丘陵山区多功能移栽施肥农作小车设计与试验

目前,南方丘陵山区大多使用功能单一、通用性差的农业装备,为满足丘陵山地蔬菜生产的移栽和施肥需求,设计了一种可满足大部丘陵山区地区种植需求的多功能跨垄式移栽施肥农作小车。小车整机体积小,结构简单轻便,能够在小田块中实现高效移动,且通过性良好。同时,设计了轻量化的可拆卸上层结构,只需更换模块即可实现多种蔬菜的移栽和变量施肥作业需要,能够高效完成丘陵地区小田块的农耕作业活动,具有较高的通用性和利用率,市场前景广阔。

一种用于连续动作空间的最小二乘行动者-评论家方法

解决具有连续动作空间的问题是当前强化学习领域的一个研究热点和难点.在处理这类问题时,传统的强化学习算法通常利用先验信息对连续动作空间进行离散化处理,然后再求解最优策略.然而,在很多实际应用中,由于缺乏用于离散化处理的先验信息,算法效果会变差甚至算法失效.针对这类问题,提出了一种最小二乘行动者-评论家方法(least square actor-critic algorithm,LSAC),使用函数逼近器近似表示值函数及策略,利用最小二乘法在线动态求解近似值函数参数及近似策略参数,以近似值函数作为评论家指导近似策略参数的求解.将LSAC算法用于解决经典的具有连续动作空间的小车平衡杆问题和mountain car问题,并与Cacla(continuous actor-critic learning automaton)算法和eNAC(episodic natural actor-critic)算法进行比较.结果表明,LSAC算法能有效地解决连续动作空间问题,并具有较优的执行性能.

山区公路小半径曲线加宽及安全设计研究

山区公路小半径曲线是事故的多发地点。通过对行车轨迹及驾驶员行车视觉感觉的分析,结合曲线透视图,分析得出小半径曲线视觉信息不良是导致事故发生的主要原因。据此对小半径曲线加宽、横向超高及中心线设计中可能存在的安全问题进行了研究,提出了相对山区公路小半径曲线的道路安全设计建议。

基于核方法的强化学习算法

传统的强化学习算法通常假设状态空间和行动空间是离散的,而实际上很多问题的状态空间是连续的,这就大大地限制了强化学习在实际中的应用。为克服以上不足,本文提出了一种基于核方法的强化学习算法,能直接处理具有连续状态空间的问题。最后,通过具有连续状态空间和离散行动空间的mountain car问题来验证算法。实验表明,这种算法在处理具有连续状态空间的问题时,和传统的先把状态空间离散化的方法相比,能以较少的训练数据收敛到更好的策略。

轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过的影响

为了解决山区小半径曲线下车辆运行安全性低、平稳性差等问题,针对性地建立轨道客运车辆动力学模型.归纳轮径差的概念和种类,仿真计算转向架受力,并讨论前导/后随轮对、等值同相/反相轮径差对轨道客车山区小半径曲线通过性能的影响.研究结果表明:不同类型轮径差及车速的提高都不利于客车通过曲线;影响指数由大到小依次为轴间同相(4.05)、同轴前导(2.22)、轴间反相(2.08)和同轴后随(1.44).

西昆仑麻扎构造混杂岩的组成及其地质意义

西昆仑麻扎构造混杂岩带是1∶25万《麻扎幅》区域地质调查过程中发现并厘定的。岩块主要由火山弧杂岩、与弧相关的沉积建造和外来岩块3部分15个块体组成。各块体之间均为断层接触。基质分布在岩块的边部,主要由构造片岩和糜棱岩等组成。它包含着古洋壳消减过程中的一些重要信息。对构造混杂岩内角闪石英闪长岩进行SHRIMP测年,结果为(338±10)Ma,为早石炭世。麻扎构造混杂带的发现和研究,不仅丰富了麻扎—康西瓦缝合带的内容,而且将该带的演化时限提前到早石炭世,为西昆仑造山带研究提供了基础资料。

山地城市长上坡路段小客车行驶速度的模式特征

与平原城市相比,山地城市道路具有弯道多、坡度陡、曲率变化大、交叉口间距长、路侧干扰少等特点,车辆的运行状态存在特殊性。关于小客车在上坡路段的速度变化特征此前一直存在不同推测。为明确山地城市长上坡路段小客车的行驶速度特性,在重庆市主城区内选择多条具有代表性的上坡路段为对象,采集多个测试断面的行驶速度,得到了小客车在夜间和日间的速度变化趋势和影响因素,以及大型车与小客车之间的速度差异、以及路段环境和昼夜因素对速度的影响。结果表明:1小客车在山地城市上坡路段的速度变化趋势呈典型的多样性特征,比如持续递减、维持不变、持续升高、以及不同类型的波动,共确定了6种变化模式;2面包车在上坡路段的速度均值最低、三厢/两厢轿车居中,SUV速度最高,SUV与面包车的平均速度相差约5 km/h;3在日间,道路坡度对小客车速度无明显影响,受路侧、交通量和信号灯影响更大;夜间小客车在上坡路段的行驶速度会出现衰减;4在直坡路段,小客车的夜间行驶速度高于日间,并且速度在各观测断面的分布比较离散;而对于弯坡组合路段,速度在各断面的分布比较集中,且速度幅值低于日间。

