改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制

多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。

永磁同步电动机系统模型辨识

永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统,难以建立准确模型,而机理建模存在一定的舍入误差。针对这一问题,在id=0控制策略实现状态方程解耦的基础上,运用多正弦方法辨识出系统轴输入电压与输出转速的线性传递函数,通过对比线性传递函数与实际系统信号的幅频特性和相频特性曲线表明,在低频段辨识出的线性传递函数模型可以很好的描述实际系统行为。

精梳机粗纱机及环锭细纱机的发展

探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展方向。指出:正确掌握和认识这些技术特点,对于把握精梳机、粗纱机及环锭细纱机发展的技术方向,促进这几类纺机设计、制造水平的提高,推动相关企业技术改造和产品换代升级,推动产业技术进步,促进产品质量的提高等方面都有着十分重要的意义。

混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析

针对目前多自由度仿生电磁驱动研究所面临的问题,提出了一种新型的采用液质悬浮模式的混合驱动永磁多自由度电机。文章详细介绍了电机的结构及工作原理,建立和提出了适合于该电机的磁场和转矩计算方法;采用解析法和有限元法对电机气隙磁场进行对比分析,分析结果相互验证。最后对该电机大范围运动和精细运动的转矩特性进行了计算和仿真。研究结果表明该电机结构的合理性,并为电机进一步的优化及实验提供理论及数据支持。

溢流染色机提布系统的多台电动机同步最优控制方法

根据溢流染色机多台提布电动机运行特点及染色工艺,论述溢流染色机提布系统的多台电动机控制原理及速度检测装置,提出多台提布电动机速度同步递推最优控制算法,实现多台提布电动机协调同步。然后给出多台提布电动机的同步最优控制硬件结构图,并针对六缸溢流染色机实现多台提布电动机速度同步递推最优控制算法的软件设计。应用结果表明,该方法能够使每台提布电动机储布槽的储布量趋向均等,织物的染色效果得到明显提高。

大功率多电机中间驱动带式输送机在煤矿主斜井的运用

同煤国电同忻煤矿是设计原煤年产量为1 000万t的大型矿井,其主斜井倾角为5.13°～3.08°～4.4°,提升高度为365 m,长度为4 601 m。主斜井带式输送机采用驱动电机位于输送机头部和中部的驱动形式。介绍了驱动形式的选择、输送机的主要技术参数等。

基于USS协议的PCC与多变频器的数据通讯

本文介绍了一种由贝加莱的可编程计算机控制器PCC与西门子的6ES70矢量控制变频器联网组成的多电机同步调速系统，采用基于RS485串口的USS协议实现了PCC与多台变频器的串行数据通讯。作者简介了该系统的构成，对USS通讯协议和系统应用软件的实现进行了深入的描述。该系统可对各变频器的运行参数进行在线设置与监测，并实现远程控制，能有效地减少系统布线、提高系统的抗干扰能力，为印染自动化提供了一种高性能和低成本的解决方案。

异步电动机断条与静偏心复合故障的电流特征

为了研究笼型异步电动机断条和静态偏心复合故障特征,采用多回路数学模型和改进的绕组函数法对复合故障下的定子电流特征进行了机理分析和仿真研究。首先建立笼型异步电动机的多回路数学模型,通过改进的绕组函数法计算了笼型异步电动机复合故障下的电感参数,推导了复合故障在定子电流中产生的特定谐波频率计算公式,然后建立了笼型异步电动机正常状态和复合故障时的有限元仿真模型,通过仿真对理论结果进行了验证。结果表明,复合故障发生时定子电流中除存在单一断条和静态偏心故障的特征频率外,还会产生一系列附加谐波分量,理论分析与仿真结果相符。

多自由度超声电机振动频率的修正

多自由度超声电机是将两种以上的超声振动模式按照一定的方式组合,通过在定子表面的椭圆运动实现转子的多自由度转动。该文对纵弯复合模式圆柱形多自由度超声电机的振动特性进行了研究,该电机的定子由两组夹心式振子组成:一组夹心式压电片在电压激励时能在纵向产生较大的振动位移;另一组夹心式压电片由2个纵向振动的压电片和4个铜电极组成,用于产生两个方向的弯曲振动。为了研究电机的工作特性,参照换能器频率的计算方法,通过纵弯振动的波动方程推导了电机纵弯振动频率方程,考虑多自由度工作时,电机定子纵弯振动的相互影响,对纵弯振动频率方程进行了修正,并将理论计算结果、数值仿真结果及实验测试结果进行了比较,证明了理论计算的正确性。

多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究

对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题,提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩控制相结合的控制方法。采用相邻交叉耦合控制使各电机转速同步,再通过模糊直接转矩控制使电机有快速的转矩响应和很小的转矩脉动。仿真验证了该方法对多电机同步控制的有效性,加快了电机转矩响应速度,降低了转矩脉动。证明了相邻交叉耦合控制和模糊直接转矩控制相结合的方法可实现多电机同步控制,提高电机的转矩稳定性。

基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信

CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来,实现多台永磁同步电机的协调同步控制,使得同步控制系统更为精确、更为灵活,为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。

室内空气智能调控系统

介绍一种室内空气调控方案,以STC89C52单片机作为控制中心,通过气体传感器采集信号,经放大电路由无线模块传送到控制中心,采样处理后发送到换气模块和报警模块。本方案实现了多气体监测、气体自动交换和远程报警等功能,很好地解决了当前家庭空气质量及报警时效性问题,具有使用便捷,成本低,扩展性好等特点。

静液压多马达传动系统浅析

本文介绍了静液压多马达传动系统的原理和构成,并通过仿真计算与传统配置双速比减速箱的静液压驱动方式进行数据对比,验证多马达传动方式有利于提升传动比和角功率能力,该传动方式尤其适用于大型、大功率工程车辆。

高效异步电机设计综述

高效异步电机设计对于实现电机系统节能减排意义重大,而提升异步电机效率,关键是在于降低电机各种损耗。论文首先从异步电机节能绕组、定转子槽配合、斜槽设计入手,梳理实现电机节能的措施及研究成果,再进而阐述异步电机多目标优化设计所涉及的若干关键技术,对比分析等效磁路法、有限元法及响应面法在异步电机多目标优化设计应用中的优缺点,再对高效异步电机设计亟需解决的关键技术予以总结和展望,旨在为高效异步电机设计提供借鉴和参考。

多轴永磁无刷直流电机运动控制系统的研制

在简要介绍了永磁无刷直流电机(BLDC)的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明:该系统具有良好的动、静态性能。

基于自抗扰控制的非圆截面数控车削

针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术。车床控制系统采用PMAC(Programmable multi-axiscontroller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削。实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高。