Study on movement inertia in the Earth multi-body system

This paper summarizes the first movement and mass centre of stratum-block movement inertia in the Earth multi-body system and introduces its application. It also elaborates the moment of inertia and the products of inertia: the inertia dyadic transformation of reference system and the parallel axis theorem of stratum-block movement inertia of the Earth multi-body system. It provides an academic foundation for research on the dynamic model of Earth multi-body system.

运动员空中翻腾和转体姿态控制过程中转动惯量的变化

目的:分析运动员空中动作中转动惯量的变化特征。方法:根据跳水空中动作特点,建立人体多体系统模型,并开发相应的计算机仿真软件。对某运动员完成四个跳水动作(A:107B;B:407C;C:5136B;D:5235B)进行三维运动学分析和计算机仿真,获得人体总重心、外方位角及总转动惯量张量。最后计算对应于转体、翻腾和倾斜运动的三个中心主转动惯量I1、I2和I3。结果:总重心和外方位角的变化均符合真实运动情况。从四个动作的三个主转动惯量变化曲线看,I2和I3总比较接近,平均值约为I1的5倍。屈体或团身阶段时间约为0.2 s,而展开阶段约为0.1 s。动作A翻腾过程中I1变化较小,平均为2.12 kg·m2;翻腾阶段I2平均为3.46 kg·m2,翻腾结束时I2达最大,为12.48 kg·m2。动作B在翻腾过程中也是I1变化较小,平均为2.32 kg·m2;但I2在翻腾开始时最大,为13.62 kg·m2,翻腾阶段平均为3.30 kg·m2。动作C和D主转动惯量变化相似。动作C的转体阶段I1较小,平均为1.15 kg·m2,转体结束时可达到4.32 kg·m2;翻腾阶段I2最小,平均为3.65 kg·m2,结束时为12.95 kg·m2。结论:空中翻腾和转体过程中转动惯量呈快速、大范围变化,不同类型空中动作的惯性参量变化差异较大。本文建立了测量计算空中转动惯量变化的方法,为运动员分析空中姿态控制提供了新方法。

齿轮转动惯量对行星齿轮流量计动态特性的影响

设计了一种新型结构的齿轮流量计,建立了流量计的数学模型,得到其传递函数。为流量计的中心轮、径向轮、内齿轮分别选择不同材料,得到了流量计对应的系统转动惯量。保持泄漏系数和阻尼不变,研究转动惯量对流量计动态特性的影响。结果表明,随着流量计系统转动惯量的减小,其频率升高。

新型复合走丝线切割机床的恒张力机构研究

介绍了新型电火花线切割走丝方式,即电极丝做往复低速直线运动的同时还绕自身轴线高速旋转的复合走丝方式的实现方法。通过分析高速走丝电火花线切割机床的张力控制机构存在的缺点,提出两种新型复合走丝电火花线切割机床的张力控制机构,即分别采用惯性力与电磁力实现对电极丝张力控制的装置。阐述了两种张力装置的结构和工作原理,该装置能够克服人工操作张紧轮或重锤式张力机构的缺点,实现张力的自动调节。

基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测

通过数学建模建立基于加速波计陈列的无陀螺舰船波浪运动检测技术,研究与船体固连及与地固连坐标系上加速度分量的变换规则,提出利用超声波多普勒频移原理测定初速度.采用9个加速度计,设计了无陀螺的舰船波浪运动检测系统.研究表明,采用惯性测量系统,可使检测完全自主,不受干扰,且输出信息实时性强信息量大;采用加速度计阵列,可使检测系统传感器成本低,质量轻,动力消耗小,温度特性好,抗震能力强.

柴油机连杆动力学分析的新方法

认为连杆是刚体,作平面运动,导出运动方程;基于刚体平面运动理论,提出一种新的柴油机连杆动力学数值计算方法———转动惯量法;该方法进行连杆动力学分析速度快,计算精度也得到提高;通过证明可以发现“连杆多质量代替法”仅是该方法的一种简化形式。

单缸往复式压缩机的原理与惯性力分析

阐述了单缸往复式压缩机的工作原理,对压缩机的主要运动部件进行了运动分析,详细讨论了单缸往复式压缩机产生振动的惯性力,为压缩机的研究设计提供理论参考依据。

反应位移法在地铁隧道抗震分析中的应用

高烈度地区进行地铁建设活动,隧道的抗震性能研究是必要的工作。反应位移法是《城市轨道交通结构抗震设计规范》的推荐方法。拟通过具体算例分析,探讨目前反应位移法在实际应用中需关注的问题。计算分析表明:地震作用等级、场地类别、覆盖层厚度等因素导致地震响应差别显著;土层位移对结构内力贡献最大,结构周围剪力次之,惯性力影响最小;高烈度地区,准永久组合计算结果不满足地铁隧道截面抗震验算要求。

