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Multi-task Coalition Parallel Formation Strategy Based on Reinforcement Learning 被引量:6
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作者 JIANG Jian-Guo SU Zhao-Pin +1 位作者 QI Mei-Bin ZHANG Guo-Fu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期349-352,共4页
代理人联盟是代理人协作和合作的一种重要方式。形成一个联盟,代理人能提高他们的能力解决问题并且获得更多的实用程序。在这份报纸,新奇多工联盟平行形成策略被介绍,并且多工联盟形成的过程是一个 Markov 决定过程的结论理论上被证... 代理人联盟是代理人协作和合作的一种重要方式。形成一个联盟,代理人能提高他们的能力解决问题并且获得更多的实用程序。在这份报纸,新奇多工联盟平行形成策略被介绍,并且多工联盟形成的过程是一个 Markov 决定过程的结论理论上被证明。而且,学习的加强被用来解决多工联盟平行的代理人行为策略,和这个过程形成被描述。在多工面向的领域,策略罐头有效地并且平行形式多工联盟。 展开更多
关键词 强化学习 多任务合并 平行排列 马尔可夫决策过程
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Understanding melt pool characteristics in laser powder bed fusion:An overview of single-and multi-track melt pools for process optimization 被引量:6
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作者 Jincheng Wang Rui Zhu +1 位作者 Yujing Liu Laichang Zhang 《Advanced Powder Materials》 2023年第4期73-113,共41页
Laser powder bed fusion(LPBF)has made significant progress in producing solid and porous metal parts with complex shapes and geometries.However,LPBF produced parts often have defects(e.g.,porosity,residual stress,and i... Laser powder bed fusion(LPBF)has made significant progress in producing solid and porous metal parts with complex shapes and geometries.However,LPBF produced parts often have defects(e.g.,porosity,residual stress,and incomplete melting)that hinder its large-scale industrial commercialization.The LPBF process involves complex heat transfer andfluidflow,and the melt pool is a critical component of the process.The melt pool stability is a critical factor in determining the microstructure,mechanical properties,and corrosion resistance of LPBF produced metal parts.Furthermore,optimizing process parameters for new materials and designed structures is challenging due to the complexity of the LPBF process.This requires numerous trial-and-error cycles to minimize defects and enhance properties.This review examines the behavior of the melt pool during the LPBF process,including its effects and formation mechanisms.This article summarizes the experimental results and simulations of melt pool and identifies various factors that influence its behavior,which facilitates a better understanding of the melt pool's