基于move-step模型的地铁车站站务通信言语特征分析

规范化的通信用语可以减少沟通双方的交流时间,使接收者获取到准确的信息内容。将地铁车站站务通信按内容分为日常运营信息及突发/紧急事件信息两类,并基于move-step模型将这两类信息分为3个沟通阶段及多个沟通步骤。根据地铁车站站务通信的特点,将其言语特征分为呼叫、指示、请求、声明、通知、回复及通话完毕7种类型,并列举了相应的标准化用语范例。

自移动力站链轮动力学特性研究

针对快速掘进系统存在的关键零部件可靠性不足问题,介绍了自移动力站的应用场景,对其链轮进行了受力分析。建立了包含自移动力站、销排、带式输送机架的链轮动力学分析模型。设置链轮转速15°/s,进行了链轮啮合动力学仿真,分析了链轮轮齿受到的动态啮合力。选取6个关键点,应用一次线性插值法,拟合处理动态啮合力。建立了链轮瞬态动力学分析模型,对链轮齿面施加动态啮合力,获得了链轮动态变形时程曲线,分析了链轮变形应力特性。提出了链轮可靠性提升建议,为快掘系统关键零部件可靠性提升提供了技术参考。

考虑负荷特性与工况的公交充电站光储配置

随着光储充一体化充电站的发展,如何在现有公交充电站基础上合理确定光储容量成为了焦点。因此提出了考虑负荷特性与运行工况的光储公交充电站容量配置模型。首先考虑公交充电站充电负荷特性,通过移动边界法确定储能充放电状态的阈值,构建更加最优的光储公交充电站运行工况及运行条件。其次,以极大化光伏利用率和极小化系统投资、运行成本为目标,采用粒子群算法进行优化求解,确定出光储公交充电站最优的光伏以及储能容量。基于实际运营数据,对考虑负荷特性和运行工况的光储公交充电站和未考虑的光储公交充电站进行经济性对比。结果表明,在相同配置情况下考虑负荷特性和运行工况能够得到更加合理地光伏和储能容量。

基于列车类型自动切换闭塞制式的方案

为进一步提升移动闭塞系统的适应性和可用性,研究现有列车和移动闭塞列车混跑场景的需求,提出一种基于列车类型自动切换区间闭塞制式的方案。在不同运营场景下,该方案通过列车信息和占用信息综合判断,准确筛选发车的闭塞制式,无需人工操作,避免人为失误造成的不良影响,保障列车运行安全。自动切换闭塞制式的方案解决了线路由自动站间闭塞改造为移动闭塞的过渡期间以及设备故障后备模式运行时线路运营的难点,为移动闭塞系统的广泛应用提供了基础。

电催化氧化与MBBR组合工艺处理乡镇混合污水的试验研究

采用电催化氧化和MBBR组合工艺对乡镇垃圾中转站废水和农村生活污水组成的混合污水处理进行了研究。首先采用电催化氧化工艺对垃圾中转站废水进行预处理,然后采用MBBR工艺对乡镇混合污水进行生化处理。结果表明:在电解电压为20 V,氯化钠投加量为10 mg/L的条件下,采用电催化氧化工艺对COD质量浓度为1089 mg/L,色度为500倍的废水电解反应120 min,色度和COD去除率分别达到90.5%和53.5%;MBBR工艺出水指标中,除总磷和悬浮物外,COD、氨氮、总氮均达到GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A排放标准;总磷去除率可通过生化排泥和化学除磷进一步提高,悬浮物去除率可通过设置过滤装置进一步提高。

基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型研究

为提高大坝变形预测精度,针对大坝变形数据的复杂性和非线性等特征,基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)、数据处理群集法(GMDH)和差分自回归移动平均模型算法(ARIMA)进行大坝变形预测研究。采用CEEMDAN将大坝变形原始数据分解为高频随机分量、中频周期分量和低频趋势分量,再分别采用GMDH模型、ARIMA模型对高中频分量、低频分量进行预测,建立基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型。以江西上犹江水电站为例,将该模型预测结果与反向传播(BP)、径向基函数(RBF)、GMDH和CEEMDAN-GMDH模型的预测结果进行对比分析。结果表明:CEEMDAN-GMDH-ARIMA模型的均方根误差(E_(RMS))、平均绝对误差(E_(MA))、相关系数(r)分别为0.048 mm、0.035 mm、0.994,均优于BP、RBF、GMDH、CEEMDAN-GMDH模型,模型预测效果最好,能够很好地体现监测点水平位移变化趋势。

激光跟踪仪坐标测量精度的研究

激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移站对激光跟踪仪坐标测量精度进行实验研究。虚拟三维网格标准球板消除了由于标准件变形给坐标测量精度带来的影响,移站测量可以从不同的角度和位置全方位地测量工件各部位待测点的坐标,避免了外界环境的影响,也改善通视条件,实验结果证明该方法具有理论正确性和实际可行性。

RTK技术及其在控制测量中的应用

介绍了基于全球定位系统(GPS)的实时载波相位差分技术(RTK),并根据胶州市地下管线所用到的 RTK 技术所作的控制网首级控制的实践及详细的数据,说明了 RTK 能够达到 1:1000 首级平面控制测量的精度要求,可以用于控制测量,同时还涉及了RTK 技术的局限性以及提高其测量精度的方法,提出了用 RTK 技术做控制测量的新方法,对今后的控制测量实践有一定的借鉴意义。

