基于运动偏移信息估计的图像去运动模糊算法

针对现有动态场景图像去运动模糊算法难以有效复原非均匀复合运动模糊的问题,通过引入相机曝光轨迹来表示模糊图像中包含的运动信息,并据此提出了一种新的运动偏移估计框架,用于对潜在清晰图像在多个离散时间点的像素运动偏移进行建模。结合估计出的运动偏移信息,提出了一种融合像素运动偏移信息的多尺度单幅图像去模糊网络框架。该框架通过可变形卷积在解码阶段对运动偏移信息进行融合,给定每一像素点不同的运动约束。经过网络的多尺度编解码结构,得到每一尺度上每一像素点的预测值,实现了端对端的模糊图像复原。在GoPro和HIDE数据集上的实验结果表明,该算法能有效改善图像质量,峰值信噪比平均提升1.9 dB,结构相似度平均提升0.03。

基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量评价

随着视频重定向方法的日渐发展,对视频重定向质量客观评价算法的要求愈高。现存的视频重定向质量客观评价算法均以Scale Invariant Feature Transform flow(SIFT-flow)稠密匹配为基础。当原始帧与重定向帧尺寸不一致时,SIFT-flow稠密匹配会产生错误,客观评价算法性能下降。在匹配过程中,逆向重建网格存在未匹配区域。基于上述情况,提出一种基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量客观评价算法。该算法通过减小目标函数平滑项的权重和删除黑边减少了错误匹配的情况,并提出网格损失率(Grid Loss Ratio,GLR)衡量未匹配区域的空间失真,且使用网格运动轨迹偏移量减少对SIFT-flow稠密匹配的依赖。与Multimedia Lab(ML)主观数据库的肯德尔相关系数达到0.593,其标准差为0.295。与其他算法相比,该算法能更好地评估重定向过程的失真,更符合人们的主观评价结果。

A motion correction on direct estimations of air-sea fluxes from a buoy

A flux system deployed on a moored buoy has been described, which is capable of directly estimating the airsea fluxes after removing the contamination in the signal due to buoy motion. A triple loop fitting method has been demonstrated for determining the three angular offsets between measurement axes of the sonic anemometer and motion pack. The data collected in an experiment in the Northern Huanghai Sea is used to correct the three sonic anemometer measurements of turbulent wind for buoy motion. The effective removal of wave-scale motion from the spectra and cospectra are demonstrated. Estimates of along-wind momentum flux, sensible heat flux and latent heat flux calculated by the eddy correlation method based on data obtained by sonic anemometer 81000V are shown to be in the same trend and scale with those determined by the bulk aerodynamic method after motion correction. The motion correction not only greatly improve the estimation of the momentum flux but also has a great impact on the calculated sensible heat flux.

DInSAR监测地表三维形变的方法

本文介绍了几种利用DInSAR技术监测地表三维形变的方法,并深入分析了它们各自的优缺点,对它们的使用条件和使用中的应注意的事项进行了讨论。对于DInSAR监测地表三维形变方法的选择,应取决于数据条件,地质情况以及精度等几个因素。文章的最后展望了DInSAR监测地表三维形变方法的发展趋势。

石英晶体动态电容的测试方法研究

相位偏置法作为IEC推荐的石英晶体的动态电容标准测试方法,由于其对π网络制作工艺的严格要求,以及相位差精确测量的困难等原因,使得这种方法的实现比较困难,国内未见这方面的研究成果报道;介绍了相位偏置法测试石英晶体动态电容的方法,首次提出了主动补偿杂散电抗及石英晶体静电容C0所引起的附加相移的方法,降低了对π网络制作工艺的要求,同时也不需要为补偿C0所采用的补偿电路,使得相位偏移法更易于实现并推广使用;实验结果表明,本系统对石英晶体动态电容的测试精度可以达到±5%。