behavior during LPBF.This review aims to highlight key aspects of the investigation of melt pool tracks and microstructural characterization,with the goal of enhancing a better understanding of the relationship between alloy powder-process-microstructure-properties in LPBF from both single-and multi-melt pool track perspectives.By identifying the challenges and opportunities in investigating single-and multi-melt pool tracks,this review could contribute to the advancement of LPBF processes,optimal process window,and quality optimization,which ultimately improves accuracy in process parameters and efficiency in qualifying alloy powders. 展开更多
关键词 Additive manufacturing Laser powder bed fusion Single track multi track melt pool Selective laser melting process optimization Powder feedstock Simulation Temperature gradient Defect formation
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Subsolidus Conceptual Design of CaO-AI_2O_3-TiO_2-SiO_2 System and Its Significance for Manufacturing Advanced Ceramics
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作者 Michail I. RYSCHENKO Yaroslav N. PITAK +2 位作者 Elena Yu. FEDORENKO Maria Yu. LISYUTKINA Alexey V. SHEVTSOV 《China's Refractories》 CAS 2016年第1期44-52,共9页
The article deals the structure of the CaO -Al2O3 - TiO2 -SiO2 system as a basis for obtaining advanced ce- ramics with a complex of high-operational characteris- tics. As a result o['investigations the phase charctc... The article deals the structure of the CaO -Al2O3 - TiO2 -SiO2 system as a basis for obtaining advanced ce- ramics with a complex of high-operational characteris- tics. As a result o['investigations the phase charctcteristics are represented trod the graph of the relationship of the elementaory tetrahedra has been plotted. The most techno- logical system area ,for the production of heat resistant advanced ceramics has been determined. The batches for producing heat and chemical resistant dense advanced ceramics made of natural, technical and technogenic raw materials have been developed. 展开更多
关键词 geometric - topological characteristics thermodynamic analysis resource conservation ceramic eomprising tialite sintering processes phase formation
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多功能测井数据处理软件的开发 被引量:13
4
作者 熊晓东 郭麦成 +2 位作者 袁洪清 姜吉发 魏斌 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期76-77,共2页
