基于无人机影像的露天矿工程量监测分析方法

提出了一种基于无人机影像序列的露天矿工程量(采剥量、堆放量等)计算方法.该方法利用旋翼无人机搭载低成本便携式数码摄像机获取露天矿山不同时间的视频帧或影像序列.基于运动恢复结构(Sf M)和多目立体视觉(PMVS)算法,自动生成矿山完整、致密的三维点云.研究设计了一种基于形态不变区的点云配准方法进行两期点云空间配准,并采用DTM三角网差值法计算矿山工程量.矿堆体积变化无人机监测实验结果表明,该方法重建点云模型的点间相对误差小于±1%,堆放体积变化监测精度接近92%,基本达到地面Li DAR扫描的堆放体积变化监测精度.

机载SAR斜视区域成像研究

本文研究机载合成孔径雷达（SAR）斜视区域成像,提出在一维距离像上对地面像素逐个进行距离对准和相位补偿的运动补偿方法.该方法在完成斜地校正的同时,还能有效地改善方位聚焦并减小几何失真.用上述运动补偿方法和线性R-D成像算法,某型机载SAR在试飞实验中成功实现了斜视区域成像.

基于DT模型的运动估计和补偿

文中提出了一种基于ＤＴ模型的运动估计和补偿方法．与传统的ＢＭＡ和规则划分的三角形运动估计和补偿方法相比，文中的方法可明显地提高帧间预测精度和编码效率．

基于可变形运动模型和运动片元的多角色运动合成

为了实现多角色运动合成,提出将多角色可变形运动模型与运动片元相结合的方法.在运动片元构造阶段,使用多角色可变形运动模型来为片元库增加语义相同而细节不同的多角色交互性运动片元;在运动片元拼接阶段,使用随机抽样算法和确定性搜索算法相结合的策略来拼接运动片元;在多角色运动合成阶段,使用自顶向下策略匹配存在环境约束的情况,并使用大片元优先策略匹配片元形状不规则的情况.实验结果表明,该方法能实现运动片元间的平滑过渡,得到在时间上连续、空间上不重叠的无缝拼接图.

基于人群运动片元的多角色运动场景构建

为模拟大型人群运动,提出基于人群运动片元的合成方法。使用PCA主元分析方法,通过输入多组相同语义的运动数据来得到单个运动片元中角色的运动统计模型。基于Voronoi图提出了一种角色在人群运动中位置信息控制算法,以此得到一种稳态的人群运动模型和各个角色的详细运动信息。在稳态人群运动模型中加入互动概念,提出一种人群的角色交互运动合成算法。最终完成对整个大型人群运动场景的构建。实验结果表明,该方法能较好地完成大型人群运动场景的模拟,较好得体现角色的交互细节。

论基岩高速滑坡的弹冲动力学机理

剧动式高速滑坡是大量于自然界的一种地质灾害,特别一些高陡斜坡地区更频繁发生。其活动时间短,速度快,滑距远,有时方量很大,常给人们带来毁灭性的灾难。 作者从动力学角度出发,运用弹性力学的理论,以分析广家崖斜坡危岩体为例,有大量实际资料为依据,对基岩滑坡的“启程弹冲加速效应”,给以理论上的分析和探讨。

涡轮叶片尾缘复合通道隔板结构对流动的影响

涡轮叶片尾缘隔板结构的优化可以强化换热,其机理是破坏附面层的形成,并形成脉动效果.本试验通过流道中打入粒子,在激光片光源的照射下使用高速摄像头拍摄涡轮叶片尾缘带隔板的复合通道内的流动形式.主要试验了2种不同结构的隔板(矩形隔板与120°波形隔板)在射流孔全部打开和单个射流孔打开时的流动形式,以及波形隔板在不同条件下对流动形式的影响.结果表明:矩形隔板和波形隔板都对射流有所影响;波形隔板射流有其特有的震荡效果,在固定几何条件下,主要与进口雷诺数相关.

