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Theoretical Computation of Nonlinear System Equations of Heavier Pellets Movements for Two Phase Flow
1
作者 Guo Jinji and Zhan ShengDept. of Applied Mechanics and Engineering, Zhongshan University, Guangzhou 510275, P.RChina 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第3期59-68,共10页
This paper presents nonlinear ordinary differential equations (ODES) of the heavier pellets movement for two phase flow, which actually represent a system of equations. The usual methods of solution such as Runge -Kut... This paper presents nonlinear ordinary differential equations (ODES) of the heavier pellets movement for two phase flow, which actually represent a system of equations. The usual methods of solution such as Runge -Kutta method and it's datum results are discussed. This paper solves ODES of general form using variable mesh-length, linearizing the nonlinear terms by finite analysis method, fuilding an iteration sequence, and amending the nonlinear terms by iteration . The conditions of convergent operation of iteration solution is checked. The movement orbit and velocity of the pellets are calculated. Analysis of research results and it's application examples are illustrated. 展开更多
关键词 Heavier pellets movement Two phase flow Nonlinear system equations Finite analysis method Iteration approach solutions.
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移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略
2
作者 吴泽州 陈丽 闫哲睿 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期105-108,156,共5页
针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运... 针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运动角度,使目标物位于视野中心,实现精定位;最后采用车臂协同控制策略,控制机械臂抵近目标,并保证目标始终位于视野中心区域,得到更好的抵近精度。仿真结果表明,该方法使用二自由度即可实现目标的搜索与抵近,控制器设计简单,定位效率高,适合工程应用。 展开更多
关键词 低自由度 视觉搜寻与抵近 粗搜索 精定位 车臂协同运动
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幼儿动作的学习方式、特点及其机制 被引量:7
3
作者 张莹 崔康丽 +1 位作者 袁朝霞 郑秀英 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期170-176,共7页
教师的教是基于幼儿的学,了解幼儿动作的学习方式与学习机制将有助于教师开展并实施有效的、适宜的、个性化的幼儿园体育活动.通过观察、访谈、问卷等方法研究,提出了体育活动中3~6岁幼儿动作的学习方式主要有探究学习、模仿学习、语言... 教师的教是基于幼儿的学,了解幼儿动作的学习方式与学习机制将有助于教师开展并实施有效的、适宜的、个性化的幼儿园体育活动.通过观察、访谈、问卷等方法研究,提出了体育活动中3~6岁幼儿动作的学习方式主要有探究学习、模仿学习、语言理解学习以及手触学习等4种类型;分析归纳了体育活动中幼儿探究学习、模仿学习、语言理解学习和手触学习的基本特点;并进一步揭示了探究、模仿、语言理解以及手触等方式的学习机制. 展开更多