对数控测井系统来说 ,存在多种数据格式 ,不同的数控测井系统使用的数据格式不同 ,这给数据处理带来不便 ,为此开发出了适合多种格式的多功能测井数据处理软件。该软件能对多种格式测井数据文件进行文件快速扫描、深度平移、曲线伸缩、... 对数控测井系统来说 ,存在多种数据格式 ,不同的数控测井系统使用的数据格式不同 ,这给数据处理带来不便 ,为此开发出了适合多种格式的多功能测井数据处理软件。该软件能对多种格式测井数据文件进行文件快速扫描、深度平移、曲线伸缩、深度平差、曲线拼接、曲线合并、曲线删除、曲线数据显示与打印。 展开更多
关键词 多功能 测井数据处理软件 数据格式 测后处理
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临夏盆地巴谢河流域典型滑坡多期次活动年代学证据 被引量:6
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作者 李昂 侯圣山 +6 位作者 王立朝 陈亮 李祥龙 连建发 付东林 何强 金文祥 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2018年第2期61-65,共5页
本文以黄土高原临夏盆地巴谢河流域的上正滑坡为例,采用14C同位素年代学方法,结合文献查阅和实地走访,建立了该滑坡的多期次滑动的年代学框架。研究显示,上正滑坡至少经历了3个期次的活动:约33 ka B.P.,5~7 ka B.P.和距今约160年。这一... 本文以黄土高原临夏盆地巴谢河流域的上正滑坡为例,采用14C同位素年代学方法,结合文献查阅和实地走访,建立了该滑坡的多期次滑动的年代学框架。研究显示,上正滑坡至少经历了3个期次的活动:约33 ka B.P.,5~7 ka B.P.和距今约160年。这一年龄框架与此滑坡的变形破坏特征和成因机理相结合,对认识滑坡的发展演化规律有着重要的意义。这一地区普遍存在的滑坡多期次的活动,能够对这一区域的地质构造和气候演化提供科学数据,对黄土-泥岩滑坡的成因机理和演化规律加深科学认识,并能对现今的地质灾害防治措施提供借鉴。 展开更多
关键词 滑坡 ^14C测年技术 多期次活动 成因机理
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黄河中游河流阶地的对比及阶地系列形成中构造作用的多层次性分析 被引量:45
6
作者 邢成起 丁国瑜 +5 位作者 卢演俦 申旭辉 田勤俭 尹功明 柴炽章 韦开波 《中国地震》 CSCD 北大核心 2001年第2期187-201,共15页
黄河在流经青藏高原东北缘海原 -同心弧形构造区的过程中 ,发育了多达 10~ 2 1级的基座和侵蚀型阶地 ,其最大拔河高度为 4 0 1m ,最高阶地的发育年代为 1 5 7MaBP。通过对该区米家山、车木峡和黑山峡河口 3处黄河阶地以及我国北方大... 黄河在流经青藏高原东北缘海原 -同心弧形构造区的过程中 ,发育了多达 10~ 2 1级的基座和侵蚀型阶地 ,其最大拔河高度为 4 0 1m ,最高阶地的发育年代为 1 5 7MaBP。通过对该区米家山、车木峡和黑山峡河口 3处黄河阶地以及我国北方大范围内河流阶地的对比分析发现 ,河流阶地系列形成中在构造作用上具有多层次性特征 ,即它包含了不同范围或规模和不同级次构造隆升作用所导致的阶地。研究区的黄河阶地系列可以划分为 3个层次。其中 ,第一层次的阶地共有 6级 ,为我国北方大范围内同期形成的阶地 ,它们代表 1 6Ma以来青藏高原阶段性隆升的次数 ,其隆升幅度由西向东逐渐减小 ;第二层次的阶地共有 5级 ,为海原 -天景山构造区内同期发育的阶地 ,它们代表 1 6Ma以来该构造区本身独自隆升的次数和幅度 ;第三层次阶地为发育在米家山东坡的 10级不同期阶地 ,它们代表 1 6Ma以来海原构造山地独自抬升的次数和幅度。阶地发育时间与黄土 -古土壤序列的对比还表明 ,反映青藏高原大范围构造隆升的第一层次阶地与气候变化之间有很好的可对比性 ,其形成年代均与相应古土壤发育时的间冰期对应 ,暗示导致河流下切的大范围构造抬升与强干冷期后同样可导致河流下切的气候暖湿期紧密相关 ,它们共同组成了构造 -气候旋回。 展开更多
关键词 河流阶地对比 阶地系列 构造作用 多层次性 阶地成因 气候变化 黄河中游
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基于自适应粒子群算法的制造单元集成构建方法 被引量:7
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作者 郑永前 张锦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1666-1672,共7页
为避免制造单元构建过程中各个环节分开孤立研究导致的问题解空间损失和工件选择单一工艺路径而引起的制造单元忙闲不均现象,利用并行工程的思想对三个环节进行了集成优化方法的研究,建立了多目标集成优化模型,并设计了基于结构化编码... 为避免制造单元构建过程中各个环节分开孤立研究导致的问题解空间损失和工件选择单一工艺路径而引起的制造单元忙闲不均现象,利用并行工程的思想对三个环节进行了集成优化方法的研究,建立了多目标集成优化模型,并设计了基于结构化编码的自适应粒子群算法。通过仿真实验,验证了模型和算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 制造单元 集成构建 单元间负荷平衡 多工艺路径 粒子群优化 多目标优化
