基于多输出LSTM神经网络的深基坑侧移预测

深基坑挡土墙是工程实践中常用的支护结构,对限制深基坑变形和预防工程事故起着重要的作用。深基坑工程往往会布置多个不同深度的测点,然而现有研究大多只预测了单个测点的未来侧移,浪费了其余测点的监测数据。以杭州市某深基坑工程为背景,建立基于贝叶斯优化的多输出长短期记忆(Long short term memory,LSTM)神经网络模型,在保证模型最优性能的情况下,采用历史监测数据输入对深基坑的多个测点进行预测,并单独提取墙体每日最大侧移预测值进行分析。研究结果表明:结合贝叶斯优化的多输出LSTM神经网络模型在深基坑墙体多测点侧移预测方面展现出理想的预测效果,模型R^(2)达到了0.94,每日最大侧移预测值的模型R^(2)为0.91,略低于整体预测。

基于压电陶瓷驱动的谐综合电子凸轮

提出了一种新型电子凸轮的概念。利用独特的叠层梁式压电陶瓷驱动器作为主动件,由有限元法确定输入单位正弦电压的频率和输出的运动幅值之间的规律;基于谐综合方法,选择组成周期性输入电压的各分量电压的频率、幅度和初相位,驱动机构从动件输出的运动实现谐综合的特性,从而达到较高的运动输出精度。

谐综合电子凸轮的驱动机理分析

文章提出了一种新型电子凸轮的概念,利用特殊设计的压电陶瓷组合驱动器作为主动件,通过控制其多路输入交流电压的频率、幅度和初相位,使输出的运动实现谐综合的特性,并达到较高的输出精度.对这种电子凸轮的核心元件——压电驱动器的驱动机理进行了分析,并给出了算例,证明了这种新型电子凸轮的可行性.

基于声光调谐的扫频光源

提出了一种利用声光调谐方法进行滤波的扫频光源来提高它的输出稳定性。阐述了实现光源稳定输出的原理和方法,研究和分析了光源的相关参数。该系统采用声光调谐的方法代替机械滤波的方式。在一个环形腔内,使用半导体光放大器（SOA）作为增益介质,声光可调谐滤波器（AOTF）作为波长选择元件,利用声光调谐的原理对腔内的光进行选频滤波。在280mA的注入电流下,得到了1 294~1 368nm的扫频光源,其中心波长为1 328nm,半高全宽为51nm,扫频速度为3 731Hz,环形腔内直接输出的光功率为1.14mW。由于AOTF是电控制元件,波长的调谐不需要机械移动部件,故提高了系统的稳定性,输出光谱的重复性也很好。实验显示：通过这种方法获得的扫频光源输出稳定,基本满足扫频相干层析成像系统对扫频光源工艺参数的要求。

全球供应链下要素禀赋理论的发展——基于钢铁行业的投入产出实证分析

在全球供应链生产的背景下,产品内分工和要素跨国流动成为生产和贸易的基本特征。以钢材贸易为例,基于产品内分工和要素跨国流动的视角,扩展经典的要素禀赋理论,选取1987—2010年的数据,采用投入产出分析法进行实证分析,并进行残差检验和格兰杰因果检验。研究结果表明:可获得的要素禀赋,是一国参与产品内分工的关键。发展中国家,一方面,可以参与高附加值产业的劳动密集型生产环节,实现价值链的攀升;另一方面,可以积累资源,改变自身的要素禀赋特征,实现价值链的跳跃。

坡度对疏散影响的试验研究

基于人体坡道运动的动力学分析进行不同坡度的人员疏散试验,测定运动速度、步长等数据,定性分析行人输出功率的变化,得到行走速度、步长与坡度之间关系的经验公式。得出以下结论:随着坡度由5.6°上升至32.1°,运动耗能速率增大,而供能速率和输出功率逐渐降低,运动速度由5.03 m/s降低至0.74m/s。上坡运动中,坡度<25°时,无氧供能比例与人体输出功率不断降低,行走速度及步长下降较快;坡度>25°时,有氧供能的比例远大于无氧供能,人体输出功率趋于稳定,行走速度及步长下降趋于缓慢。下坡运动中,供能对速度影响较小,但行人会降低速度以防止摔倒,坡度越大,这种影响越明显。