高速移动条件下的多普勒频移估计与校正

在遥测遥控通信系统中,经常会遇到发射机或接收机具有很高的移动速度。这将导致接收机接收到的数据包含很大的多普勒(Doppler)频移。多普勒效应使得接收数据的相位发生旋转,这将造成接收信号无法正确解调。对高速移动条件下的数字通信系统中存在的多普勒频移问题进行研究,并对盲估计算法与训练序列估计算法的性能进行比较与分析,并对采用训练序列算法估计频偏和相偏的FPGA实现过程中存在的主要问题进行讨论并提出解决方案。最后,仿真结果表明,所提到的硬件实现算法能够很好地估计和校正频偏与相偏。

频域与空域处理相结合的大运动偏移稳像算法及其实时实现

提出了一种频域极坐标处理与空域高斯-牛顿最小化法相结合的运动估计算法。首先使用频域极坐标处理粗估计出两帧图像间的偏移量,将此偏移量作为高斯-牛顿最小化法的初始值,再使用高斯-牛顿最小化法精确估计图像间的偏移量,并补偿图像得到稳定的图像序列。最后,为使算法能够实时运行,针对TMS320C6416数字信号处理器的运行环境优化了算法实现代码。实验结果表明,优化后的算法能够实时、高精度地稳定大运动偏移图像序列。

满足流量恒定条件的凸轮转子叶片泵运动规律

对于凸轮转子叶片泵，首次提出一种在偏置情况下仍能保持流量恒定的新型运动规律。此运动规律还具有簧片二次变形量小、无刚性冲击和无柔性冲击等优点。

椭圆锥动效应对机械抖动激光陀螺振动特性的影响

对机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

光纤连接器端面研磨装置运动分析

分析了一种具有两个自由度的双驱动行星式光纤连接器端面研磨装置的运动原理，并求解出光纤连接器在研磨时相对于研磨盘（研磨砂纸）的运动轨迹。通过引入定义“速比”，建立了研磨装置两个独立主动件之间的转速关系。针对光纤连接器研磨中存在的问题，从速比入手，以运动轨迹曲线、研磨运动路程偏差、切削速度、速度周期变换系数为纽带，将研磨运动、研磨工艺以及研磨质量联系起来，得出了一组优化的光纤连接器研磨装置的运动参数。当系杆的转速设定为132r／min时，根据粗、精研磨不同的工艺要求，其内齿轮的转速应在31～54r／min调整。此时，速度周期变换系数小于2．2;运动路程偏差小于0．5％；研磨运动轨迹密集而不重复。实验证明了分析结果的正确。

高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计

通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较,确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律,根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓,以满足高速递纸时的工艺过程要求。

结点偏置曲柄滑块机构的运动特征

分析了结点偏置曲柄滑块机构的运动特征,特别分析了偏置后的速度变化以及由此可以应用的机床。

偏置直动从动件圆盘凸轮的设计和特性分析

圆盘凸轮机构特性值的理论分析目前少见,影响其动力学性能评判和适用场合的确定。详细研究了偏置直动从动件圆盘凸轮的运动学和动力学特性,获得了从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度和压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速度、最大无量纲跃度和最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。根据计算结果,可判断该机构与特性值有关的动力学性能的优劣和适用场合。给出了在满足压力角和尺寸约束下通过求解非线性方程组来设计机构尺寸的一种方法及其实例。研究结果显示:1)压力角约束构成的设计可行域是一个由若干条直线围成的凸多边形; 2)行程速比系数小于3; 3)特性值只决定于各构件的相对长度; 4)凸轮偏心率是特性值的最敏感参数; 5)若凸轮偏心率和从动件偏距率变小,则机构性能趋好; 6)该机构无任何冲击且特性值小,因而动力学性能优异,可用于高速场合。

排球大力跳发中的马格努斯效应

当球体在空气中高速旋转时,由于马格努斯效应,球体会受到横向的马格努斯力的作用,其运动轨迹会发生弯曲而偏离正常的抛物线的现象。通过对球类运动项目中马格努斯效应产生的原理进行分析、推理和研究,建立了三个球体运动模型:一是不考虑空气阻力和马格努斯力,只受重力影响的理想模型;二是不考虑旋转,即没有马格努斯力,但是考虑空气阻力的较为实际的球体运动模型;三是在第二种模型的基础上再加上球体上旋引起的马格努斯力的影响,并对三个模型都做了一定的数学分析计算,得到了每个模型在水平x方向和竖直y方向的速度v和位移随时间的关系表达式,从动力学方程出发,综合考虑空气对球体运动的阻力作用和马格努斯效应,对空中同时做平动和转动的球体做受力分析,从而研究得到跳发上旋球时排球运动的弧线方程,进而可以算出偏移量。根据理论计算结果,我们可以结合实际情形,给出具有针对性的排球的教学和训练指导,以加强训练效果,提高专项运动技术水平。

