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Improved calibration method for displacement transformation coefficient in optical and visual measurements
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作者 Haopeng Li Zurong Qiu 《Nanotechnology and Precision Engineering》 CAS CSCD 2023年第1期12-25,共14页
Optical and visual measurement technology is used widely in fields that involve geometric measurements,and among such technology are laser and vision-based displacement measuring modules(LVDMMs).The displacement trans... Optical and visual measurement technology is used widely in fields that involve geometric measurements,and among such technology are laser and vision-based displacement measuring modules(LVDMMs).The displacement transformation coefficient(DTC)of an LVDMM changes with the coordinates in the camera image coordinate system during the displacement measuring process,and these changes affect the displacement measurement accuracy of LVDMMs in the full field of view(FFOV).To give LVDMMs higher accuracy in the FFOV and make them adaptable to widely varying measurement demands,a new calibration method is proposed to improve the displacement measurement accuracy of LVDMMs in the FFOV.First,an image coordinate system,a pixel measurement coordinate system,and a displacement measurement coordinate system are established on the laser receiving screen of the LVDMM.In addition,marker spots in the FFOV are selected,and the DTCs at the marker spots are obtained from calibration experiments.Also,a fitting method based on locally weighted scatterplot smoothing(LOWESS)is selected,and with this fitting method the distribution functions of the DTCs in the FFOV are obtained based on the DTCs at the marker spots.Finally,the calibrated distribution functions of the DTCs are applied to the LVDMM,and experiments conducted to verify the displacement measurement accuracies are reported.The results show that the FFOV measurement accuracies for horizontal and vertical displacements are better than±15μm and±19μm,respectively,and that for oblique displacement is better than±24μm.Compared with the traditional calibration method,the displacement measurement error in the FFOV is now 90%smaller.This research on an improved calibration method has certain significance for improving the measurement accuracy of LVDMMs in the FFOV,and it provides a new method and idea for other vision-based fields in which camera parameters must be calibrated. 展开更多
关键词 displacement transformation coefficient(DTC) Laser and vision-based displacement measuring module(LVDMM) displacement measurement Locally weighted scatterplot smoothing(LOWESS) Calibration method
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Analysis of the Wenchuan Ms8.0 Earthquake's Co-seismic Stress and Displacement Change by Using the Finite Element Method 被引量:9