复杂形状刚性构件转动惯量的测算

探讨了5种测算构件转动惯量的实验方法,推导出了每种方法的计算公式。结果表明,在工程实际中用比较常见的工具和设备,测量出相应的数据,利用本文推导的公式,即可计算出复杂形状刚性构件的转动惯量。这样,大大提高了工作效率。

建国以来群众运动不断生成的另一种解读

反复出现的群众运动是1949——1978年中华人民共和国历史上一个非常重要而独特的政治现象。然而长期以来,学术界把群众运动接连不断产生的原因仅仅或者过于归咎于高度集中的政治经济体制包括领导体制和毛泽东的个人因素。实际上,建国以来群众运动的不断生成具有路径依赖的性质,是历史"惯性"的使然;其次,运动的不断出现满足和适应了危机状态下的中国共产党巩固政权,改造社会以及实施政治控制的功能需求;再次,运动的频繁产生也是中国共产党在治国理政过程中面临资源严重匮乏局面时的一种必要选择。

影响武术旋风脚720°完成的生物力学探析

转动惯量的大小、分布和转轴的位置是决定720°旋风脚顺利完成的关键。好的身体姿态能促进转动惯量和角速度的调整。腾空高度是影响720°旋风脚空中转体与落地稳定性的重要因素,空中转体的速度能弥补运动员腾空高度的不够。在720°旋风脚踏跳时,身体已经绕纵轴拧转了一定的角度,这是因为偏心力矩存在而产生的,在适当的倾斜角度内产生的偏心力矩对完成720°旋风脚转体非常有利。

产品页面中推送产品缩略图位置对消费者注意和记忆的影响研究

基于注意力惯性理论,采用3(缩略图位置:右侧、下方、混合)×2(产品品牌熟悉度:熟悉、不熟悉)的被试间重复实验设计,对产品内页中推送产品缩略图的位置如何影响消费者视觉注意及记忆的内在规律进行了深入研究。眼动实验结果表明:消费者对产品内页中缩略图的注意和记忆效果会受到位置的影响。位于右侧的缩略图比位于下方的缩略图更能够吸引消费者的注意且记忆效果更好;产品的品牌熟悉度显著调节缩略图位置对消费者注意和记忆的影响。研究结果为网络店铺的商家如何设计网页布局来提高缩略图广告效果提供了合理化的建议,具有一定的实践价值。

数字人体系统的运动惯量研究

本文概述了数字人体系统层圈块体运动惯量一次矩和质心,介绍了数字人体系统层圈块体运动惯量的应用;详细阐述了数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性矩和惯性积;数字人体系统层圈块体运动惯量的惯性并矢式、运动惯量参考系的变换、运动惯量的平行轴定理和数字人体系统层圈块体惯量的主惯性矩,为数字人体系统层圈块体动力学模型研究和建模提供理论基础。

采用40个自由度十五刚体人体模型模拟运动动作

在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作。

冲击电流计在测磁技术中的应用

冲击法是以电磁感应原理为基础的测量方法,用冲击电流计测定磁感应强度就是利用冲击法来实现的一种测磁技术。

基于压电陶瓷管扫描器的大范围纳米定位系统

提出一种基于压电陶瓷管扫描器的X-Y二维大范围纳米级定位系统,该系统利用摩擦力和惯性使样品产生步进式的微位移。阐述了该系统的设计和工作原理,并给出了它在原子力显微镜中用于探针-样品间的定位控制的应用实例,取得了理想效果。

坐标系的物理基础及其空间性质

在对牛顿经典力学和爱因斯坦相对论对空间时间概念阐述的基础上,指出由于地壳运动是个宏观低速现象,因此完全可采用牛顿力学描述地壳质点在空间的位置以及在外力作用下该位置是如何随时间改变的,决定了必须选择一个不作加速度运动的参照系,才能正确使用牛顿定律对地壳运动进行正确的描述。因此满足牛顿惯性定律的参照系为地壳运动分析使用的坐标系的物理基础。不同坐标系的参照曲面上的虚拟空间具有不同的度量张量,因此具有不同的曲面内蕴几何性质。并对欧几里德三维直角坐标系、平面坐标系、球面坐标系等的空间性质进行了讨论。

莫尔圆图解法的改进

本文对应力圆图解法作了改进，使图解法更直观、更简便。并将改进后的图解法应用到应变。

基于复合扭摆运动的飞行器转动惯量测量方法研究

为满足某型号大尺寸飞行器航向转动惯量测量的实际需求,提出了一种基于复合扭摆运动的飞行器转动惯量测量方法。解算了复合扭摆运动微分方程,给出了存在质心偏距和初始偏角情况下的扭摆曲线,为复合扭摆法测产品转动惯量的误差补偿提供了理论依据。分析表明,基于复合扭摆运动的转动惯量测试方法具有一定的工程应用价值。

某无人机侧向运动分析与控制律设计

研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计。