关键词 幼儿 动作 学习方式 学习特点 学习机制
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高精度多目标运动参数估计 被引量:4
4
作者 王胜华 曹运合 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1049-1052,共4页
针对连续波体制的测量雷达的应用场合,提出了一种多目标运动参数(速度、加速度)高精度的测量方法。该算法运用快速傅里叶变换和解线性调频(dechirping)补偿谱分析精确测速度和加速度,对加速度搜索步长的选择问题采用了逐次逼近法,则可... 针对连续波体制的测量雷达的应用场合,提出了一种多目标运动参数(速度、加速度)高精度的测量方法。该算法运用快速傅里叶变换和解线性调频(dechirping)补偿谱分析精确测速度和加速度,对加速度搜索步长的选择问题采用了逐次逼近法,则可在保证测量精度的同时,运算量大为减少,因而易于实时处理和工程实现。给出了应用该方法的具体工程实现,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 测量雷达 运动参数 解线性调频 逐次逼近法 连续波 高精度
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体育认知形式与体育学习方式转变 被引量:39
5
作者 傅健 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2007年第4期79-81,共3页
运动性认知是体育技能学习主要的认知形式,由此决定了体育学习方式具有体验性、自主性、探究性和合作性特征,而这些特征也是与体育与健康课程的目标高度一致的。体育学习方式的转变,既要改变认知至上的偏颇,又要避免脱离体育认知特点空... 运动性认知是体育技能学习主要的认知形式,由此决定了体育学习方式具有体验性、自主性、探究性和合作性特征,而这些特征也是与体育与健康课程的目标高度一致的。体育学习方式的转变,既要改变认知至上的偏颇,又要避免脱离体育认知特点空谈育人目标的极端倾向,对多样化体育学习方式进行整合,并赋予体验性、自主性、合作性和探究性特征。 展开更多
关键词 体育 认知形式 运动性认知 学习方式
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京津冀产业转移协作的阶段进展与实现途径 被引量:8
6
作者 叶振宇 叶素云 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第3期139-144,共6页
产业转移协作作为京津冀协同发展三个率先突破的领域之一,已取得明显的阶段成效,同时也面临着产业落差大、转出地基层政府阻力多、对接协作机制不健全等问题。为了破解这些问题,京津冀三地要以非首都功能疏解为契机,注重政府引导和市场... 产业转移协作作为京津冀协同发展三个率先突破的领域之一,已取得明显的阶段成效,同时也面临着产业落差大、转出地基层政府阻力多、对接协作机制不健全等问题。为了破解这些问题,京津冀三地要以非首都功能疏解为契机,注重政府引导和市场化手段相结合,积极探索产业载体共建共享、重大产业项目投资牵引、生产制造环节外包协作、龙头企业带动整合、地方政府共同组建产业转移协作联盟等产业转移协作途径,以实现产业转得出、留得住、协作得好。此外,从中央到地方政府都要着眼于一些关键问题,尽快完善相关政策,继续深入推进体制机制改革,确保产业转移协作平稳有序。 展开更多
关键词 京津冀 产业转移协作 阶段进展 实现途径
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基于社会计算和平行系统的动态网民群体研究 被引量:43
7
作者 王飞跃 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期8-17,共10页
动态网民群体(cyber-enabled social movement organizations,CeSMOs)将是近期信息、控制、智能科学等领域的研究焦点.本文简述CeSMOs的背景、现状、趋势和意义,并提出利用基于ACP概念的计算与平行系统方法来研究动态网民群体.通过人工... 动态网民群体(cyber-enabled social movement organizations,CeSMOs)将是近期信息、控制、智能科学等领域的研究焦点.本文简述CeSMOs的背景、现状、趋势和意义,并提出利用基于ACP概念的计算与平行系统方法来研究动态网民群体.通过人工组织对CeSMOs进行建模表示,采用计算实验对其进行分析评估,利用平行执行对其监控和管理.在此基础上,进一步探讨社会计算与平行系统的未来研究方向及方法.最后简要评述相关研究工作在产业发展中的可能作用及对社会演化的可能影响. 展开更多