3自由度转动广义解耦并联机构构型综合

基于传统解耦并联机构的定义,并结合3自由度转动解耦并联机构的研究现状,提出一种广义解耦的概念。在广义解耦中,对机构的输出参数进行限定,同一输出参数对应的运动可叠加,保证移动解耦或者转动解耦并联机构具有更好的输出特性。根据机构运动与分支运动之间的关系,提出一种新型广义解耦并联机构型综合方法,包括分支运动规划、分支型综合、分支组合三个过程。根据并联机构中的运动副特性,得到分支实现单一轴线方向转动的条件,并基于该转动条件提出一种转动单元的概念。基于广义解耦并联机构的定义,选取一组满足要求的参数作为3自由度转动解耦并联机构的输出参数,利用提出的型综合方法,并结合转动单元的概念,对3自由度转动广义解耦并联机构进行型综合并得到了大量3自由度转动广义解耦并联机构构型,同时验证了广义解耦的概念以及型综合方法的可行性和有效性。该研究为解耦并联机构的型综合提供了理论基础和新的设计方法。

模拟地震实验(体验)平台建设研究

目前国内用于模拟地震的振动平台按用途划分大体可以分为两种,一种是用于科研(实验),另一种是用于体验(科普)。这两种振动平台由于用途不同,所以技术要求和技术指标以及工艺处理就有很大差别。随着从国家层面到社会大众对防震减灾科普宣传的重视度的提高,防震减灾部门在做好业务工作的同时,也急需加大在科普宣传方面的工作投入,那么能够将试验和体验结合在一起的模拟地震平台在地震行业会有广阔的应用前景。本文结合山东省地震应急救援训练基地对模拟地震实验(体验)平台的建设需求,对该项研究的背景、建设方案和理论技术等进行了介绍,并重点对模拟地震实验(体验)平台的基本原理和关键技术进行了分析研究,并就建设该项目的几个关键问题,如负载、加速度、最大位移、最大速度等进行详细讲解。结合本行业的实际需求和今后业务的发展规划,为同行业建设类似项目提供了可靠的技术参数、可行的技术方案和宝贵的建设经验,在本行业也能起到一定的示范作用。

压电陶瓷驱动的谐综合运动电子凸轮的试验研究

利用双悬臂梁式压电陶瓷驱动器作为主动件,与混频信号发生器、压电陶瓷功率放大器、激光位移传感器组合成电子凸轮系统.由信号发生器产生设定的包含多个特定频率分量的混频电压信号,经功率放大器放大后作用于压电陶瓷驱动器上,使其发生设定的谐综合特性的运动输出.试验结果表明,压电陶瓷驱动器的运动输出很好地实现了谐综合的特性.

压电陶瓷驱动的新型谐综合电子凸轮的研究

提出了一种新型电子凸轮的概念,即利用特殊设计的压电陶瓷组合驱动器作为主动件,由有限元法确定输入的交流电压频率和输出的运动幅值之间的规律,通过控制组成周期性输入电压的分量的频率、幅度和初相位,驱动机构从动件输出的运动实现谐综合的特性,从而达到较高的运动输出精度。

陕西与全国生猪生产同步性研究

同步性是我国生猪生产波动的重要特征之一。利用相关系数法和同步系数法,结合1952-2007年年末生猪存栏量数据,对陕西与全国生猪生产波动的同步性特征进行了比较分析。结果显示:同步系数法的测度结果比相关系数更科学;陕西与全国生猪生产波动的同步性程度达到0.763 6,且这种同步性具有越来越强的变化趋势;以陕西省作为全国生猪生产波动的一个观测点,分析全国生猪生产波动趋势具有一定的科学性。

决定人体在100m跑运动中的步长与步频变化及同步提高的因素

根据不同能源物质供能的输出功率与运动能力关系,对决定人体在100m跑运动中的步长与步频变化及同步提高因素进行分析,得出:人体在100m跑运动中的步长与步频的变化因素,是由能源物质的输出功率变化与加速度大小对单步时间的缩短程度决定的;运动能力的不断提高所出现步长与步频的同步提高是因肌肉收缩募集更多肌纤维工作的数量和能源物质贮存量的不断提高,为人体在各个运动阶段的蹬摆动作提供相对更大的动因决定的。

