基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

基于VC++液压支架四连杆机构的优化设计与分析

通过对四连杆型液压支架的深入研究,揭示了四连杆机构受力与顶梁前端运动轨迹之间的关系,采用以前连杆受力为目标函数,改固定函数约束运动轨迹为约束其范围,用运动速度约束运动方向,建立了四连杆机构优化数学模型。利用VC++语言进行优化程序设计,通过实例对比证明,此优化不仅使顶梁运动轨迹满足了液压支架支护要求,而且四连杆机构受力明显减小,可降低支架重量,节约支架成本。

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的 Hoeken 型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。

基于COS MOS Motion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在Solid Works软件中建立了装配体模型,应用COS MOS Motion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

数控展成电解加工带冠整体叶轮的运动规划及其实现

综述了数控展成电解加工带冠整体叶轮的运动规划,介绍了阴极运动轨迹的设计计算及数据转换,分析了数控展成电解加工多轴联动的实现方法,提出了"等合成进给速度"的概念,并给出了数控电解加工程序中参数的确定方法。经用于试验加工,其可行性和实用性得到了验证。

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性 ,用模糊概率方法评价其设计精度 ,进而引入了其稳健设计方法 .该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可确定各杆长的制造公差 ,确保机械构运动精度的稳健性 .以再现连杆角位移的平面连杆机械为例 ,建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型 。

下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究

提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值。基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性。

基于MATLAB的连杆机构运动综合

针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性,叙述了在建立机构运动几何方程的基础上,运用MATLAB中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题,可以获得精确的计算结果和提高效率。

新型三辊抱芯装置的机构设计

三辊抱芯装置是无缝钢管生产线的关键设备之一,阐述了轧管机三辊抱芯装置的工作原理。采用解析法设计出能确保3组四连杆机构同步运动的三辊抱芯装置。该装置易于装卸与维护,结构简单、外形小,开口度容易控制,增加了轧制过程的稳定性,有利于提高无缝钢管的产品尺寸精度。

超前支护液压支架四连杆机构的优化设计

针对目前液压支架在升降过程中顶梁运动范围过大的问题,根据四连杆的设计要求,计算了四连杆机构的各部分尺寸,通过C++的MFC编制应用程序对四连杆机构进行了计算机优化设计,得到了支架顶梁运动曲线及顶梁的最大运动宽度为29.9 mm,满足顶梁运动轨迹最大宽度在70 mm的要求。

六足机器人机构优化设计及运动仿真分析

针对多连杆组合机器人驱动复杂性问题,对一种齿轮—连杆组合机构的六足机器人进行优化设计。采用优化算法对腿部各连杆尺度进行了优化分析并进行了运动学仿真,在相同工况下分别对机器人直线行走、曲线行走以及直线—曲线行走的质心轨迹、关节的角速度、角加速度进行分析并对比优化前与优化后实验数据。实验结果表明,六足机器人机构设计符合实际情况,模型优化的合理性与准确性得到进一步验证,进而为以后多足机器人更深入研究奠定基础。

电动牙科病人椅背靠前后倾机构的改进设计

国内市场上电动牙科病人椅背靠前后倾大多采用平面连杆机构实现背靠单倾和背靠-座板联动。在实践中通过对连杆机构类型和尺度的调整,逐步改进设计,丰富了机型,并达到了单倾机构尺度优化和联动机构水平大补偿的目的,更好地满足客户要求。