碳纤维复合材料在山地越野赛车车架中的设计优化

山地越野赛车车架主要用于承载山地越野竞技过程中动-静复杂状态下的各种内外载荷,对刚度、强度的需求远高于一般车架。文章总结了竞技车辆用材料的性能优势。根据一般山地越野赛、拉力赛实际情况与竞赛规定,对山地越野赛车轻量化车架的选材进行分析和计算。使用碳纤维/环氧复合材料加工而成的管件对原车20^(#)碳素钢进行替代,轻量化设计使部件质量降低至20.162 kg。

山地城市建成环境对居民小汽车拥有影响研究——以贵阳市为例

为分析山地城市建成环境对居民小汽车拥有的影响,探究不同坡度下居民地形感知对小汽车拥有影响的差异,采用贵阳市中心城区不同坡度下的小区居民调研数据,引入3个观测变量来评价居民的地形感知,将结构方程模型(SEM)计算出的潜变量适配值融入Logit模型中,构建包含潜变量和显变量的SEM-Logit模型来研究主客观建成环境与小汽车拥有的关系。结果表明:坡度对小汽车拥有产生积极影响,但不同坡度下的地形感知对小汽车拥有的影响有所不同。在地形条件相对较好的环境中,当小区坡度小于8%,居民对地形感知并不强烈,并认为从小区步行到公共交通站点的距离和时间花费在其承受范围内。因此,地形感知并未对小汽车拥有造成显著影响;在小区坡度为8%~15%时,地形感知对小汽车拥有产生显著负效应。生活在该小区类型的居民,尤其是收入相对偏低的居民,更喜欢选择电动自行车出行,削弱了小汽车拥有量;当小区坡度大于15%时,小区坡度与小汽车拥有量具有正相关性。该小区类型的道路坡度大,居民出行过程中通常会经历频繁的上下坡,造成出行时间花费长,继而形成强烈的地形感知。这严重降低了居民出行选择步行或骑行的可能性,转而提升了小汽车拥有的概率。同时,在SEM-Logit模型中也证明了除地形因素外,家庭年收入、到地铁站最近距离、土地利用混合度、目的地可达性、出行态度对小汽车拥有具有较大影响。

地形因子对大兴安岭北端寒温带针叶林土壤有机碳储量的影响

为研究地形因子对寒温带针叶林土壤有机碳储量的影响,本文选取黑龙江省大兴安岭北端(122°40'52″~126°20'03″E,51°40'46″~53°20'15″N)针叶林区,按照坡位、坡向差异,对称设置20块样地,采集1 m剖面内不同发生层土样进行有机碳含量测定。结果表明,研究区1 m土壤剖面内有机碳密度范围为8.14~23.39 kg/m2,有机碳含量及密度均为中等变异(O层除外)。土壤有机碳表层聚集特征明显,大部分集中于O层和A层。地形因子(坡位、坡向、坡度)对土壤有机碳含量及密度影响明显,有机碳含量及密度表现为下坡高于上坡,阴坡高于阳坡(AB层和B层除外),A层及1m剖面土壤有机碳密度随坡度增大而减小。由于阴下坡最有利于有机碳积累,所以应更好地利用优势地形,科学引导植被高效健康生长,充分发挥其生态效能。同时也可通过该研究为我国寒温带森林地区土壤有机碳储量及分布的准确估算提供科学依据。

山区公路避险车道设置分析

在山区高速公路长大下坡路段,经常出现载重货车因制动失效而发生交通事故的现象。通过对载重货车失控时受力分析,探讨车辆在长大下坡路段制动失效的原因和规律,得出载重货车在长大下坡路段制动失效与坡度、坡长关系及制动失效后速度与坡长、坡度的计算公式,提出避险车道设置合理位置的原则。

基于车路协同的山区道路交通安全预警模型研究

山区道路山高坡陡,车辆安全评价指标复杂多变。系统分析影响山区道路安全的人、车、路、环境等因素,运用聚类分析法构建评价体系;结合单因素评价模型、转弯车速安全性评价模型和多因素综合评价模型,建立基于车路协同的道路交通安全预警模型。实例研究表明该模型可准确评估道路行驶安全度,为道路的安全适应性评价提供一种有效、简捷的方法,有效减少道路交通事故的发生率。