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多工艺旋挖钻进施工钻具及在冻土层中的应用 被引量:4
8
作者 刘三意 夏柏如 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期460-462,共3页
针对我国旋挖钻进施工中存在旋挖钻具与主机不匹配、钻具结构形式与地层不适应等问题,研究开发了BS系列旋挖钻斗和AG系列螺旋钻头两种新型的旋挖施工钻具。通过在青藏铁路冻土层基础桩施工中的应用,钻进平均时效达6~10m/h,较进口同类... 针对我国旋挖钻进施工中存在旋挖钻具与主机不匹配、钻具结构形式与地层不适应等问题,研究开发了BS系列旋挖钻斗和AG系列螺旋钻头两种新型的旋挖施工钻具。通过在青藏铁路冻土层基础桩施工中的应用,钻进平均时效达6~10m/h,较进口同类型钻具提高2~4倍,解决了我国大口径基础桩冻土层施工的技术难题。 展开更多
关键词 多工艺 旋挖 钻具 冻土层
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某水电站左坝肩上方堆积体成因机制分析及稳定性评价 被引量:7
9
作者 杨继红 董金玉 +2 位作者 刘汉东 黄志全 刘海宁 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期408-413,共6页
针对国内西南水电工程建设中经常遇到的堆积体边坡问题,结合现场调查在地表看到的地质现象,以及钻孔岩芯资料,在分析区域地质环境、降雨等条件的基础上,对堆积体边坡的稳定性进行了宏观定性评价。在地质分析的基础上,指出该堆积体具有... 针对国内西南水电工程建设中经常遇到的堆积体边坡问题,结合现场调查在地表看到的地质现象,以及钻孔岩芯资料,在分析区域地质环境、降雨等条件的基础上,对堆积体边坡的稳定性进行了宏观定性评价。在地质分析的基础上,指出该堆积体具有多期次复合成因的特征,是怒江峡谷岸坡演化的典型模式之一,并进一步提出了该堆积体成因机制的内外动力耦合作用模式。由于该堆积体边坡特殊的空间结构特征和其处于重要工程部位的特点,采用有限差分强度折减法对边坡在天然状态、暴雨、地震等工况下的稳定性进行了分析评价,为工程建设的顺利进行和暴雨等工况下可能的局部加固处理提供合理的依据,并为流域内类似成因和结构的堆积体边坡稳定性评价提供参考。 展开更多
关键词 堆积体边坡 多期次复合成因 内外动力耦合作用 有限差分强度折减法
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中空聚合物微球的制备——酸含量的影响 被引量:7
10
作者 白飞燕 方仕江 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期792-797,共6页
采用预乳化滴加工艺结合多段乳液聚合方法先制备聚(甲基丙烯酸甲酯-丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸),聚(苯乙烯-甲基丙烯酸)核壳乳液,随后以碱/酸溶胀处理得到了单分散性优异且中空度为30%的中空聚合物微球。以动态光散射(DLS)、透射... 采用预乳化滴加工艺结合多段乳液聚合方法先制备聚(甲基丙烯酸甲酯-丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸),聚(苯乙烯-甲基丙烯酸)核壳乳液,随后以碱/酸溶胀处理得到了单分散性优异且中空度为30%的中空聚合物微球。以动态光散射(DLS)、透射电子显微镜(TEM)和场发式扫描电子显微镜(FESEM)等对各阶段乳液聚合的胶粒大小和分布以及形态结构进行了表征。实验考察了种子酸含量对种子和核壳乳胶的特性以及中空聚合物微球形态的影响规律。结果表明,种子制备时的酸用量以30%-35%为宜,核壳胶粒中约85%的酸单元存在于核聚合物内部。另外,探讨了核壳胶粒在碱/酸溶胀处理过程中的中空形成机理。 展开更多
关键词 中空聚合物微球 预乳化滴加工艺 多段乳液聚合 碱/酸溶胀处理 中空形态 中空形成机理
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用VC++6.0开发计算机与GPS通信的应用程序 被引量:2
11
作者 李宗标 蒋传纪 Barkoch Abdelaziz 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期183-185,共3页
介绍了的数据采集格式,和在以上环境下,用开发基于消息机制的多线程的应用程序,并给GPSWindows95VC++6.0WindowsGPS出了一个实例。
关键词 软件开发 VC++6.0 计算机 GPS 应用程序 通信
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舰艇编队航渡中多机伴随反潜研究 被引量:1
12
作者 罗木生 王俊敏 梁春芳 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期20-24,29,共6页
