海南日月湾海域表层沉积物分布特征与运移趋势

海南日月湾是典型的岬角弧形海湾,海岸类型多样,底质粒级较粗。基于实测的海流、表层沉积物粒度数据,分析了海南日月湾海域表层沉积物的分布特征,计算了泥沙起动流速与表层沉积物输运通量,探讨了表层沉积物运移趋势。结果表明,研究区表层沉积物颗粒较粗,整体以含砾砂为主,其次为砾质砂、砂、砂质砾和粉砂质砂,呈圆斑状零星分布;沉积物粒级组分从最细的黏土到最粗的砾均有分布,细颗粒主要分布于研究区东侧和西侧近岸海域,粗颗粒呈NS向条带状分布于研究区中南部海域,呈现中部分选差、周边分选好的特征;研究区泥沙起动流速在近岸自东北向西南递增,在远岸自东北向西南先减小后增大,粒径对泥沙起动流速的影响大于水深,靠近分界洲岛海域,单纯的潮流作用只能使部分颗粒发生再悬浮,表层沉积物平均日净输运通量介于0.04~3.7 kg m^(−1)d^(−1),净输沙方向总体呈SW向,平均日净输运通量在东北侧海域明显高于西南侧海域,涨潮段单宽输沙率略大于落潮段单宽输沙率(R4站位除外),涨、落潮段输沙方向基本一致。

智能网联汽车运动规划的研究现状与趋势

智能网联汽车的运动规划研究直接关系到汽车行驶的安全性,可分为路径规划与轨迹规划等。从“采样算法、智能算法、图搜索算法”等方面分析汽车路径规划研究的现状,到“轨迹跟踪精度、轨迹优化与控制、智能网联汽车的行驶稳定性与避障功能、算法优化”等方面分析汽车轨迹规划研究的现状,最后得出智能网联汽车运动规划领域的未来研究趋势是“研究场景与策略变化、应用理论更丰富、算法流程更优化,新算法和新技术应用”四个方向的结论。

底部钻具组合运动状态及钻进趋势评价方法研究

应用室内模拟试验装置,研究了转速、钻压对底部钻柱运动状态的影响,得出:当钻压一定时,底部钻柱随转速变化存在3种运动状态,即低转速时的规则正向公转、中转速时的无规则摆动和高转速时的规则反向涡动; 当转速较低时,钻压对底部钻柱运动状态影响较大,转速较高时,影响较小;当转速较低时,底部钻柱处于同步正向公转状态,当转速较高时,底部钻柱处于反向公转状态。通过理论分析,提出了“井斜趋势角”的概念,推导出了“井斜趋势角”的计算公式,并给出了应用“井斜趋势角”评价底部钻具组合防斜打直能力的方法。应用所提出的评价方法,对钟摆钻具和偏轴钻具组合的钻进趋势进行了评价。

基于轨迹聚类的运动趋势分析

在军事应用中,群体目标的轨迹运动趋势在一定程度上反映了其作战意图。为此,提出了一种利用轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法的计算过程包含轨迹划分、轨迹聚类及运动趋势提取三个阶段。在轨迹划分阶段,针对转向角大小不易确定的问题,提出了利用最小描述长度准则来确定转向角的方法;在轨迹聚类阶段,对TRACLUS算法的距离函数作了相关改进,该距离函数能更好地表达有向轨迹片段之间的距离。最后,进行了仿真实验,实验结果证明了该算法的合理性。

一种基于移动趋势量化的多属性垂直切换判决算法

由于对终端移动趋势的不明确,基站容易盲目发起切换,并导致较高的切换失败率。该文在LTE-Wi MAX网络构成的异构无线网络环境下对现有的垂直切换算法进行了优化。该优化算法考虑了终端移动趋势,利用趋势量化参数来推断终端最终的目标区域,解决已有判决算法中存在的不必要切换过多的问题,提高切换成功率。在衰落信道下的计算机仿真结果表明,该优化算法可以减小切换中的切换失败率,从而提高网络的切换性能。

基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制

针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。

基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法

随着无线异构网络的融合,移动性管理技术成为其关键问题,而切换管理又是移动性管理的重要部分。针对垂直切换管理提出了一种基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法。算法分为预判定、模糊逻辑控制及切换判决3个过程。首先,在预判定阶段根据MN的运动趋势及接收信号强度滤除掉不适宜接入WLAN的网络信息,从而有效减少不必要的数据量和系统开销;其次,将接收信号强度、网络的可用带宽和网络开销送入模糊逻辑控制器,通过参数的归一量化最终得到网络综合性能值(VCPN);最后,通过综合考虑VCPN和驻留时间来进行网络切换判决。仿真结果显示,该算法能够有针对性地做出切换判决,有效消除乒乓效应,提高网络切换性能。

微机器人的研究现状与发展趋势

微机器人学包括微型机器人和微动机器人,微/纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境(如管道)和微细作业技术中有广泛的应用,文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状,提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。

基于运动趋势预测的异构车联网垂直切换算法

提出了基于运动趋势预测的垂直切换算法.在由LTE、WiMAX构成的异构车联网环境下,首先通过对车辆运动趋势的预测计算出其在当前基站覆盖范围下的持续时间,按照该时间把车辆节点划分为狭移动节点和广移动节点.对于狭移动节点利用基于负载均衡的网络选择方法进行切换判定,而对于广移动节点利用基于模糊层次分析法的多属性垂直切换算法进行切换判决.仿真结果表明,在不同车辆数量与不同车辆速度两种仿真场景中,此算法能够减少切换次数,降低切换失败率,改善切换时延,提高系统的吞吐量.