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作者 SUN Dongsheng WANG Lianjie +3 位作者 WANG Hongcai MA Yinsheng ZHOU Chunjing CUI Junwen 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期1120-1128,共9页
The variation of in situ stress before and after earthquakes is an issue studied by geologists. In this paper, on the basis of the fault slip dislocation model of Wenchuan Ms8.0 earthquake, the changes of co-seismic d... The variation of in situ stress before and after earthquakes is an issue studied by geologists. In this paper, on the basis of the fault slip dislocation model of Wenchuan Ms8.0 earthquake, the changes of co-seismic displacement and the distribution functions of stress tensor around the Longmen Shan fault zone are calculated. The results show that the co-seismic maximum surface displacement is 4.9 m in the horizontal direction and 6.5 m in the vertical direction, which is almost consistent with the on-site survey and GPS observations. The co-seismic maximum horizontal stress in the hanging wall and footwall decreased sharply as the distance from the Longmen Shan fault zone increased. However, the vertical stress and minimum horizontal stress increased in the footwall and in some areas of the hanging wall. The study of the co-seismic displacement and stress was mainly focused on the long and narrow region along the Longmen Shan fault zone, which coincides with the distribution of the earthquake aftershocks. Therefore, the co-seismic stress only affects the aftershocks, and does not affect distant faults and seismic activities. The results are almost consistent with in situ stress measurements at the two sites before and after Wenchuan Ms8.0 earthquake. Along the fault plane, the co-seismic shear stress in the dip direction is larger than that in the strike direction, which indicates that the faulting mechanism of the Longmen Shan fault zone is a dominant thrust with minor strike-slipping. The results can be used as a reference value for future studies of earthquake mechanisms. 展开更多
关键词 Wenchuan Ms8.0 earthquake co-seismic stress field co-seismic displacement field finiteelement method in sitn stress measurement
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公路隧道施工水平位移及收敛量测精度确定方法与衡量方法探讨 被引量:1
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作者 樊祥君 秦峰 《公路交通技术》 2024年第2期185-191,共7页
隧道施工监控量测是隧道工程专业与测绘工程专业的交叉领域,在精度要求方面,隧道专业和测绘专业的规范标准中都有相关的条文说明,但不同规范标准之间存在侧重和差异,这给使用者在参考时造成一定的困扰。为了明确公路隧道施工监控量测水... 隧道施工监控量测是隧道工程专业与测绘工程专业的交叉领域,在精度要求方面,隧道专业和测绘专业的规范标准中都有相关的条文说明,但不同规范标准之间存在侧重和差异,这给使用者在参考时造成一定的困扰。为了明确公路隧道施工监控量测水平位移监测精度要求,通过分析现行的国家标准、行业标准中的相关规定,结合多本现行规范中关于精度要求的说明,给出一种以确定允许变形量→确定衡量标准(中误差)→确定最大允许误差(中误差限差)为思路的精度确定方法,和计算实测数据中误差→对比计算中误差与中误差限差→判断数据可信度的精度衡量方法,并通过实测数据论证其合理性。结果表明,文中提出的精度确定方法、精度衡量方法及仪器选用能满足公路隧道水平位移监测或收敛监测的工作需求。 展开更多
关键词 水平位移监测 收敛监测 精度确定方法 精度衡量方法 中误差
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标准电容器内电极形变差异对电容影响研究