关于福建山区车辆轴温智能探测系统探测方式的探讨

分析了在福建山区特殊地理、气候、线路状况等条件下车辆轴温智能探测系统内探、外探探测方式在对环境的适应性、测量的精确性以及探头的校定等方面的优缺点,探讨了更适合福建山地地区的车辆轴温智能探测方式。

履带式山地车在输电线路工程施工中的应用

文章主要介绍针对诸如山高、坡陡、弯急、泥泞等恶劣的运输条件下,人力、畜力、索道、货车等传统运输方式无法完全满足工程施工需要时,运用履带车有效解决了工程材料、施工机具及设备的运输难题,以使工程得以顺利施工,积累工地运输经验,为今后输电线路工程施工提供借鉴。

山区公路弯道小型车辆的比功率分布特征研究

为了研究山区公路弯道处小型车自然行驶状态的比功率分布特征,选取福州市森林公园至鼓岭道路的六个弯道为研究对象,利用无人机拍摄车辆上下行的视频资料,通过Tracker采集小型车的行驶数据,得到小型车不同平均行程速度区间下的机动车比功率(VSP)分布;使用Getdata量化车辆在不同断面位置的VSP变化趋势,分析车辆上下行时VSP平均变化情况;使用matlab建立平均行程速度、断面位置和VSP的三维模型,根据模型得到不同平均行程速度下VSP曲线.结果表明:小型车在不同弯道不同行程速度下的VSP分布均接近正态分布,上下行方向的VSP平均变化曲线近乎相反,VSP与断面位置的关系满足三次多项式模型,且随着平均行程速度的增长,曲线所涵盖的VSP区间范围不断扩大.

快速客车在山区铁路运用检修中出现的问题及措施

介绍了 2 5型客车在山区铁路运用中发生的故障、采取的措施及改进建议。

山区城市停车难问题及对策探讨——以明溪县城区为例

汽车时代的到来,扩大了人们的活动范围,提高了人们的出行效率,开阔了人们的视野,但随之而来的停车难等问题日益显现。山区城市汽车保有量虽小,但因区位、经济等因素限制,解决这一问题显得更加迫切和艰难,文章针对这一现象,结合明溪实际开展调研,提出制定停车设施规划、合理设置停车泊位、大力发展停车经济等若干对策,供城市管理及编制山区城市停车专项规划参考。

货车移动遮断影响下的跟驰风险异质性建模

基于移动瓶颈理论和交通流理论构建“货车移动遮断”效应模型,解析货车移动遮断形成机理,选用无人机采集货车移动遮断场景中车辆行驶视频数据并提取高精度车辆跟驰轨迹样本,基于此提出考虑冲突可能性和冲突严重度的小客车跟驰风险评价方法和分级标准,利用RP-ORP模型构建了考虑异质性跟驰风险概率预测模型。结果表明:货车移动遮断动态影响交通流稳定性,其形成过程包括减速跟驰和加速超车两个阶段;考虑异质性的RP-ORP模型能实现特定条件下小客车跟驰行为处于不同风险等级的概率预测,且拟合优度高于FP-ORP模型高;货车纵向加速度、跟驰车头间距、跟驰持续时间、小客车与货车速度差、激进型驾驶员5个变量显著影响小客车跟驰风险水平,且跟驰持续时间和激进型驾驶员2个变量具有随机参数特性。

山区双车道公路货车移动遮断小客车跟驰风险预测模型

选取典型山区双车道公路弯道和直道为研究对象,基于无人机航拍视频提取的交通轨迹数据,通过轻度提升机算法构建了货车移动遮断下小客车跟驰风险预测模型,采用支持向量机、随机森林验证了模型有效性,分析了模型关键特征参数风险作用机制。实验结果表明:基于轻度提升机算法的风险预测模型准确率达96.9%,具有优越性,速度差、跟驰间距是模型关键特征参数,直道上单因子重要度更大;相比弯道,直道路段危险驾驶行为突出,大幅横向偏移等不稳定跟驰特征明显;由模型解释器结果可知,当速度差小于0.5 m/s、跟驰间距大于40 m时,是较为安全的跟驰状态。

基于蚁群优化的模糊Sarsa学习算法

提出了一种基于蚁群优化的模糊Sarsa学习(ACO-FSL)算法,在该算法中,首先把模糊系统按照模糊规则进行划分,对于每条模糊规则,有若干个候选动作可被选择,动作选择的概率依赖于实时的值函数;然后在每个动作选择的同时根据蚁群优化的思想定义变化的学习率,这样既缩小了搜索空间,又提高了学习效率.整个模糊推理模块被看作是蚂蚁觅食的过程,利用蚁群算法优良的随机搜索性能求解该组合优化问题.给出了该算法的设计方法和流程.小车爬山问题的仿真实验结果表明:提出的ACO-FSL算法相比FSL具有较好的学习性能.