非刚性稠密匹配大位移运动光流估计

光流场是目标检测,无人机定位等众多计算机视觉任务的重要基础.本文针对非刚性大位移运动等困难运动类型图像序列光流计算的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于非刚性稠密匹配的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)大位移光流计算方法.首先,使用非刚性稠密块匹配计算图像序列初始最近邻域场,其次根据图像相邻块区域的相似性消除初始最近邻域场中的非一致性区域以得到准确的图像最近邻域场.然后,在图像金字塔分层计算框架下,将图像最近邻域场引入基于非局部约束的TV-L1光流估计模型,通过Quadratic Pseudo-Boolean Optimization (QPBO)融合算法在金字塔分层图像光流计算时对TV-L1模型光流估计进行大位移运动补偿.最后,采用标准测试图像序列对本文方法和当前代表性的变分方法LDOF(Large Displacement Optical Flow,LDOF)、Classic+NL、NNF(Nearest Neighbor Fields,NNF)以及深度学习方法FlowNet2.0进行对比分析.实验结果表明,本文方法能有效提高非刚性运动、大位移运动以及运动遮挡等困难运动类型光流估计的精度与鲁棒性.

大鼠中央杏仁核神经元对引发晕动病的旋转运动刺激的电生理学反应特性

目的:研究引起晕动病发生的双轴旋转运动刺激前庭感受器后,中央杏仁核神经元电学反应的变化,探讨中央杏仁核在晕动病(MS)发病中的作用。方法:10只幼年SD大鼠分成两组:对照组和旋转刺激组。旋转刺激组动物经2 h双轴旋转运动刺激(大、小转盘分别以168°/s和432°/s的角速度旋转)。取脑、切片(300μm),应用脑片膜片钳全细胞记录技术记录中央杏仁核神经元膜的主动反应特性以及自发的兴奋性突触后电流(sE PSCs)变化,统计分析、比较两组间的差异。结果:旋转运动刺激后,中央杏仁核神经元电学特性,如膜电位水平(对照组为(-62.80±2.69)mV,旋转组为(-61.37±1.50)mV)以及动作电位(AP)形态未发生显著变化。AP的幅值、半幅时程、最大上升/下降斜率、刺激阈电位和基强度等在两组间没有显著性差别;旋转刺激后,sE PSCs频率从正常组的(0.88±0.42)Hz增加到旋转组的(1.69±0.30)Hz(P<0.05)而幅值(正常组(20.07±3.01)pA;旋转组(21.03±1.44)pA)未发生变化。结论:引发晕动病的运动刺激可引起中央杏仁核神经元兴奋性突触活动增加,突触前谷氨酸释放增加;中央杏仁核参与晕动病反应。

基于有向模板和颜色加权SVD的图像匹配算法

为快速稳定地匹配视频序列,并考虑SVD算法的高效性,根据视频序列的特点,对SVD匹配算法进行改进,提出了一种适合视频序列的匹配算法。该算法使用Harris角点检测算子检测兴趣点,使用有向模板提取具有旋转不变性的特征,并通过引入颜色加权法改进SVD算法中的相似性度量函数。同时,又提出一种基于运动一致性约束的误配点剔除方法,首先拟合匹配点间的运动模型,然后自适应地调整参数将错误的匹配点剔除。该算法使用有向模板消除图像间旋转变换的影响,使用颜色特征降低兴趣点匹配时的不确定性,通过运动一致性约束降低误配点数量。实验结果表明,该算法在图像间存在旋转变换关系和不同的光照条件时都可以获得很好的匹配结果,特别是在图像间基线距离较大时仍能得到大量的匹配点并具有很高的正确匹配率,能很好满足实际需要。

基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建

针对从摄像机运动恢复结构算法(structure from motion algorithm,SFM)重建结果精度低以及面片重建算法(patchbased multiview stereo,PMVS)计算时间长的缺点,提出1种基于投影矩阵空间非合作目标三维重建算法。首先采用针孔模型对三维空间点到二维图像像素点投影关系进行理论推导,然后利用对极几何约束原理求解出旋转矩阵和平移矩阵;再由投影矩阵,解算三维空间点坐标;最后结合精密可控转台,搭载双目相机进行仿真实验。仿真实验结果表明,与SFM算法和PMVS对比,重建结果点云个数分别增加了22倍和9倍,所需时间分别减少了5s和97s;验证该算法的高可靠性、高重建精度和强实时性。