强震观测的发展趋势和任务

本文介绍了近几年来世界各国强震观测的发展趋势，对我国强震观测工作的现状和存在的一些主要问题作了简要的评述，并在此基础上讨论了发展我国强震观测工作的方向和任务。

海上漂浮式风力机研究进展及发展趋势

介绍海上漂浮式风力机概念及其发展,列出了浮式结构的分类以及所面临的挑战,重点论述了目前世界上漂浮式风力机研究现状,给出了目前漂浮式风力机的发展趋势,并对其在我国的适用性做了简要分析。

关于摩擦力的分析和讨论

本文重点阐述了判定摩擦力方向的方法,对摩擦力的作用及摩擦力的成因进行了比较深入的探讨。

摩擦力的实验研究与设计

设计了3个研究摩擦力的实验,直观地演示了摩擦力的特点和性质.

概率神经网络在下肢运动趋势判断中的应用

针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电信号得到。首先给出典型下肢表面肌肉对应的关节活动,以地面广义作用力和运动角度数据求得肌肉激活度;然后以肌肉激活度为特征,基于概率神经网络识别关节运动趋势。实验结果表明:该方法对于平地行走的踝关节的跖屈/背屈的总准确率为79.5%,膝关节的伸直/弯曲的总准确率为85.5%;髋关节弯曲/伸直的总正确率为80.8%。

中国强震动观测展望

强震动观测是震灾预防与地震应急的重要基础。本文在系统总结强震动观测的国际现状与发展趋势的基础上,结合我国的防震减灾实际需要和经济实力,提出了我国未来十年强震动观测的发展规划。

1965年烂泥沟滑坡前兆、高速远程运动及后期演化特征

烂泥沟滑坡是我国最著名的巨型高速远程滑坡之一。1965年烂泥沟滑坡活动造成近百年来最严重的单体滑坡灾害。此后,1991年和2007年滑坡又经历2次较大规模活动。然而,对于1965年烂泥沟滑坡前兆和2个序次活动的成生关系、此后滑坡活动特征,尚无定论;对滑坡现今状态尚不清楚。本文基于多时相、多源遥感卫星影像及近期无人机测量和现场调查数据,对上述问题进行了分析。研究发现,1965年滑坡前,滑源区北侧山体表开裂明显;1965年11月22日、23日2次滑动为北、南两侧山体分别滑动;其成生关系是:北侧山体沿倾向坡外结构面高位剪出,高速冲向南侧山坡,受其冲击,南侧山体次日沿倾向坡外结构面高位、高速滑出,第一序次滑动规模远大于第二序次;高速运动的部分滑坡碎屑流从流通区北侧山坡飞跃通过、且铲刮冲击强烈,滑坡碎屑流最远运动至烂泥沟与普福河交汇处向东2.8 km;1991年滑坡滑源区紧邻1965年北侧滑坡滑源区的西侧边界,滑坡碎屑流终止于沟道中段;2007年滑坡滑源区位于1991年滑坡滑源区上部,滑坡碎屑流运动距离略小于1991滑坡碎屑流。目前,滑源区西北侧、西南侧山坡上地表开裂明显,西北侧山坡上其中一条裂缝扩展速率约16.7 m/a,西南侧山坡上裂缝扩展迹象不明显。因此,西北侧山坡显示再次滑动之势,须引起关注。

以广州天河城为例谈大型商业中心动线设计

以商业动线为切入点,从水平及垂直两方面探讨天河城在动线设计上的优缺点,指出人流的引导是动线设计的关键,应促进水平动线与垂直动线之间的互动,实现最优设计。

中国大陆强震动观测发展研究

本文通过全局性、长期性、前瞻性的开展强震动观测发展研究,总结了目前国内外强震动观测的现状及两者之间的差距,在此基础上,总结分析了21世纪前20年我国强震动观测领域发展趋势与态势,提出关于强震动观测发展系统的、整体的观点和看法,为领导决策提供咨询意见,为国家制定中长期发展规划,特别是"十二五"发展规划和重点项目提供参考。

中国华北地区大地震复发周期及迁移特征(英文)

以古地震、历史地震和现代地震作为时间域，以华北地区、山西地震带、河北平原地震带和郯庐地震带为单元，分析和研究了华北地区大地震复发周期和迁移特征．在此基础上，讨论了华北地区地震活动的动力学问题、块体框动、地震迁移和地震活动趋势．

浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后,更彰显出其巨大的发展潜力。本文从运动控制技术的产生、现状及发展趋势等方面探讨了运动控制技术的发展。