基于感兴趣区域的H.265样点自适应补偿算法优化

针对目前H.265环路滤波器样点自适应补偿(sample adaptive offset, SAO)算法复杂度高、计算量大的问题,提出了一种基于人眼感兴趣区域的样点自适应补偿技术。人眼感兴趣区域在视频的空间域对应纹理复杂的区域,在时间域对应运动剧烈的对象。利用图像的时域和空域的二维信息,使用编码单元深度和运动矢量分别检测纹理复杂区域和运动剧烈的对象,结合深度和运动矢量将视频帧划分为人眼不感兴趣、较感兴趣、很感兴趣3种类型,并分别采用不补偿、弱补偿和强补偿的SAO算法,从而在总体上减少自适应补偿的计算量,提高编码效率。实验表明,所提算法可使样点自适应补偿编码时间平均减少61.47%,而峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio, PSNR)仅有0.033 dB的降低。

深水缓波形立管的非线性动力分析

应用三维集中质量模型,考虑重力、浮力、流体拖曳力、拉力、惯性力、剪切力及弯曲刚度、海床作用等对缓波形立管的特性的影响,考察缓波形立管与传统悬链线立管在有效张力、弯矩、剪力等分布上的差异。着重分析了应用于2 000m水深干树半潜平台的缓波形立管在平台慢漂作用下疲劳特征点—顶端节点有效张力的变化趋势,平台运动对立管顶端有效张力的频域响应影响,以及平台的动态特性对立管疲劳特征点时域响应的影响。

锥差式减速器的演化

本文研究了锥差式减速器的几种演化形态，并解决这类减速器的效率分析，运动分析和传动比计算，有利于对这种新式减速器研究领域的拓宽．

基线漂移对长周期反应谱的影响

采用Hilbert-Huang变换,对数字强震仪记录进行了分析,得到了几个典型记录的最低频固有模态函数(IMF),比较了常规处理记录和去除最低频IMF的记录加速度反应谱的差别,这种差别很小。据此得出了记录基线漂移对长周期反应谱的影响很有限的结论,指出数字化强地震动记录在长周期段是可靠的,设计反应谱可向长周期扩展。

偏心曲柄连杆机构及其对活塞裙部受力的影响

探讨了偏心曲柄连杆机构与中心曲柄连杆机构在活塞运动规律上的区别,在一款汽油机平台上,将中心曲柄连杆机构改型为偏心曲柄连杆机构,对比了活塞在上下止点的位置变化和压缩比的变化,通过模拟计算研究了偏心距对活塞裙部侧向压力的影响。

并联双杆液压缸偏载力和径向力分析

针对矢量喷管发动机采用的并联双杆液压缸存在不均匀磨损和运动抖动的问题,建立液压缸数学模型和等效静力学模型,研究不同负载、不同阀口开度下偏载力以及活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间的径向力变化情况。研究结果表明:当外负载一定时,偏载力与阀口开度近似呈二次函数关系;当阀口开度一定时,偏载力与外负载呈线性关系;在空载条件下,偏载会对2根活塞杆的运动顺序产生影响;在外负载作用下,并联结构的形变导致径向力的产生,2根活塞杆的轴向偏载对径向力影响较小;活塞与缸筒之间的径向力随活塞杆伸出长度增大而增大,活塞杆与导向套之间的径向力随活塞杆伸出长度增大先减小再增大;并联液压缸之间的串联孔面积越大,2根活塞杆的轴向偏载力越小;采用增大连接块厚度或者采用高弹性模量的材料可以有效地降低液压缸的径向力。关于偏载力对2根活塞杆运动顺序的影响,实验结果与理论结果相符。