一种块-点的分层自适应运动检测算法

本文提出了一类块检测-点检测的分层运动检测方法,在现有背景模型的基础上建立块模型进行粗检测,然后对检测出的块进行点检测,达到提高检测速度的目的。为了兼顾检测速度和精度的要求,构造目标函数,根据检测到的目标尺度对块-点尺寸做了自适应优化。实验证明了这种方法的有效性。

中药防晕脐贴的制备与抗晕动效果考察

目的:筛选由广藿香挥发油、姜半夏细粉等纯天然中药制备防晕脐贴的最佳工艺及进行初步药效学研究。方法:采用单因素考察和正交实验设计法,探索中药凝胶膏剂的最优处方,并通过小鼠旷地行为试验,观察中药防晕贴对小鼠的抗晕动效果。结果:最佳制备工艺为甘油:聚丙烯酸钠∶酒石酸∶甘羟铝比例为25∶2∶0.3∶0.15;与阴性对照和阳性对照组比较,本品模型组均能有效预防晕动症。结论:本制备工艺切实可行,抗晕动症作用明显,姜半夏、广藿香在抗晕动中药凝胶膏剂探究中有较好的应用前景。

中医定向透药疗法联合运动疗法治疗创伤后膝关节功能障碍30例

目的:探讨中医定向透药疗法联合运动疗法治疗创伤后膝关节功能障碍的临床效果。方法:选择2019年11月至2020年9月萍乡市人民医院收治的创伤后膝关节功能障碍患者60例,按随机对照原则分为两组,各30例。对照组采用中医定向透药疗法治疗,观察组采用中医定向透药联合运动疗法治疗。比较两组患者临床疗效,治疗前、治疗3个疗程后膝关节活动度、及最大膝关节活动度时疼痛视觉模拟评分(VAS)。结果:治疗3个疗程时,观察组治疗优良率(93.33%)高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05);两组患者膝关节活动度高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者膝关节最大被动活动度时VAS评分低于治疗前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中医定向透药疗法联合运动疗法治疗创伤后膝关节功能障碍可有效改善患者膝关节活动度,减轻膝关节活动疼痛,疗效显著。

特定电磁波灸疗贴联合康复训练对腰椎间盘突出症患者腰椎屈曲活动度的影响

目的 探究特定电磁波灸疗贴联合康复训练对腰椎间盘突出症患者腰椎屈曲活动度的影响.方法 选取该院2020年2月—2021年3月收治的154例腰椎间盘突出症患者为研究对象,按照随机数字表法将患者分为观察组与对照组,每组77例.对照组采用康复训练,观察组在此基础上采用特定电磁波灸疗贴治疗.比较两组治疗效果、腰椎屈曲活动度、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry腰痛功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)及日本骨科协会评估治疗(Japanese orthopaedic association,JOA)评分变化.结果 观察组治疗总有效率为96.10%,高于对照组的81.82%,差异有统计学意义(P<0.05).干预前,两组腰椎屈曲活动度、VAS、ODI及JOA评分比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组前屈及后伸角度均高于对照组,VAS、ODI评分均低于对照组,JOA评分高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论 特定电磁波灸疗贴联合康复训练可有效改善腰椎间盘突出症患者临床相关症状,减轻疼痛,促进腰椎功能恢复,值得推广应用.

