基于嵌入式技术的液体泄露检测系统研究

液体管道在地下土壤环境中容易受到腐蚀,这会影响管道的使用寿命和使用安全,为此通过多个液体检测传感器、油位传感器、温度传感器等硬件设备研究液体管道的性能检测。基于嵌入式技术实现检测的硬件和软件设计,其中硬件包括中央处理器、存储器、计算器、控制器、A/D转换模块、D/A转换模块和多路传感器接口等关键部件,实现数据信息的采集、计算与检测。中央处理器以S3C6410的内核为微处理器(ARM11)的处理器,通过串行外围设备接口(SPI)总线传递到嵌入式软件中的Linux内核空间。通过伯努利方程实现数据信息的故障判断。实验表明,本研究对液体管道检测的精度最高,对接精密度高达99.2%,提高了检测的工作效率。

基于模糊控制的多功能交通控制系统

为适应中国交通控制的需要，设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统，能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制。应用表明：该系统使用方便可靠，能有效地改善交叉路口的通行能力。

多微处理器系统中的一种新的通信机制

本文对共享存储器的多微处理器系统与消息传递的多微处理器系统进行了比较，提出了存储信箱的通信机制，并用此通信机制构造了一个多ｉ８６０微处理器系统模型，并对此系统模型进行了性能分析．

移动机器人分布式超声探测系统设计

设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性.

GKD-1通用机器人多微处理机控制系统

本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。

一种用于核辐射监测信号的多微处理系统

介绍了4兆伏静电正离子加速器的监测防护系统,该系统由多个微处理器与主控机分布式分布,组成高速多通道辐射信号采集控制系统,可以对多点核辐射的能量、强度、剂量率,剂量及剂量当量进行监测。系统的核电路部分采用最新的芯片产品,合理的硬件安排,优化的软件编程,在仅更换不同的探头后,便可探测分析,γX及快中子辐射。在参数稍做调整之后,就可以广泛应用于类似条件的其他场所的辐射监测。

智能多电源监控系统

介绍了一种基于单片机和RS4 85通信技术的智能多电源监控系统 ,论述了系统的组成、硬件单元结构。

单片机多机通信中中间通信机的设计

介绍了单片机树型网络多机通信系统的结构及一种用两片单片机AT89C52的双CPU电路方案实现树型网络多机通信中中间通信机的新方法。

基于多微处理器的智能超声探测系统

设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。

八位微处理器系统级设计中的多时钟实现方法

文章介绍了一种采用多时钟定量系统设计八位复杂指令集微处理器的方法。复杂指令的分解与技巧、指令与步长计数器联合译码算法、子操作步骤的多时钟实现方法给予了详细说明；多时钟实现方法在项目管理与其它类别微处理器系统级设计中的运用给予了拓展性描述。

血液透析机中多分布微处理系统的特点分析

新一代的血透机大部分是采用带多微处理器的机型 ,本文就多微处理机系统的性能与特点 ,结合典型血液透析机控制系统和监测系统进行一些具体分析 ,希望通过这些分析能给血液透析机的使用和维修人员以一定的启示。

用8031单片机研制小型多功能应用系统

论述了用８０３１单片机研制小型多功能应用系统，这种系统具有多功能数字钟、频率检测仪、方波信号发生器、音乐演奏、数据采集、数／模转换输出等功能．

嵌入式系统在微机继电保护中的应用

探讨了基于ARM9和μC/OS-II的微机继电保护系统设计方案。系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统μC/OS-II,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度。讨论了基于ARM9和μC/OS-II的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程。初步试运行效果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的。

基于AT89S52单片机的远程监控系统

目前,随着单片机应用技术的快速发展,以单片机为核心的嵌入式系统已经广泛的应用于各个领域。本文就单片机应用于远程监测和远程控制,简要提出了一种由AT89S52单片机结合DTMF双音多频编码芯片组成的远程自动报警监测系统的方案。

CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计

针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题,提出了一种基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的CAN-Profibus-DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus-DP从站节点互联通信的硬件和软件设计方法。该设计能够很好地连接CAN总线和Profibus-DP总线以形成统一的测控网络,具有成本低、速度快、稳定性高的特点。

基于嵌入式控制器的小型RTU的设计

研究了基于嵌入式控制器的小型RTU的设计与实践 ,包括RTU的硬件配置和软件设计。讨论了实时多任务处理和基于DNP3 0规约的数据通信的具体实现方法。该RTU具有结构简单、使用方便、组网能力强等优点 ,特别适用于水文监测。

一种具有高性能价格比的产品计算机辅助设计与仿真平台

该文提出了一种利用主流微机（ＰＣ机）、采用机间高速ＰＣＩ总线和紧耦合多微处理机结构组成的、具有高速计算能力、高吞吐率和高通信能力的计算机辅助设计与仿真（ＣＡＤ＆ＣＳ）平台系统。文章分析了该系统的硬件体系结构、主要特点，并对其性能进行了仿真评估。仿真结果表明，该系统能满足大多数ＣＡＤ＆ＣＳ应用的要求，具有较高的性能价格比。

太阳能-相变蓄热蒸发型空气源热泵复合供热系统的设计

文章以山西省原平市某办公楼为研究对象,利用相变蓄热蒸发型空气源热泵技术,设计了一套具有双水箱的太阳能-相变蓄热蒸发型空气源热泵复合供热系统,并开发出一套与之相匹配的集散控制系统。该控制系统采用"一主四从"架构,以STM32F103微处理器为核心,实现对供热系统各个部件的监控。试验结果表明,在保证供热系统安全、稳定运行的前提下,控制系统提高了供热系统的能效比,实现了供热系统对用户端的全天候恒温供暖。

变电站自动化系统的实现及性能分析

提出了一套新型的变电站自动化系统方案，对微机保护、ＲＴＵ、电能抄收、直流监视、有载调压及单相接地等问题进行了充分的考虑，并给出了有效的解决方法。重点介绍了该系统采用的ＪＡＲ１９６系列自动化装置。最后，以涞水西武泉变电站为例，说明本系统的运行情况及性能。