关键词 动态网民群体 ACP方法 社会计算 平行系统 社会舆情 社会认知
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从社会运动到新社会运动:理论谱系与演化进路 被引量:3
8
作者 倪明胜 钱彩平 《上海行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第5期59-69,共11页
作为多维框架的综合性理论呈现,社会运动理论围绕"何以发生、何以演化、何以收场"的生成逻辑衍生出不同理论流派。社会运动的知识传统,在欧美学界大体形成以美国的集体行为、社会运动研究和以西欧的新社会运动研究为主要理论... 作为多维框架的综合性理论呈现,社会运动理论围绕"何以发生、何以演化、何以收场"的生成逻辑衍生出不同理论流派。社会运动的知识传统,在欧美学界大体形成以美国的集体行为、社会运动研究和以西欧的新社会运动研究为主要理论范式。从传统社会运动理论流派及演化来看,主要包括古典的集体行为理论、理性选择理论、资源动员理论、政治过程理论、社会建构理论,等等。从西欧社会运动理论的演进来看,主要基于在对马克思主义革命理论反思和建构基础上生成的一种"后马克思主义"新社会运动理论范式。从社会运动走向新社会运动,美欧两大阵营的研究旨趣、概念命题及框架内容等呈现不同的逻辑进路。 展开更多
关键词 社会运动 新社会运动 后马克思主义 演化进路
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近距平行跑道配对进近运行间隔研究 被引量:16
9
作者 田勇 颜于杰 +1 位作者 万莉莉 叶博嘉 《航空计算技术》 2015年第5期11-14,19,共5页
相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在... 相比于目前广泛运用的近距平行跑道一起一降模式,配对进近模式更能发挥跑道的容量潜力。在配对进近模式下,前后机之间的运行间隔是十分小的,因此需要得到兼顾安全与高效的间隔值。考虑前机错误近进和尾流对后机的影响,通过分析前后机在配对进近时的运动过程和时空变化,建立运动学模型,对配对机的纵向间隔问题进行求解。以上海虹桥国际机场为例,得出前后机的最佳起始纵向间隔为1 711 m。 展开更多
关键词 航空运输 近距平行跑道 配对进近 间隔 尾流运动
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手术室内人员走动对手术区带菌粒子浓度的影响研究 被引量:4
10
作者 张蕊 涂光备 涂有 《洁净与空调技术》 2006年第B12期7-12,30,共7页
k-ε双方程模型广泛地应用湍流模拟,使用拉格朗日法的随机轨道模型,进行带菌粒子运动,采用弹性系数法和动态垂构法,对护士来回走动所引起的气流变化进行数学模拟,计算的粒子沉降数,发现来回走动的护士的影响范围大约为其3倍的身宽,对手... k-ε双方程模型广泛地应用湍流模拟,使用拉格朗日法的随机轨道模型,进行带菌粒子运动,采用弹性系数法和动态垂构法,对护士来回走动所引起的气流变化进行数学模拟,计算的粒子沉降数,发现来回走动的护士的影响范围大约为其3倍的身宽,对手术区影响不大。 展开更多
关键词 手术室 气流 数值模拟 人员走动 拉格朗日法
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挖入式港池口门回流运动特性分析 被引量:3
11
作者 沈小雄 贺晖 张戈 《湖南交通科技》 2004年第1期93-95,共3页
挖入式港池口门附近普遍存在回流运动,与此类似的情况是冲积河流低水头枢纽的引航道。回流运动的特殊性引起泥沙在回流区淤积,给工程的运行带来不利的影响。根据概化模型实验结果,对回流的流速分布等进行了分析,并探讨了影响回流强度的... 挖入式港池口门附近普遍存在回流运动,与此类似的情况是冲积河流低水头枢纽的引航道。回流运动的特殊性引起泥沙在回流区淤积,给工程的运行带来不利的影响。根据概化模型实验结果,对回流的流速分布等进行了分析,并探讨了影响回流强度的因素,认为主流流速、港池轴线与主流流向的交角是影响回流强度的主要因素,提出了计算回流强度的经验公式。 展开更多
关键词 挖入式港池 回流 水流运动 试验 引航道
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模拟进近着陆飞行学员眼动模式的研究 被引量:2
12
作者 王庆敏 李科华 +2 位作者 戴圣龙 刘秋红 姚永杰 《人类工效学》 2020年第6期1-5,共5页