战略性矿产资源价格联动对国民经济的影响研究

在分析影响战略性矿产资源价格的因素及其综合影响机理的基础上,探讨了其联动机制,进而以石油为例,用投入产出法计算了原油与成品油价格联动对国民经济各部门价格及总价格指数的影响。研究表明,由于石油在我国是非主要能源,原油及成品油价格变动对价格总水平影响不大,但因其替代性较弱,价格总水平上升的压力较大,政府应以积极的政策组合化解石油价格的上涨对经济的冲击。

磁致伸缩棒驱动的双向电静液作动器

该文设计了一种由磁致伸缩材料驱动的电静液作动器,通过主动配流阀的整流作用,实现了作动器内部油液的单向流动,并通过改变驱动电流的相位角,实现了作动器的双向运动及连续可控流量的输出。通过MATLAB/Simulilnk对作动器系统进行数学建模,分析了相位角与作动器输出流量的关系。最后搭建作动器性能测试平台,通过改变驱动电流的相位角,测量作动器的双向输出位移,并得到不同驱动频率下的作动器输出流量,实验结果表明,在系统偏压为0.6MPa,驱动频率为120Hz时作动器的最大无负载输出流量为1.28L/min。

煤矿工人操作运动输出能力与事故倾向性的相关性研究

操作运动的输出能力是人-机系统作业中,人通过操作自己的肢体完成各项人机交互活动的能力。不同年龄、不同工种矿工的工作岗位和工作环境不同,故其操作运动输出能力也不同。为了解矿工操作运动输出能力与其事故倾向性是否存在影响关系,进而为煤矿生产一线的安全管理提供依据。应用了镜画仪、手指稳定性仪、秒表等仪器对1015名矿工的操作动作输出能力进行测评,并选取近一年内矿工的受伤次数作为事故倾向性的评定标准,进而研究变量之间的影响关系。发现随着年龄的增加,矿工的动作输出能力显著下降;动作输出能力与工种无关,是一个普适性的指标。结果表明,矿工的操作运动输出能力可作为评价矿工事故倾向性的重要参考指标,煤矿企业在进行安全生产评估时,应将矿工的操作运动输出能力作为一项重要指标进行测评,加强矿工操作运动输出能力的训练可保证煤矿安全生产管理水平不断提升。

基于AutoCAD平台的曲柄压力机运动系统辅助设计软件的开发

本文介绍了基于AutoCAD平台的曲柄压力机运动系统辅助设计软件的开发,阐述了一个学习型的专家知识系统库的架构和压力机设计计算校核过程中的自动记录及设计报告输出机制。

摇块滑槽式少齿差输出机构运动规律研究

提出了一种新型摇块滑槽式少齿差输出机构,对传动销和输出轴进行了运动分析。然后通过软件建立三维模型,对减速器进行运动仿真分析。研究了输出运动的特点。通过改变传动销与外齿轮中心的距离等参数,提高输出运动的平稳性。

基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法

机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将机械手产生的路径位置数值作为控制对象,利用单神经元PID构建路径控制器。模拟设定机械臂运动过程,编排所有输出函数为一个合理的顺序,实现对移动路径的智能控制。实验结果表明,所设计的智能控制方法输出转角数值与真实数值相差最小,机械手几乎不产生抖动。

民机舱门垂直轴传动机构参数化设计方法

引入了一种新型垂直轴传动机构,该机构首次被应用于民用飞机舱门设计中,具有一定的先进性。介绍了其基本构型、传动原理及在舱门上的典型应用。深入分析了其机构特性,并依据解析几何的方法推导出该机构输入输出角度计算公式,从而得出了该机构的参数化设计方法。

考虑载体运动下光伏组件输出特性研究

为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了仿真实验系统验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动姿态会明显影响光伏组件的电压电流特性,且在输入姿态角变化为振幅为0.34、周期为1s的正弦波时,光伏组件最大功率点波动了11.86%。