Efficient Rate Control for Motion JPEG2000 under Constraint Memory

Fine scalability can provide not only precise rate control for constant bitrate (CBR) traffic, but also accurate quality control for variable bitrate (VBR) traffic. Motion JPEG2000 is a codec that can provide fine scalability with bitstreams. An efficient rate control approach utilizing a single buffer and two kinds of threshold for Motion JPEG2000 under resource constraint was proposed, which can offer good result in the constant quality video.

基于MBD的PLC运动控制系统设计与应用

针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink PLC Coder将模型转换为符合IEC 61131-3标准的结构化文本ST(structure text)代码,根据集成开发环境CoDeSys定制文件格式;最后,将生成代码以功能块FB(function block)的形式导入CoDeSys,实现算法与应用程序的集成。某型起重机回转控制系统的应用证明了MBD方法可有效解决复杂算法工程实现难的问题。

Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。

实时Motion JPEG2000视频编码系统设计

介绍了基于ADV202JPEG2000编码芯片的MotionJPEG2000视频编码系统,该系统可实现SMPTE274M的实时编码,支持失真/无失真编码,与标准完全兼容。给出了系统硬件结构和软件流程设计,提出了一种利用帧间相关性减少编码计算量的码率控制方法。

基于帧间相关性的Motion JPEG2000的码率控制算法

基于图像序列的前后帧之间存在的相关性,提出了恒定码率编码时一种高效的Motion JPEG2000码率控制算法,有效地减少了需编码的编码通道数和熵编码的计算冗余,提高了编码速度,降低了存储资源占用。实验结果表明,当码率1.2bpp时,测试序列需编码的编码通道数比PCRD算法平均减少了约52.3%,而峰值信噪比(PSNR)平均仅降低了0.0553dB。

基于运动控制卡的切割控制系统研制

采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,在线切割、激光雕刻或火焰切割等加工方式下,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能.运用动态运动函数库实现动态跟踪、状态反馈和速度调节.

开放式数控系统软件译码模块的研究及实际开发

在开放式数控系统中,完善译码模块可有效避免实际加工中出现的故障及提高数据存取的效率。通过对基于固高GT400运动控制器的数控系统软件中译码模块工作原理的详细分析,借助Visual C++ 6.0开发工具和MFC类库,设计了一种可编辑的列表控件作为译码模块界面,以实例说明具体实现方案并最终验证了方案的可行性。

利用CAD图形交换文件实现激光直写设备的运动控制

分析了激光写入与加工设备的特点。指出了这类设备工作效率低下的主要原因是要求刻划或加工的图形变换的频率高 ,而这类设备的加工元件的编程语言不标准 ,程序采用人工编制 ,且加工工艺复杂 ,从要求刻划与加工的图形到设备的多维运动控制代码的产生是一件非常繁琐的过程。提出了采用 CAD绘图功能作为加工轨迹输入 ,在 CAD绘图环境中加入设备运动的辅助信息 ,然后产生相应的 DXF图形交换文件 ,并开发图形交换文件到运动代码生成的解释软件 ,利用 CAD与解释软件相结合可实现设备的运动代码自动生成 ,可极大地提高编程效率 ,缩短调试时间 ,提高设备的利用率。同时给出实现此方案的步骤与途径。

一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的.

基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究

针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。

基于模型的设计方法在运动控制实验中的研究

基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,构建了实验环境。开发了支持自动代码生成的Simulink模块库,含有AD、DA、编码器、通用输入、通用输出等接口。利用Simulink实现图形化的建模与仿真,使用Simulink coder自动生成控制代码,下载到运动控制板上进行实验验证。开发了数据采集和传输库函数,用于上传实验数据供进一步分析。实验表明,基于模型的设计方法使运动控制理论与实验无缝连接,能够快速构建起实验控制系统,有利于培养学生的工程实践和创新能力。

基于运动控制卡的雕刻机数控系统的研究与开发

对基于PC+运动控制卡的数控雕刻机的系统进行了研究,简单介绍了雕刻机数控系统的硬件系统,详细描述了控制系统的软件结构,软件采用模块化设计,包括NC代码管理、加工运行、人机交互等模块,重点讲述了NC代码管理部分,最后在Windows XP平台上以Visual C++6.0为开发工具,设计出了界面友好,简单易用的雕刻机控制系统软件。

基于PCL6045B的桌面雕刻机系统构建

当前,在各大高校的数控技术教学过程中,都或多或少存在教学实践条件不足的现状,针对当前问题,提出将嵌入式技术与数控技术相结合,采用ARM微处理器加专用运动控制芯片的方案,设计开发了集G代码存储与加工、脱机仿真与在线控制等功能于一体的桌面雕刻机系统。在硬件层面,该雕刻机系统的功能融合与结构分离,保证了运动控制系统的可靠性与可重构性;在软件层面,采用模块化和多任务编程模式,确保运动控制器的功能性和可扩展性。实践证明:该桌面雕刻系统方案可行,运行稳定,价格低廉,具有一定的参考意义。

基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计

本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。

基于PC的微型加工中心数控系统的研究

针对自主研发的微型加工中心开发了数控系统。该系统实现在PC机上,采用Trio公司的PCI208E运动控制卡来进行控制,用VC6.0开发。首先介绍了该系统的机械本体和控制系统的软硬件平台,接着介绍了利用VC对Trio PCI208E运动控制卡进行二次开发的基本原理。然后对微型加工中心的G代码解释器、大批量G代码的处理机制、逻辑控制功能等关键问题进行了深入研究,最后给出了部分实验结果,实现了基本的控制要求。

开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究

针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序。运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据。

基于PC运动控制卡的数控系统NC代码编译技术研究

介绍基于PC运动控制卡的开放式数控系统中NC代码编译器设计方案和具体的实现步骤,实现了对NC代码的错误检测和NC代码到运动控制卡可识别代码之间的转换。以美国泰道公司的PMAC运动控制卡为例,介绍功能代码对应库的建立,并给出NC代码检错和翻译的部分程序。该NC代码编译器已应用于实际项目中,收到了良好效果。

基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究

根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。

基于运动控制器的开放式数控系统

给出了采用固高GT400-SV运动控制器构建PC+运动控制器"型开放式数控系统的硬件平台,对开放式数控系统的软件功能进行划分,给出了数控代码在系统中的处理流程,主要论述了预处理模块中,差错解释模块采用C++Builder中Translate单元的实现方法及编译结果,采用关系数据库存放的构建方法和过程.

基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统设计

数控转塔冲床集机、电、液、气一体化,是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成形的压力加工设备,广泛应用于多种板材加工行业。根据任务要求进行数控系统的总体方案设计,将其分为操作面板功能设计与按键与旋钮的编码电路设计、NC代码解释与运动控制程序设计、运动仿真3大模块。第一个模块主要是面板的设计、按键的摆放、机床功能状态设计、编码电路等;第二个模块主要是刀具轨迹生成、刀具适配、程序开发等;最后一个模块主要用来检验数控冲床代码的正确性和可靠性。