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作者 黄河 王家福 +2 位作者 许素安 张煌辉 李国宾 《电力电容器与无功补偿》 2024年第3期57-62,共6页
电极位移法是一种关注内电极位移量的高压标准电容器电压系数测量方法。该方法认为内电极顶面在水平方向上的位移量与电容量存在函数关系,却未考虑引起内电极形变的作用力类型。由于不同作用力下内电极挠度分布并不相同,故不同力产生相... 电极位移法是一种关注内电极位移量的高压标准电容器电压系数测量方法。该方法认为内电极顶面在水平方向上的位移量与电容量存在函数关系,却未考虑引起内电极形变的作用力类型。由于不同作用力下内电极挠度分布并不相同,故不同力产生相同的内电极顶面位移量时,实际电容量却存在差异,这就有可能影响电压系数测量的准确度。为研究这种差异,文章对一台悬臂梁式400 kV高压标准电容器进行了仿真和实验。结果表明,在20 kV~350 kV电压变化范围内,电容器内电极顶面最大位移量为52μm,电压系数最大为13.8×10^(-6)。其中,不同力作用下,内电极挠度分布存在差异,但导致的电压系数不确定度仅为0.098×10^(-6)。因此在考虑高压标准电容器的电压系数最大允许误差为10-6量级时,内电极形变差异对电压系数测量实验的影响可以忽略,从而验证了电极位移法的可靠性。 展开更多
关键词 高电压计量 高压标准电容器 电压系数 电极位移法 不确定度
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基于PSD的六自由度位移测量解耦方法研究
5
作者 付文江 卢增雄 +3 位作者 吴晓斌 黄宇峰 高斌 陈学同 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期105-116,共12页
基于位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)的六自由度(6 Degree of Freedom,6DOF)位移测量对紧凑空间内精密位移台初始位置和姿态的精密测量具有重要作用。精密位移台位移与PSD上光斑位移之间非线性关系的解耦是实现精密位... 基于位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)的六自由度(6 Degree of Freedom,6DOF)位移测量对紧凑空间内精密位移台初始位置和姿态的精密测量具有重要作用。精密位移台位移与PSD上光斑位移之间非线性关系的解耦是实现精密位移台亚微米及微弧度位移测量精度的关键。根据PSD与6DOF精密位移台上角锥棱镜之间的位置关系,构建了6DOF位移测量方案,建立了6DOF位移台位移与PSD上光斑位移之间的精确对应关系模型,采用数值计算法对该模型进行解耦求解,并与小角度近似法进行了对比分析。结果表明,当6DOF位移台单自由度位移范围为±10 mm和±10 mrad时,数值计算法引入的解算误差最大值为10^(-17)mm和10^(-15)~10^(-16)mrad量级,而小角度近似法引入的解算误差最大值为5.39μm和35.5μrad;在此基础上,采用蒙特卡洛法以随机均匀分布方式产生10000组六自由度位移进行分析,表明数值计算法引入的解算误差平均值为10^(-17)mm和10^(-17)mrad量级,而小角度近似法引入的解算误差平均值为10^(-3)~10^(-6)mm和10^(-5)mrad量级,其中z方向解算误差达到4.4μm,R_(x)和R_(y)方向解算误差达到28μrad,故小角度近似法无法满足上述位移测量精度要求。所提出的基于数值计算法的解耦方法对实现6DOF位移台的高精度位移测量具有重要意义。 展开更多
关键词 六自由度位移测量 位置敏感探测器 理论建模 数值计算法 小角度近似法
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隔离开关合闸状态的非接触自动检测方法
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作者 苑龙祥 汪华平 +2 位作者 王阳 刘敬之 曲全磊 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期734-738,共5页
为了提升隔离开关合闸状态自动检测效果,采用了基于激光位移传感器的隔离开关合闸状态非接触自动检测方法,使激光位移传感器的分辨率达到最大值,优化了激光位移传感器的光学参数,提升了其位移测量精度;通过光学参数优化后的激光位移传感... 为了提升隔离开关合闸状态自动检测效果,采用了基于激光位移传感器的隔离开关合闸状态非接触自动检测方法,使激光位移传感器的分辨率达到最大值,优化了激光位移传感器的光学参数,提升了其位移测量精度;通过光学参数优化后的激光位移传感器,采集隔离开关轮廓曲线,得到隔离开关轮廓曲线采样点集;利用最小二乘法拟合隔离开关轮廓曲线采样点的椭圆方程,并计算隔离开关导电臂与水平方向的夹角;当导电臂夹角处于规定夹角区间内,则判定合理开关合闸到位,完成隔离开关合闸状态非接触自动检测。结果表明,该方法计算的前、后导电臂夹角分别在0.4°与0.5°左右,均低于夹角规定区间。这一结果对实现隔离开关合闸状态非接触自动检测是有帮助的。 展开更多
关键词 激光技术 测量与计量 隔离开关 激光位移传感器 合闸状态 非接触 自动检测 最小二乘法
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优化非线性误差的激光位移传感器测距仿真
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作者 赵凤龙 王伟锋 《计算机仿真》 2024年第10期400-404,共5页
激光位移传感器需要具有高精度和高分辨率的测量能力,以满足实际应用的需求,为此提出一种优化非线性误差的激光位移传感器测距方法。在物联网环境下,通过双目视觉系统得到激光位移传感器光束的光斑位置,采用最小二乘法拟合光束直线得到... 激光位移传感器需要具有高精度和高分辨率的测量能力,以满足实际应用的需求,为此提出一种优化非线性误差的激光位移传感器测距方法。在物联网环境下,通过双目视觉系统得到激光位移传感器光束的光斑位置,采用最小二乘法拟合光束直线得到光束方向参数,同时利用激光位移传感器的数值求解零点位置,实现距离测量。由于测距过程中存在非线性固有误差,为此引入BP神经网络对激光位移传感器的测距误差展开训练,完成位移误差补偿。仿真结果表明,所提方法可以有效降低激光位移传感器测距误差,同时还可以有效缩短测距耗时。 展开更多