针对舰艇编队航渡过程中的多架舰载反潜直升机前出执行伴随反潜作战问题进行研究。通过分析潜射鱼雷射距,建立了理想条件与编队规避机动两种情况下的鱼雷攻击阵位模型,从而得出伴随反潜区的阵位配置。在此基础上,对编队航渡过程中的多... 针对舰艇编队航渡过程中的多架舰载反潜直升机前出执行伴随反潜作战问题进行研究。通过分析潜射鱼雷射距,建立了理想条件与编队规避机动两种情况下的鱼雷攻击阵位模型,从而得出伴随反潜区的阵位配置。在此基础上,对编队航渡过程中的多机伴随反潜方法进行了分析,并建立了伴随反潜兵力需求与探测概率模型。最后仿真计算了潜射鱼雷发射阵位,以及反潜兵力数量、探测次数、伴随反潜区大小对发现概率的影响。结果表明,伴随反潜区配置在编队前方20 n mile处,大小为20 n mile×30 n mile,反潜直升机数量3架为宜。 展开更多
关键词 多机伴随反潜 舰艇编队 反潜阵位配置 航渡过程 机动规避 鱼雷攻击
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处理解释一体化的层间多次波识别与压制——以四川盆地高石梯—磨溪地区灯影组为例 被引量:8
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作者 甘利灯 戴晓峰 +9 位作者 徐右平 杨昊 魏超 胡天跃 肖富森 吕宗刚 张明 刘卫东 宋建勇 李艳东 《石油物探》 CSCD 北大核心 2022年第3期408-422,共15页
层间多次波的存在严重影响地震资料品质,造成合成地震记录与实际资料不匹配,对油气勘探开发造成许多负面影响。由于层间多次波来自表层以下的反射位置,因而与一次波差异小,且多源叠加造成多次波周期性特征复杂,目前还没有非常有效的压... 层间多次波的存在严重影响地震资料品质,造成合成地震记录与实际资料不匹配,对油气勘探开发造成许多负面影响。由于层间多次波来自表层以下的反射位置,因而与一次波差异小,且多源叠加造成多次波周期性特征复杂,目前还没有非常有效的压制方法可以借鉴。针对层间多次波“识别难,压制难”问题,在广泛技术调研的基础上,改变思路,提出了一种处理解释一体化的层间多次波识别与压制技术方案,以四川盆地高石梯—磨溪地区灯影组为例,介绍其实际应用效果。首先,研发了基于反射率法的多次波正演模拟技术,通过含与不含多次波正演模拟结果与实际资料对比分析,结合其它多种手段论证了高石梯—磨溪地区井震不匹配主要是由层间多次波造成的,并得到VSP资料的验证。其次,利用剥层法多次波正演模拟与周期性分析,明确了灯影组层间多次波主要来源于其上覆4组速度反转层。其后,在层间多次波模拟与来源层位指导下,通过多次波压制试验优选技术,建立了偏移前、偏移后和叠后分步组合迭代的多次波压制技术流程,并通过层控剩余速度分析与叠加速度优化,以及层控Radon变换解决了层间多次波与一次波速度差异小的瓶颈问题。最后,基于速度谱上速度展度,研发了多次波发育强度平面预测技术,形成了点、线、面完整的多次波压制处理质控技术,保障了在压制多次波的同时不伤及有效波。该技术方案在高石梯—磨溪地区已经得到规模化应用,落实了超深层地层结构,取得了显著地质效果;在GS1井区应用中提高了井震匹配程度,储层预测符合率提高了20%以上;在GS19井区应用中首次在灯影组内幕发现了大量弱“串珠”反射,它们是未来重要的资源接替区;在高石梯东地区应用中消除了台缘带假像,降低了井位部署风险。 展开更多
关键词 震旦系灯影组 井震匹配 速度反转 层间多次波 反射率法多次波正演模拟 多次波来源分析 多次波发育强度预测 层控Radon变换 分步组合迭代多次波压制 多次波压制处理质控
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平推式滑坡多期拉裂变形特征及演化机制研究 被引量:1
14
作者 刘浩 裴向军 +1 位作者 钟传贵 吴丹妮 《水电能源科学》 北大核心 2017年第10期137-140,152,共5页
朝阳村滑坡变形始于2000年8月,发育大规模多期拉裂变形,主要沿软弱泥岩(狼屎泥)层滑动,具有不同于一般平推式滑坡的发育特征。依据野外调查及访问,揭示了朝阳村滑坡发育的特殊性,并将其拉裂变形分为三个期次,各形成期滑坡变形强度为3期&... 朝阳村滑坡变形始于2000年8月,发育大规模多期拉裂变形,主要沿软弱泥岩(狼屎泥)层滑动,具有不同于一般平推式滑坡的发育特征。依据野外调查及访问,揭示了朝阳村滑坡发育的特殊性,并将其拉裂变形分为三个期次,各形成期滑坡变形强度为3期>1期>2期。以地质历史法分析了朝阳村滑坡,其变形机制为"剪切-滑移-拉裂"型,属牵引-平推式滑坡,其形成演化过程可分为斜坡形成期→滑坡孕育期→滑坡变形期→滑坡贯通期→滑坡失稳五个阶段。目前滑坡较不稳定,强降雨及地震作用下可能出现贯通破坏,危害前缘居民安全及下游哈达山水利枢纽的运行。 展开更多
关键词 平推式滑坡 多期拉裂变形 形成演化 层次分析-模糊评判 哈达山水利枢纽
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红外图像播放及算法仿真软件设计 被引量:1
15
作者 马亚非 《航空兵器》 2012年第6期62-64,共3页