目的对模拟进近着陆任务下飞行学员视觉扫视模式进行检测、分析,为显示信息优化和飞行训练提供依据。方法飞行学员在模拟器上进行进近着陆的飞行试验,在进近着陆阶段(包括180°转弯及着陆阶段)利用视觉跟踪装置记录飞行学员的眼动数... 目的对模拟进近着陆任务下飞行学员视觉扫视模式进行检测、分析,为显示信息优化和飞行训练提供依据。方法飞行学员在模拟器上进行进近着陆的飞行试验,在进近着陆阶段(包括180°转弯及着陆阶段)利用视觉跟踪装置记录飞行学员的眼动数据,将视觉信息源划分不同的兴趣区,对各兴趣区的注视点个数、平均注视时间、注视时间百分比、瞳孔直径等指标进行分析。结果在180°转弯阶段,被试主要关注频繁的兴趣区有迎角指示器、着陆点、坡度和升降率;兴趣区平均注视时间结果显示着陆点、偏航距、坡度及迎角指示器的平均注视时间居于前四位。注视时间百分比指标前四位是迎角指示器、舱外着陆点、坡度及升降率。着陆阶段飞行学员主要关注迎角指示器、对中跑道及下滑线指示灯,注视点个数、注视时间百分比及平均注视时间三个兴趣区无明显差异(P>0.05);模拟着陆阶段的瞳孔直径显著高于180°转弯阶段。结论眼动指标可以间接反映飞行学员注意力分配规律和脑力负荷。目视飞行条件下,飞行学员在各兴趣区注意力分配的情况与任务阶段密切相关,模拟着陆阶段的脑力负荷明显高于180°转弯阶段的脑力负荷。本研究结果为相关兴趣区显示信息的工效学优化设计和飞行学员的飞行训练提供了技术支撑。 展开更多
关键词 人机交互 民航 驾驶行为 航空训练 视觉追踪 眼动 工效 进近着陆 飞行模拟器 注意力分配 飞行员
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飞行员探测跑道入侵的眼动模式分析 被引量:7
13
作者 白杰 葛祥雨 杨坤 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期327-332,共6页
目的探索使用平视显示器(head up display,HUD)是否更加有助于飞行员探测跑道入侵事件,探索飞行员分别使用HUD和传统主飞行显示器(primary flight display,PFD)探测跑道入侵时眼动模式的差异。方法设计并开展了进近着陆情景下飞行员分... 目的探索使用平视显示器(head up display,HUD)是否更加有助于飞行员探测跑道入侵事件,探索飞行员分别使用HUD和传统主飞行显示器(primary flight display,PFD)探测跑道入侵时眼动模式的差异。方法设计并开展了进近着陆情景下飞行员分别使用HUD和PFD探测跑道入侵的实验,采集注视次数、注视时间、注视轨迹和瞳孔直径等数据。结果飞行员分别使用HUD和PFD探测跑道入侵:不会显著影响俯仰姿态、航向、空速、高度、横滚、垂直速度和窗外视景兴趣域的眼动注视次数百分比和眼动注视时间百分比;使用PFD的注视轨迹更有助于探测跑道入侵;显著影响飞行员瞳孔直径。结论相比于PFD,HUD的使用不利于飞行员探测跑道入侵且易导致飞行员疲劳。 展开更多
关键词 跑道入侵 进近着陆 眼动模式 飞行员 航空安全
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双手掷实心球技术教学探析 被引量:5
14
作者 张丽梅 《山东教育学院学报》 2010年第3期100-102,共3页
运用文献资料法,通过教学实践,对原地双手头上掷实心球进行了技术动作、练习方法及练习过程中学生常出现的错误动作及纠正方法认真剖析,为实心球的成功教学提供一些参考。
关键词 原地 实心球 方法 动作
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“五四”的观看之道——以瞿秋白为中心 被引量:1
15
作者 傅修海 《海南师范大学学报(社会科学版)》 2020年第3期9-14,28,共7页
瞿秋白是中国共产主义革命事业的早期领导人,是变革时代潮流中成长起来的"五四"一代,也是"五四"与"五四时期"的亲历者,更是有生之年不绝如缕地自觉对"五四"不断进行回望与反思的先驱者。探究... 瞿秋白是中国共产主义革命事业的早期领导人,是变革时代潮流中成长起来的"五四"一代,也是"五四"与"五四时期"的亲历者,更是有生之年不绝如缕地自觉对"五四"不断进行回望与反思的先驱者。探究瞿秋白对"五四"的"观看之道",他从"五四"现场到"后五四"的"俄化"生长,再到"本土化""大众化"的"红五四"锻造的心程与路程,即他的"五四"言说与历次"五四"回望之逻辑变迁,也是百年"五四"思索的一种题中之意。 展开更多
关键词 “五四” 瞿秋白 观看之道
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关节运动学技术 被引量:1
16
作者 邱纪方 《现代康复》 CSCD 2000年第2期297-298,共2页
关节运动学技术是在关节运动学基础上发展起来主要使用关节囊内运动技术的新运动疗法 ,在日本发展已有十余年历史。自博田节夫博士1990年出版《关节运动学技术 -AKA》一书后 ,该项技术日臻完善 ,逐渐成为诊疗关节僵硬、肌肉肌腱挛缩、... 关节运动学技术是在关节运动学基础上发展起来主要使用关节囊内运动技术的新运动疗法 ,在日本发展已有十余年历史。自博田节夫博士1990年出版《关节运动学技术 -AKA》一书后 ,该项技术日臻完善 ,逐渐成为诊疗关节僵硬、肌肉肌腱挛缩、外伤后疼痛、各种关节功能紊乱所致疼痛等疾患的一项独立技术体系 ,国内尚未见系统报道。作者在日本留学期间亲眼目睹了此技术的实施过程 ,并翻阅了有关资料 ,今予以较为系统的介绍 ,以飨读者。 展开更多
关键词 关节运动学技术 关节囊内运动 关节功能紊乱