关键词 物联网技术 激光位移传感器 测距 最小二乘法 双目视觉系统
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基于卫星导航测量系统动态实时差分风机塔架位移测量方法
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作者 卢阳 张宇川 乔殿城 《科学技术创新》 2024年第12期25-29,共5页
针对风力发电机组塔架塔顶位移大造成机组运行过程中载荷过大的问题,研究了基于惯量导航测量系统的相位差分定位的测量方法。传统的现场观测测量存在步骤繁杂、无法实时监测的问题,精度较低,提出了构建监测网监测卫星定位系统回传数据,... 针对风力发电机组塔架塔顶位移大造成机组运行过程中载荷过大的问题,研究了基于惯量导航测量系统的相位差分定位的测量方法。传统的现场观测测量存在步骤繁杂、无法实时监测的问题,精度较低,提出了构建监测网监测卫星定位系统回传数据,通过位移转换算法实现机组塔架的实时监测。建立了塔杆变形模型,先计算出机组的塔顶的中心经纬度坐标以及航向偏置角,后根据所测信息以及机组标定信息,将其在线实时转化为机组塔顶整体位移、相对于机舱位置前后方向以及左右方向的塔顶位移。通过实验测出塔架位移估算载荷与载荷传感器的弯矩载荷换算位移后进行对比,证明该方法有效提高了塔架位移的测量精度以及形变监测的实时性。 展开更多
关键词 风电机组塔架 位移测量方法 卫星导航系统
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Influence of advanced engineering measures on displacement and stress field of surrounding rock in tunnels crossing active strike-slip faults
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作者 Hui ZHOU Jiancheng XIAO +4 位作者 Manchao HE Jingjing LU Zhigang TAO Futong XU Congcong HOU 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第10期1477-1501,共25页
Based on significant improvements in engineering materials,three advanced engineering measures have been proposed-super anchor cables,high-strength concrete anti-fault caverns,and grouting modification using high-stre... Based on significant improvements in engineering materials,three advanced engineering measures have been proposed-super anchor cables,high-strength concrete anti-fault caverns,and grouting modification using high-strength concrete-to resist fault dislocation in the surrounding rock near tunnels crossing active strike-slip faults.Moreover,single-or multiple-joint advanced engineering measures form the local rock mass-anti-fault(LRAF)method.A numerical method was used to investigate the influence of LRAF methods on the stress and displacement fields of the surrounding rock,and the anti-fault effect was evaluated.Finally,the mechanism of action of the anchor cable was verified using a three-dimensional numerical model.The numerical results indicated that the anchor cable and grouting modification reduced the displacement gradient of the local surrounding rock near the tunnels crossing fault.Furthermore,anchor cable and grouting modifications changed the stress field of the rock mass in the modified area.The tensile stress field of the rock mass in the modified anchor cable area was converted into a compressive stress field.The stress field in the modified grouting area changed from shear stress in the fault slip direction to tensile stress in the axial tunnel direction.The anti-fault cavern resisted the dislocation displacement and reduced the maximum dislocation magnitude,displacement gradient,and shear stress.Among the three advanced engineering measures,the anchor cable was the core of the three advanced engineering measures.An anchor cable,combined with other LRAF measures,can form an artificial safety island at the cross-fault position of the rock mass to protect the tunnel.The research results provide a new supporting idea for the surrounding rock of tunnels crossing active strike-slip faults. 展开更多
