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LIMSUP DEVIATIONS ON TREES 被引量:1
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作者 FanAihua 《Analysis in Theory and Applications》 2004年第2期113-148,共36页
The vertices of an infinite locally finite tree T are labelled by a collection of i.i.d. real random variables {Xσ}σ∈T which defines a tree indexed walk Xr. We introduce and study theoscillations of the walk:where ... The vertices of an infinite locally finite tree T are labelled by a collection of i.i.d. real random variables {Xσ}σ∈T which defines a tree indexed walk Xr. We introduce and study theoscillations of the walk:where Φ(n) is an increasing sequence of positive numbers. We prove that for each $ belonging to a certain class of sequences of different orders, there are ξ 's depending on Φ such that 0 < OSCΦ(ξ) <∞. Exact Hausdorff dimension of the set of such ξ's is calculated. An application is given to study the local variation of Brownian motion. A general limsup deviation problem on trees is also studied. 展开更多
关键词 limsup deviation tree-indexed walk oscillation Havsdorff dimension Brownian motion PERCOLATION random covering indexed martingale Peyriere measure.
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基于例子的三维运动检索 被引量:9
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作者 刘丰 庄越挺 +1 位作者 吴飞 潘云鹤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1275-1280,共6页
首先 ,运用动态聚类算法建立基于层次化运动描述的运动检索树 ;然后 ,根据得到的运动检索树 ,采用k近邻法则对例子运动进行分类 ,确定检索子集 ;最后 ,采用弹性匹配算法计算例子运动和被检索运动子集间的相似度 ,得到检索结果 为了提... 首先 ,运用动态聚类算法建立基于层次化运动描述的运动检索树 ;然后 ,根据得到的运动检索树 ,采用k近邻法则对例子运动进行分类 ,确定检索子集 ;最后 ,采用弹性匹配算法计算例子运动和被检索运动子集间的相似度 ,得到检索结果 为了提高检索效率 ,采用聚类算法提取运动关键帧序列表征运动 。 展开更多
关键词 三维运动检索 计算机动画 运动捕获 动态聚类算法
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移动机械臂平台位置优化及运动规划 被引量:3
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作者 杜滨 赵京 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期546-552,共7页
针对移动机械臂执行任务时移动机械臂的平台位置对机械臂能否完成任务有较大的影响这个问题,研究了平台位置的优化。首先对机械臂的工作空间进行了分析,指出冗余度机械臂对同一个末端点的关节位形不唯一,从而无法度量机械臂的最优运动... 针对移动机械臂执行任务时移动机械臂的平台位置对机械臂能否完成任务有较大的影响这个问题,研究了平台位置的优化。首先对机械臂的工作空间进行了分析,指出冗余度机械臂对同一个末端点的关节位形不唯一,从而无法度量机械臂的最优运动性能。然后利用机械臂关节自运动,采用可操作度指标向关节梯度方向进行投影,使机械臂的操作能力最大化,从而得到某个末端点的最大操作能力。进而根据得到的工作空间中操作能力分布,定义了相对可操作度指标,并绘制了全局操作能力图,得到了平台相对于目标对象的最佳平台位置。最后利用相对可操作度指标来启发快速搜索随机树(RRT)搜索,使机械臂在完成任务的过程中不断提高操作能力,在达到目标对象时处于最佳位形。对上述方法进行了数值仿真,结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机械臂 自运动 启发指标 可操作度 快速搜索随机树(RRT)
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