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近代教育期刊主编与近代教育的发展——以《中华教育界》主编陈启天为例
17
作者 喻永庆 《教育文化论坛》 2014年第3期62-69,共8页
《中华教育界》作为近代中国教育期刊中刊行时间长、影响较大的刊物之一,它不论是在西方各种教育理论、教育制度、教育方法、教育内容的引入,还是在教育实验、教育思潮的推进上都扮演着重要的角色,发挥了重要作用,产生过积极影响。1924... 《中华教育界》作为近代中国教育期刊中刊行时间长、影响较大的刊物之一,它不论是在西方各种教育理论、教育制度、教育方法、教育内容的引入,还是在教育实验、教育思潮的推进上都扮演着重要的角色,发挥了重要作用,产生过积极影响。1924年7月至1926年11月间,陈启天担任《中华教育界》主编,以"教育改造国家"为其办刊宗旨,借助师友的援引、同学的相互砥砺、同道的呼应、同乡与同事的鼎力支持,集结了一大批提倡教育救国的教育界人士。他们在陈启天的引领下,思想之间形成了相互交融之势,使得《中华教育界》成为宣传国家主义教育的理论阵地。 展开更多
关键词 《中华教育界》 陈启天 国家主义教育运动 聚合途径
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布点教学法的布点图与四点完形互动 被引量:3
18
作者 姚湘仁 《江苏教育学院学报(社会科学版)》 2005年第1期27-34,共8页
布点图是布点法开发的师生共创又共享的教学工具 ,它不同于诺瓦克的概念图 ,也不同于沙特洛夫的纲要信号。四点完形互动是布点法特有的课堂教学形式。布点法因创立了布点图与四点完形互动的课堂教学运动形式而成为与自学过程以及问题解... 布点图是布点法开发的师生共创又共享的教学工具 ,它不同于诺瓦克的概念图 ,也不同于沙特洛夫的纲要信号。四点完形互动是布点法特有的课堂教学形式。布点法因创立了布点图与四点完形互动的课堂教学运动形式而成为与自学过程以及问题解决模式同构优化的推进新课改的教学方法。本文对布点图与四点互动作了系统介绍 ,对布点图运动状态的阶段性与瞬时状态的全息性以及四点完形互动作了重点介绍 ,并从四点互动的角度对不同教法体系的比较中阐述了布点法是通向研究性学习的课堂教学方法。 展开更多
关键词 布点教学法 布点图 完形互动
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汇率变动对外商直接投资的影响——基于不同投资动因的理论分析 被引量:2
19
作者 李辉 陈慧 《昆明理工大学学报(社会科学版)》 2012年第2期68-74,共7页
借鉴实物期权理论,通过构建汇率和FDI的简单模型,研究汇率水平和汇率波动对外商直接投资(FDI)的影响,尤其是对不同投资动因的外商直接投资的影响。理论模型证明了汇率的不确定性对东道国FDI的流入有负面影响。另外,东道国货币贬值可能... 借鉴实物期权理论,通过构建汇率和FDI的简单模型,研究汇率水平和汇率波动对外商直接投资(FDI)的影响,尤其是对不同投资动因的外商直接投资的影响。理论模型证明了汇率的不确定性对东道国FDI的流入有负面影响。另外,东道国货币贬值可能会增加成本导向型的FDI流入,贬值可能会减少市场导向型FDI的流入。 展开更多
关键词 汇率变动 市场导向型FDI 成本导向型FDI 实物期权
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基于密度趋近的无线传感器网络故障恢复方法 被引量:5
20
作者 高娟 高志鹏 +1 位作者 黄日茂 孟洛明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期334-341,共8页
无线传感器网络的应用已扩展到多个领域,常常工作在一些恶劣的环境下,例如战场、火灾等。有时候由于灾难性的破坏,导致整个网络同时被分割成很多孤立子区域。这些孤立区域彼此之间不连通,严重影响了网络的通信。提出了一种解决该类网络... 无线传感器网络的应用已扩展到多个领域,常常工作在一些恶劣的环境下,例如战场、火灾等。有时候由于灾难性的破坏,导致整个网络同时被分割成很多孤立子区域。这些孤立区域彼此之间不连通,严重影响了网络的通信。提出了一种解决该类网络故障的方法。首先通过转置节点将失去连通的区域重新连接到最近的连通集,然后再将这些连通集连接起来,从而实现恢复网络连通性的目的。由于孤立子区域不知道彼此的存在,每个孤立区域需要派遣转置节点,通过级联移动方法加入到预定的连通集。采用密度趋近的方法对连通集进行划分,并用同样的方法将整个连通集划分成不同扇形区域,确保每个扇形区域都有负责相邻连通集的连通工作节点。新方法不仅避免了大规模地移动节点,也减少了节点的移动总距离,极大地节省了节点能量,延长了网络的生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 转置节点 级联移动 连通集 密度趋近
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