关键词 anti-fault effect engineering measures LRAF method stress and displacement field tunnel-crossing active faults
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基于全站仪自由设站法的边坡水平位移监测应用研究
10
作者 李飞 《福建建设科技》 2024年第6期87-89,108,共4页
随着高精度全站仪的发展及普及使用,基于全站仪的边坡水平位移监测方法研究成为技术人员关注的重点。为克服传统监测方法中面临的设站多、基准点选设受限等困难,本文提出应用高精度全站仪,采用自由设站法进行工作基点坐标获取,并结合小... 随着高精度全站仪的发展及普及使用,基于全站仪的边坡水平位移监测方法研究成为技术人员关注的重点。为克服传统监测方法中面临的设站多、基准点选设受限等困难,本文提出应用高精度全站仪,采用自由设站法进行工作基点坐标获取,并结合小角法、极坐标法进行边坡水平位移监测的方法,通过理论分析,结合工程实例应用表明该方法方便快捷,具有可靠的监测精度,对于边坡监测项目,此方法在提高工作效率、降低人工成本上可发挥较大优势。 展开更多
关键词 水平位移 自由设站法 小角法 极坐标法 监测精度
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A new method for angular displacement measurement 被引量:3
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作者 张彩妮 王向朝 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第8期459-461,共3页
We describe a new method for angular displacement measurements that is based on a Fabry-Perot interferometer. A measurement accuracy of 10-8 rad is obtained by use of the sinusoidal phase modulating interferometry. An... We describe a new method for angular displacement measurements that is based on a Fabry-Perot interferometer. A measurement accuracy of 10-8 rad is obtained by use of the sinusoidal phase modulating interferometry. Another Fabry-Perot interferometer is used to obtain the key initial angle of incidence. 展开更多
关键词 for in on by A new method for angular displacement measurement of
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Quantitative measurement of displacement and strain by the numerical moirémethod 被引量:4
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作者 赵春旺 邢永明 +1 位作者 白朴存 王利福 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期179-182,共4页
The numerical moire method with sensitivity as high as 0.03 nm has been presented. A quantitative displacement and strain analysis program has been proposed by using this method. It is applied to an edge dislocation a... The numerical moire method with sensitivity as high as 0.03 nm has been presented. A quantitative displacement and strain analysis program has been proposed by using this method. It is applied to an edge dislocation and a stacking fault in aluminum. The measured strain of edge dislocation is compared with theoretical prediction given by Peierls-Nabarro dislocation model. The displacement of stacking fault is also obtained. 展开更多
关键词 HRTEM method Quantitative measurement of displacement and strain by the numerical moir
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大跨度铁路桥梁变形弦测法评价的频域理论 被引量:1