加速器准直控制网数据处理误差累积研究

三维平差相比二维加一维平差具有更为严密的理论基础,但是将无约束的三维平差用于加速器准直控制网观测数据处理会出现严重的误差累积现象,致使平差结果严重扭曲变形。首先,从加速器控制网的布设方式、测量方式对三维平差数学模型进行分析,从理论上阐述了误差累积的来源和传播方式;然后,通过分析跟踪仪三维坐标测量模型、测点误差模型和模拟测量实验对跟踪仪测点精度特性、测网定位、定向精度特点和单站测量误差传播特点进行研究得出一系列结论,从原理上对加速器控制网三维平差高程和横向误差累积严重的现象做出了解释;最后,通过对直线控制网的模拟测量和平差计算对前述结论进行验证,并验证了两种误差累积的抑制方法,取得了很好的误差累积控制效果。

差分多普勒定位技术的仿真研究

为了研究多个运动平台对固定辐射源的差分多普勒(FDOA)定位,根据FDOA定位原理在"XX系统仿真"平台下建立了平面三站FDOA定位系统仿真模型。首先介绍了定位系统的每个子模块的功能和相应的数学模型;然后对定位误差的Cramer-Rao界进行了公式推导;通过仿真实验考察配置方式、运动方向以及取样数等参数对FDOA定位精度的影响。仿真结果表明所建立的仿真模型是可行而有效的。

测量不确定度评价方法在大型工件现场加工中的应用

在数字测量过程中,对大型工件往往需要转站测量。转站测量过程中的各种误差都将直接影响最终的测量结果,这就需要对测量结果进行评估。结合激光跟踪仪现场测量工作,提出了一种大型工件转站测量的不确定度评定方法。

全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制

在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力.

一种GPS移动基准站精密相对定位新算法

针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。

造船精度控制系统中用移站测量获取点位信息的一种方法

船舶建造过程中,为保证船体结构装配工作的顺利进行,通常需要进行装配定位。讨论了一种通过移站测量获取不可见面上点位信息的方法,从而实现对大的构件和分段的正确定位,保证装配质量。同时,利用MatlabGUI编制了移站测量坐标计算程序,使得不可见点坐标的获取更加快捷,有利于实际工程应用。

大型自移式破碎站卸料臂结构仿真与优化

针对大型自移式破碎站卸料臂结构设计中存在的问题,采用理论分析和数值仿真相结合方法,分析卸料臂结构几何和受力特征,建立数值仿真模型,对三种典型工况下力学行为进行仿真分析和结构优化.结果表明:在恶劣气候下工作时,卸料臂结构始端处横梁发生较大扭转变形,且应力过大,结构安全系数偏低,原设计结构不适于工作在大风高寒地区.优化后,原卸料臂结构始端处横梁的工字型截面设计为箱型截面,结构受力合理,在大风高寒环境下的承载能力大幅提高.

基于移动干扰站的合成孔径雷达干扰研究

为解决军事目标移动时需要随行掩护的问题,提出了合成孔径雷达(SAR)系统基于移动式干扰车(站)的干扰方法,即随行干扰技术。干扰车与目标同时移动,使得干扰车与目标同处于SAR照射区域,更加有效地实现对动目标的欺骗干扰。论述了干扰原理、干扰效果,仿真得到了比静止干扰站更加清晰的干扰图像,并且只需要较小的干扰功率。分析了平台运动对干扰效果影响。

潜艇建造中的全站仪高精度转站方法

[目的]应用全站仪对潜艇总段耐压壳体进行测量时,由于壳体分层、结构物遮挡等原因,需在多个不同位置架设全站仪才能完成整个舱段的测量,而全站仪自身转站功能限制条件大,无法满足潜艇内部测量的复杂环境要求,也难以保证较好的总体测量精度,因此提出一种新的高精度转站方法。[方法]该方法是在不同站位下均测量设定的几个相同公共点,利用各站位下的公共点坐标设计算法,自动建立多级转站关系,[结果]有效提高了转站精度和测量效率。[结论]实验表明,所提方法在多级转站条件下仍能保证总体测量达到亚毫米精度,可以满足潜艇建造的高精度测量要求。

基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究

讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。

喀什国家基准站迁站前后资料对比分析

利用1963—2013年喀什站旧址各项资料与同期麦盖提、岳普湖、伽师三个参考站资料进行对比分析,结果表明:气温、相对湿度、平均风速资料旧址与参考站的区域一致性较差但均一性较好;利用喀什旧址资料与新址2013年资料进行对比分析,结果显示:新址与旧址年平均气温、最高、最低气温、降水量数据可以连续使用,月平均气温、最高、最低气温、降水、平均相对湿度资料发生不连续的月份占50%、2 min平均风速全年各月在显著性水平0.05的条件下资料不连续;新旧址冬季气温差变化最为明显,夏秋季变化相对偏小;平均相对湿度新址较旧址偏高,各季差值在冬季最大;平均风速新址比旧址偏大1.1 m/s,冬季偏差稍小;风向相符率仅34.61%,各月差异均很明显。新址与旧址年平均风速和相对湿度不能连续使用,降水和温度可连续使用。

电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度转站新方法

为了提高电子经纬仪测量大型圆柱构件同轴度的精度,提出一种基于多公共点的测量转站方法,使得电子经纬仪可以在不严格调水平的状态下进行测量。该方法以捆集调整(bundle adjustment)为基础,采用基于模式搜索的Hooke-Jeeves算法求解非线性最优化问题,提高了转站测量精度。实验表明该方法与基于两公共点电子经纬仪严格调水平状态测量方法相比较,不仅提高了测量效率,最大偏差也由原来的±6 mm缩小到±3 mm。