验结果表明该文所提方法可实现非合作走动人体的视频化高分辨精细成像. 展开更多
关键词 视频合成孔径雷达成像 运动人体成像 非刚性运动误差补偿 非合作成像
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高速运动目标的ISAR成像方法 被引量:18
15
作者 张焕颖 张守宏 李强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1789-1793,共5页
针对高速目标的ISAR成像问题,该文提出基于"运动"参考解调频的运动补偿方法。该算法利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完... 针对高速目标的ISAR成像问题,该文提出基于"运动"参考解调频的运动补偿方法。该算法利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完成回波的脉冲内速度补偿和相干化,最后通过Keystone变换消除目标的转动分量引起的越距离单元走动。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 ISAR成像 运动补偿 运动参数估计 高速运动目标 相干
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逆合成孔径成像激光雷达高分辨成像算法 被引量:5
16
作者 何劲 张群 +2 位作者 杨小优 罗迎 朱小鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1750-1755,共6页
逆合成孔径成像激光雷达发射的激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号特征进行分析的基础上,利用重排Wigner分布和Radon变换对光外差探测后的信号进行时频分析,估计出目标的径... 逆合成孔径成像激光雷达发射的激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号特征进行分析的基础上,利用重排Wigner分布和Radon变换对光外差探测后的信号进行时频分析,估计出目标的径向速度,实现对回波信号的精确运动补偿。最后利用改进的距离-多普勒算法,完成对目标的超高分辨二维成像。仿真验证了成像算法的有效性,并通过与微波波段逆合成孔径雷达的比较,证明了逆合成孔径成像激光雷达可以实现对运动目标更快速、更高分辨的成像。 展开更多
关键词 逆合成孔径成像激光雷达 运动目标 成像算法 时频分析 运动补偿
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逆合成孔径成像激光雷达成像算法 被引量:10
17
作者 何劲 张群 +1 位作者 杨小优 罗迎 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1094-1100,共7页
逆合成孔径成像激光雷达是一种能实现运动目标超高分辨实时成像的雷达,它在发射激光信号的基础上,运用逆合成孔径原理对目标进行成像。但激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号... 逆合成孔径成像激光雷达是一种能实现运动目标超高分辨实时成像的雷达,它在发射激光信号的基础上,运用逆合成孔径原理对目标进行成像。但激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性,传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号特征进行分析的基础上,利用重排维格纳分布和Hough变换对光外差探测后的信号进行时频分析以估计目标的运动速度,构造有效的补偿因子,完成了对回波信号的精确运动补偿,并进一步采用Keystone变换完成对目标散射点的越距离单元徙动校正,实现了对目标的高分辨二维成像。仿真实验验证了成像算法的有效性,并通过与微波波段逆合成孔径雷达的比较,证明了逆合成孔径成像激光雷达可实现对运动目标更快速、更高分辨的成像。 展开更多
关键词 逆合成孔径成像激光雷达 运动目标 时频分析 运动补偿 越距离单元徙动
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基于联合变换相关的机载航空相机像移测量 被引量:10
18
作者 李刚 杨名宇 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第3期401-406,共6页
为了提高像移测量精度,针对机载航空摆扫相机提出一种坐标变换法和图像相关法相结合的像移测量方法。利用坐标变换法得到初始像移速度,利用图像联合变换相关法对像移速度残差进行补偿。联合图像通过一个面阵CCD获得,该面阵CCD放置在相... 为了提高像移测量精度,针对机载航空摆扫相机提出一种坐标变换法和图像相关法相结合的像移测量方法。利用坐标变换法得到初始像移速度,利用图像联合变换相关法对像移速度残差进行补偿。联合图像通过一个面阵CCD获得,该面阵CCD放置在相机焦平面上并与成像线阵TDI CCD平行,其输出的当前图像与参考图像合并构成联合图像进行二维空间联合变换相关运算,得到像移修正矢量。对该矢量分别在相机摆扫方向和载机飞行方向进行分解,从而得到摆扫像移和前向像移的修正量。仿真实验结果表明,在输入图像信噪比为4 d B时,像移测量误差在0.1 pixel以内。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 面阵ccd 联合变换相关
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复杂场景中基于变块差分的运动目标检测 被引量:19
19
作者 朱娟娟 郭宝龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期183-191,共9页
针对复杂场景中包含的摄像机扫描运动、随机抖动和目标运动,提出一种基于帧间可变块差分的运动目标检测算法。首先,利用全局特征点估计运动参数对帧间背景进行补偿,提取图像的全局特征点并匹配,以特征点集的最小位置误差和作为目标进行... 针对复杂场景中包含的摄像机扫描运动、随机抖动和目标运动,提出一种基于帧间可变块差分的运动目标检测算法。首先,利用全局特征点估计运动参数对帧间背景进行补偿,提取图像的全局特征点并匹配,以特征点集的最小位置误差和作为目标进行迭代,获取误差不大于0.5 pixel的全局运动参数,并精确补偿当前帧实现背景校正。然后,利用可变块差分实现运动目标的检测。先用大尺寸对差分图像进行分割,将整幅图像粗略区分为背景区域、运动目标区域和边界区域,通过阈值判定来进一步细分,最后对运动目标区域进行准确标定。这种由粗到细的检测步骤,在保证精度的同时能够提高检测速度。实验结果表明,该算法能够准确检测含摄像机扫描和抖动的复杂运动场景中的前景运动目标,且处理速度达到25 frame/s。 展开更多
关键词 视频图像 运动目标检测 可变块差分 全局运动估计 帧间补偿
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合成孔径雷达慢运动目标成像处理的研究 被引量:4
20
作者 李杰 向敬成 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期119-125,共7页
从运动目标的回波特性出发,讨论了目标运动参数对合成孔径雷过(SAR)成像的影响,介绍了一种运动目标成像算法。该算法能有效地区分静止目标和运动目标,实现静止目标与运动目标分别同时成像。并给出了对SAR运动目标模拟数据的... 从运动目标的回波特性出发,讨论了目标运动参数对合成孔径雷过(SAR)成像的影响,介绍了一种运动目标成像算法。该算法能有效地区分静止目标和运动目标,实现静止目标与运动目标分别同时成像。并给出了对SAR运动目标模拟数据的处理结果。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标成像 数字信号处理 补偿
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