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作者 晋智斌 陆军 +2 位作者 金秋 张宇杰 何鑫 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第2期95-102,共8页
为保障行车舒适性,需严格控制大跨度铁路桥梁的变形。从车辆加速度频响函数与弦测法频响函数相似性出发,提出桥上轨道线形评价的最优弦长选定原则,为大跨桥梁变形控制的弦测法提供理论依据。根据随机振动理论,推导弦测法矢度峰值与车辆... 为保障行车舒适性,需严格控制大跨度铁路桥梁的变形。从车辆加速度频响函数与弦测法频响函数相似性出发,提出桥上轨道线形评价的最优弦长选定原则,为大跨桥梁变形控制的弦测法提供理论依据。根据随机振动理论,推导弦测法矢度峰值与车辆加速度峰值之比(峰值比)的理论公式;然后,分析弦测法矢度与车辆加速度时程样本间的波形相似性,以及峰值比对轨道不平顺波长范围和功率谱函数的敏感性;最后,采用一座大跨度斜拉桥上的轨道线形实测数据检验峰值比的理论解。结果表明,最优弦长的弦测法矢度与车辆加速度波形相似性最高;二者峰值比对轨道不平顺的波长范围和功率谱函数都不敏感;以文中车速250 km/h的高速车辆为例,推荐以40 m作为最优弦长,弦测矢度和车辆加速度的峰值比平均值为11 mm·s^(2)/m。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 铁路桥梁 行车舒适性 变形控制 弦测法 频域理论
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3D扫描容积法评定上肢远端体积的信度和效度
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作者 邱晓 凌骏麒 +1 位作者 从洋洋 白玉龙 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第3期364-367,共4页
目的明确3D扫描容积法测量上肢远端体积的可行性,分析其评定者间信度和效标关联效度。方法2022年1月至3月,由1名未接触过3D扫描容积法和排水法的康复治疗师(操作者A)经过培训后,分别使用手持式3D激光扫描仪和溢水杯,对PVC材质上肢远端... 目的明确3D扫描容积法测量上肢远端体积的可行性,分析其评定者间信度和效标关联效度。方法2022年1月至3月,由1名未接触过3D扫描容积法和排水法的康复治疗师(操作者A)经过培训后,分别使用手持式3D激光扫描仪和溢水杯,对PVC材质上肢远端模型进行体积测量。分别记录两种方法各操作30次的时间,采用累积和分析法(CUSUM)绘制两种操作方法的学习曲线,以曲线顶点为界,划分为学习提高阶段和熟练掌握阶段,记录两种方法达到熟练掌握阶段所需次数以及熟练掌握阶段的操作时间。从复旦大学附属华山医院招募20例健康受试者,由2名康复治疗师(操作者A、操作者B)经过培训后,分别使用手持式3D激光扫描仪测量双侧上肢远端体积,由操作者A使用溢水杯测量双侧上肢远端体积。结果3D扫描容积法学习曲线的拟合曲线(R²=0.984)在操作8次时到达顶点;排水法学习曲线的拟合曲线(R²=0.494)在操作5次时到达顶点。熟练掌握阶段,3D扫描容积法操作时间较排水法短(P<0.05)。2名操作者使用3D扫描容积法2次测量双上肢的组内相关系数均为0.979(P<0.001)。3D扫描容积法测得体积与排水法测得体积呈高度相关(r>0.979,P<0.001)。结论3D扫描容积法在操作8次后可熟练掌握;熟练掌握后,操作时间较排水法缩短,更为简单实用。3D扫描容积法有良好的评定者间信度和效标关联效度。3D扫描容积法可以替代排水法作为上肢远端体积测量的一种新方法。 展开更多
关键词 上肢 体积 3D扫描容积法 排水法 学习曲线 测量 信度 效度
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基于无人机及光流特征值法的振动台模型动位移测试方法研究
15
作者 潘飞 郭士康 +2 位作者 王志佳 李胜民 黎洪磊 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2023年第3期79-86,共8页
当前振动台模型试验大型、高耸结构的顶端位移测量较为困难,针对该问题提出采用无人机摄影技术对结构顶端大位移进行非接触测量。研究以光流特征值法为理论基础的视频位移识别技术,利用静止点对该方法计算结构位移过程中产生的无人机悬... 当前振动台模型试验大型、高耸结构的顶端位移测量较为困难,针对该问题提出采用无人机摄影技术对结构顶端大位移进行非接触测量。研究以光流特征值法为理论基础的视频位移识别技术,利用静止点对该方法计算结构位移过程中产生的无人机悬停飘移进行补偿,借助Python编写一套高精度位移响应程序,进行高耸结构模型振动台试验。通过输入不同幅值的地震波,对无人机拍摄的模型顶端位移视频进行程序分析,将输出结果与传统拉线位移计测量结果对比。针对拉线位移计算结果及视频位移识别结果之间的误差,通过FFT高通滤波、基线校正等方法对原始数据进行处理,形成了一套面向无人机摄影测量的处理标准。研究工作可有效地利用无人机代替传统接触式位移传感器,在大量程下实现对结构的顶端位移测量。 展开更多
关键词 非接触测量 光流特征值法 振动台试验 位移响应
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岩土环境对地下位移三维测量的影响研究
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作者 申屠南瑛 王浩 +1 位作者 李青 裘国华 《现代电子技术》 2023年第22期16-22,共7页
地下位移三维测量传感器在实际应用时,岩土环境会影响传感器测量结果。文中以温度、土壤中铁磁物质作为影响因素进行研究,设计一个岩土环境模拟控制箱,通过改变箱体内温度、更换不同岩土分别进行实验,利用传感器测量得到Ⅰ型互感电压和... 地下位移三维测量传感器在实际应用时,岩土环境会影响传感器测量结果。文中以温度、土壤中铁磁物质作为影响因素进行研究,设计一个岩土环境模拟控制箱,通过改变箱体内温度、更换不同岩土分别进行实验,利用传感器测量得到Ⅰ型互感电压和Ⅱ型互感电压。采用Matlab软件对不同温度环境下的数据进行分析,获取温度和Ⅰ型、Ⅱ型互感电压的关系,以及不同土壤和Ⅰ型、Ⅱ型互感电压的关系。实验结果表明,温度和传感器测量的互感电压呈正相关,尾矿砂土壤相较于普通土壤会导致传感器测量的互感电压增加。最后,使用最小二乘法曲线拟合,并对误差进行补偿,得出传感器位移测量误差在5%以内,说明传感器在不同岩土环境中的测量精度得到了改善。 展开更多