肌内效贴结合康复训练法治疗小儿脑性瘫痪所致膝关节运动控制障碍的效果探究

目的:探究用肌内效贴结合康复训练法治疗小儿脑性瘫痪所致膝关节运动控制障碍的效果。方法:将在福建中医药大学附属第三人民医院就诊的60例脑性瘫痪所致膝关节运动控制障碍患儿随机分为肌内效贴组和对照组,每组30例患儿。对两组患儿均进行常规的康复治疗。在此基础上,为肌内效贴组患儿采用肌内效贴结合康复训练法进行治疗,为对照组患儿单纯采用康复训练法(同时使用安慰贴)进行治疗,然后对比两组患儿的膝关节过伸角度、粗大运动功能评估量表(GMFM)的评分。结果:治疗前,两组患儿的GMFM评分、膝关节过伸角度相比,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组患儿的GMFM评分均较治疗前明显提高,其膝关节过伸角度均较治疗前明显减小,差异有统计学意义(P<0.05);肌内效贴组患儿的GMFM评分高于对照组患儿,其膝关节过伸角度小于对照组患儿,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:用肌内效贴结合康复训练法治疗小儿脑性瘫痪所致膝关节运动控制障碍的效果较好,能有效地改善患儿的膝关节运动控制功能。

基于消费级无人机影像的古建筑三维建模方法

针对传统的古建筑调研和保护方法流程复杂且效率不高,时间周期长且成本高的问题。本文研究了基于消费机无人机影像在古建筑三维重建的应用,提出一种低成本、高效率的古建筑数字化展示、发布和宣传的流程方法。实现了古建筑快速优化三维重建,三维模型可用来直接展示,也可进行进一步处理,通过建模软件再建模可以生成三维(3D)打印产品,全景图和虚拟现实(VR)产品等,在古建筑保护领域有很高的应用价值。

火龙罐联合肌内效贴干预对脑卒中并发肩手综合征患者关节活动度的影响

目的:探究火龙罐联合肌内效贴干预对脑卒中并发肩手综合征(SHS)患者关节活动度的影响。方法:采用随机数字表法将本院自2021年6月至2023年6月收治的116例脑卒中并发SHS分为观察组(58例)和对照组(58例),对照组接受肌内效贴干预,观察组接受火龙罐联合肌内效贴干预,比较两组患者临床疗效、中医证候积分、关节活动度、SHS评分、以及患肢肌力。结果:干预后,观察组总有疗效显著高于对照组(P<0.05),观察组中医证候各项积分、以及总分均显著低于对照组(P<0.05),观察组关节活动度显著高于对照组(P<0.05),观察组SHS各项评分、以及总分显著低于对照组(P<0.05),观察组患肢肌力改善情况显著优于对照组(P<0.05)。结论:火龙罐联合肌内效贴干预能有效提高脑卒中并发SHS患者的治疗效果,改善临床症状,提高关节活动度,改善SHS以及患肢肌力情况。

分块多特征目标描述子的移动机器人目标跟踪

为解决机器人目标跟踪过程中的遮挡和外观改变等问题,提出一种分块多特征描述子的方法.该方法将候选样本分块,提取图像片的深度、颜色、纹理特征来表示目标构造检测器.结合目标与机器人的运动构造运动卡尔曼滤波器(MEKF)作为跟踪器.跟踪过程中根据目标深度信息调整其尺寸,结合深度特征及图像片外观相似度进行检测并处理遮挡.实验结果表明,该算法对目标的尺度变化、光照改变和遮挡现象具有较强的鲁棒性.

船体涂装缺陷智能检测与修复机器人的设计

对于船体表面涂装缺陷的修补,传统方法是人工手动打磨然后手动喷漆,此法效率低且对工人健康有巨大的危害。设计了一个能够实现自动化检测与修复涂装缺陷的机器人。以PC机作为上位机,开发的人机交互软件作为上位机软件,基于固高运动控制卡的工控机作为下位机,组成一个以直角坐标型(PPP)机器人为被控对像,可以智能检测船体表面涂装缺陷并且自动修复的作业机器人。通过对人工打磨喷涂的工作过程分析完成机器人本体的结构设计,来实现对四个电机及喷枪的控制。上位机与下位机之间的以太网通信,保证了数据传输的准确性和稳定性。操作人员只需在上位机的软件界面上进行操作,就能实现整个机器人的启动、停止、在线监控、自动/手动打磨等一系列功能,达到工人与机器人之间的实时交互。系统界面直观,能够真实反映机器人工作的方案和现场情况,为达到有效的修补效果提供可靠保障。