随着集成电路技术的快速发展,红外探测器的分辨率随之提高,相应地红外图像数据量大幅增加,这给图像数据的显示、分析、处理、存储等均带来了不便。介绍了一种红外图像数据播放及算法仿真软件设计方案,解决了巨量红外图像数据的高效播放... 随着集成电路技术的快速发展,红外探测器的分辨率随之提高,相应地红外图像数据量大幅增加,这给图像数据的显示、分析、处理、存储等均带来了不便。介绍了一种红外图像数据播放及算法仿真软件设计方案,解决了巨量红外图像数据的高效播放、分析问题,还可利用内嵌的算法单元进行红外图像处理算法仿真。此外,该软件具备提取单帧图像和进行标准视频格式压缩转换等功能。 展开更多
关键词 红外图像处理 算法仿真 多线程 ACTIVEX 格式转换
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多光子(n≥2)荧光共焦成像特性
16
作者 李海 刘金龙 徐初东 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第4期344-349,共6页
研究了有限尺寸光源和探测器的任意多光子荧光过程(n≥2)不同波长荧光共焦成像的分辨率,导出了相应的三维强度脉冲响应函数和光学传递函数[3D OTF],证明多光子过程可以克服光源和探测器有限孔径、荧光波长增大对系统3D OTF的不利影响;... 研究了有限尺寸光源和探测器的任意多光子荧光过程(n≥2)不同波长荧光共焦成像的分辨率,导出了相应的三维强度脉冲响应函数和光学传递函数[3D OTF],证明多光子过程可以克服光源和探测器有限孔径、荧光波长增大对系统3D OTF的不利影响;获得了普遍的点源、点探测器系统的光学传递函数[3D OTF]横向、纵向截止频率和相应的通频带(也适用单光子荧光情况). 展开更多
关键词 荧光共焦显微镜 多光子过程 成像理论
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多测站遥测数据处理方法的研究与应用 被引量:1
17
作者 赵圣占 杨若红 《仪器仪表用户》 2014年第2期48-50,共3页
本文综合分析了靶场多测站遥测数据处理的现状,基于遥测数据记录格式和参数变化规律,提出在分路数据基础上进行对接处理的方法,克服了传统方法的不足,并在试验任务中得到实际应用,显著提高了数据处理效率和结果数据质量。
关键词 遥测数据处理 多测站 帧格式 数据对接
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青岛中山路历史街区的多元文化特征探析
18
作者 成帅 刘珊 《安徽农业科学》 CAS 2014年第28期9834-9837,共4页
以青岛中山路历史街区为典型实例,通过分析其历史街区形成的过程,现存建筑特征以及空间形态,从文化的历时性与共时性的角度探讨了历史街区的多元文化特征,以期为历史街区的遗产保护提供参考。
关键词 多元文化 青岛中山路历史街区 形成过程 空间形态
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准噶尔盆地腹部深层储层物性保存过程多因素耦合分析 被引量:15
19
作者 高崇龙 纪友亮 +6 位作者 高志勇 王剑 任影 刘大卫 段小兵 桓芝俊 程同冉 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期577-591,共15页
准噶尔盆地腹部莫索湾地区深层三工河组储层主体埋深在3 800~4 600 m之间,但储层物性条件相对优越,是盆地腹部油气勘探和发现的重点层位之一,因此明确其优质储层物性保存多因素耦合关系及成因机理对后期油气勘探开发具有重要意义。通过... 准噶尔盆地腹部莫索湾地区深层三工河组储层主体埋深在3 800~4 600 m之间,但储层物性条件相对优越,是盆地腹部油气勘探和发现的重点层位之一,因此明确其优质储层物性保存多因素耦合关系及成因机理对后期油气勘探开发具有重要意义。通过岩石薄片、扫描电镜、物性、黏土矿物X衍射等分析测试及钻测井资料,在物性保存单因素分析基础上,结合地层埋藏史及区域构造演化,从多因素间演化匹配关系出发详细讨论了莫索湾地区三工河组深层优质储层的物性保存过程。结果表明:优势沉积条件、地层超压、成岩流体碱性到酸性的转变、较低的古地温,4类单因素分别使储层物性得以有效保存。而储层物性保存过程最终可划分为5个演化阶段,且在不同演化阶段物性保存的主控因素也不同。缓慢浅埋期主控因素为浅埋深和地层超压的初始形成;第一次快速深埋早—中期为地层超压;第一次快速深埋晚期至缓慢深埋早—中期由超压转变为胶结物的固结;缓慢深埋中—后期为低地温梯度及有机酸的溶蚀;第二次快速深埋—现今为超压及地温梯度的降低,并最终建立三工河组综合成岩及油气聚集模式。 展开更多
关键词 准噶尔盆地腹部 三工河组 深层储层 物性保存过程 多因素分析
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协同导航技术研究综述 被引量:18
20
作者 谢启龙 宋龙 +1 位作者 鲁浩 周本川 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-30,共8页
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在... 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。 展开更多
关键词 协同导航 编队方式 多传感器组合应用 多源信息处理方法 武器协同技术
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