内燃机电子控制中基于Motohawk EGR阀控制模型设计

分析EGR阀电控系统的控制策略,利用motohawk搭建了发动机转速传感器模块、油门踏板位置传感器模块、节气门位置传感器模块、EGR阀位置传感器模块,并模拟水温传感器,根据不同工况下的EGR率要求处理上述传感器获得信号,借助查表法、经典PID控制算法,产生相应的PWM波驱动直流电机,带动EGR阀杆产生目标开度。

基于MotoHawk汽车自动巡航控制策略开发研究

本文设计并应用D2P/MotoHawk(From Development to Production)快速原型开发平台,成功地开发和移植一种基于传统PID控制器实现定速模式,模糊PID控制器实现跟车模式的自动巡航控制策略。半实物仿真实验结果表明,该种发动机控制算法的开发方式具有可行性与有效性。

基于MotoTron平台的ETC控制系统设计与试验研究

介绍了基于MotoHawk开发平台的电子节气门快速原型开发技术。建立了电子节气门体的数学模型,并以此被控对象在MATLAB/SIMULINK中设计并验证了改进型PID与变滑模控制器算法。使用MotoTron公司的先进技术建立了快速原型开发平台。通过策略移植与下载后的标定试验最终实现了控制性能的优化,且优于原机性能指标的8%。

采用Woodward控制器的自动离合器应用

采用Woodward公司的快速原型开发系统的D2P MotoHawk开发平台对自动离合器的控制策略进行研究。通过分析自动离合器的特点,完成了自动离合器快速控制原型的开发流程:搭建开发平台,进行传感器及执行器参数匹配,对MotoHawk控制系统底层进行配置,利用Matlab/Simulink/Stateflow模块建立自动离合器控制逻辑,并编译下载控制模型。通过分析采集的实车路试运行数据验证了所建立的自动离合器控制逻辑的有效性,为后续自动变速器的自主开发提供借鉴。