关键词 岩土环境 地下位移三维测量传感器 铁磁物质 互感电压 最小二乘法 误差补偿
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基于逐层切割法不规则果实体积测量的研究
17
作者 陈小梅 黄惠 《龙岩学院学报》 2023年第2期55-60,共6页
研究一种不规则果实体积综合测量装置,实现对果实的体积、纵径、横径、表面粗糙度等相关指标的一次性测量。采用丝杆机构双向移动实现果实自动定位,解决不规则水果中心难以确定问题;设计自带径向移动的旋转机构,满足不同大小果径测量;... 研究一种不规则果实体积综合测量装置,实现对果实的体积、纵径、横径、表面粗糙度等相关指标的一次性测量。采用丝杆机构双向移动实现果实自动定位,解决不规则水果中心难以确定问题;设计自带径向移动的旋转机构,满足不同大小果径测量;基于不规则曲面立体切割法实时测算果实体积,测量精度高,一次装夹可以实现多个参数指标的测量。实验结果显示:测量直径为175 mm的规则物(球),横径误差为0.39%,体积误差为0.32%,以不规则物为试件(最大横径为104 mm),横径误差为0.16%,体积误差为0.17%,具有较高的精度,并且果径越小,精度越高。该装置的应用可降低果实分拣的劳动强度,满足科学研究的需求,为准确快速地测量不规则物体积提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 不规则 体积测量 逐层切割法 激光位移传感器
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U型微电热驱动器理论模型及瞬态位移特性 被引量:1
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作者 卢星帆 王新杰 陈浩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期24-31,共8页
针对电热驱动器材料参数受温度的非线性影响以及简化模型中存在的非连续性边界问题,开展U型电热驱动器的瞬态位移特性研究。引入与温度相关的材料更新函数,根据能量守恒方程等热力学理论以及虚功原理等材料力学理论建立U型电热驱动器的... 针对电热驱动器材料参数受温度的非线性影响以及简化模型中存在的非连续性边界问题,开展U型电热驱动器的瞬态位移特性研究。引入与温度相关的材料更新函数,根据能量守恒方程等热力学理论以及虚功原理等材料力学理论建立U型电热驱动器的电-热-力耦合模型。利用改进型切比雪夫谱方法求解所构建的耦合模型,得到U型电热驱动器温度和瞬态位移表达式;对U型电热驱动器瞬态位移进行有限元仿真和理论分析,理论分析和仿真结果大致相同,验证了模型的正确性。搭建电热驱动器瞬态位移特性实验平台,将恒定电压激励下的U型电热驱动器位移响应实验结果与理论和仿真结果进行对比分析,并对周期性正弦电压作用下驱动器的瞬态位移特性进行了测试和分析,结果表明:一段时间后U型微电热驱动器位移变化趋势同样呈现正弦规律变化,且变化周期与电压周期相等;U型微电热驱动器的位移变化幅度与电压峰峰值正向变化,与电压频率负向变化。所获得的瞬态位移变化规律为U型微电热驱动器在微机电系统中的动态驱动应用奠定了基础。 展开更多
关键词 电热驱动 瞬态位移特性 耦合 切比雪夫谱方法 边缘检测 微动态测量
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一种基于卡尔曼滤波的自由曲面扫描测量方法 被引量:1
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作者 苏鹏 孙晓 +2 位作者 于柳 文比强 汤迎红 《机电工程技术》 2023年第3期93-97,共5页
将激光位移传感器安装在旋转的机构上实现对自由曲面的内径测量,创新提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度补偿算法,有效解决了异形面的激光高精度测量难题。首先介绍分析了激光三角法的测量原理,结合被测对象的结构特点,设计了一种仿形测... 将激光位移传感器安装在旋转的机构上实现对自由曲面的内径测量,创新提出了一种基于卡尔曼滤波的高精度补偿算法,有效解决了异形面的激光高精度测量难题。首先介绍分析了激光三角法的测量原理,结合被测对象的结构特点,设计了一种仿形测量方法,采用几何定心的原理,对自由曲面的弧面半径进行高精度的离散测量。建立了标准卡尔曼滤波算法,蒙特卡洛方法用于模拟激光位移传感器测量的半径范围结果,对模拟的范围结果提出运用卡尔曼滤波技术进行误差补偿,并在MATLAB上进行实验仿真,最后对仿真结果进行分析。实验结果表明,该方法能够将数据的标准差降低近50%,并过滤掉明显噪点。该测量方法能应用在不同半径范围的管道自由曲面,有效减小了测量过程中产生的误差,提高了测量精度,为提高管道内径测量精度提供了参考。 展开更多
关键词 激光位移传感器 激光三角法 内径测量 卡尔曼滤波 测量精度
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分数槽集中绕组双馈感应电机电磁特性分析 被引量:2
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作者 翟长春 骆皓 +2 位作者 吴刚 倪喜军 周鹏程 《微电机》 2023年第1期18-23,28,共7页
定转子均采用分数槽集中绕组结构的双馈感应电机极槽数接近,气隙中含有丰富的磁动势谐波,谐波极对数磁场相对于转子高速旋转,会引起电机的转矩脉动。为此,通过磁能和虚位移法求解电磁转矩解析表达式,分析不同次数、不同运动方向的谐波... 定转子均采用分数槽集中绕组结构的双馈感应电机极槽数接近,气隙中含有丰富的磁动势谐波,谐波极对数磁场相对于转子高速旋转,会引起电机的转矩脉动。为此,通过磁能和虚位移法求解电磁转矩解析表达式,分析不同次数、不同运动方向的谐波磁场对电磁转矩的影响以及转矩脉动的特点;利用编码器的定位测量功能,提出了一种测量样机转子实时位置的方法,从而量化分析感应电压、电磁转矩等参数。最后利用有限元建立样机二维模型,仿真结果表明:转子转速越快,转子感应电压幅值越小,转矩脉动频率越高,转子转速越慢,转子感应电压幅值越大,转矩脉动频率越低,验证了分数槽集中绕组双馈感应电机电磁耦合理论的正确性。 展开更多
关键词 分数槽集中绕组 虚位移法 转矩脉动 实时位置测量
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