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Energy Balance-related Behaviors Are Related to Cardiometabolic Parameters and Predict Adiposity in 8-14-year-old Overweight Chinese Children One Year Later 被引量:1
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作者 LI Liu Bai WANG Nan +4 位作者 WU Xu Long WANG Ling LI Jing Jing YANG Miao MA Jun 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2016年第10期754-757,共4页
To identify target energy balance-related behaviors(ERBs),baseline data from 141overweight or obese schoolchildren(aged 8-14years old)was used to predict adiposity[body mass index(BMI)and fat percentage]one year... To identify target energy balance-related behaviors(ERBs),baseline data from 141overweight or obese schoolchildren(aged 8-14years old)was used to predict adiposity[body mass index(BMI)and fat percentage]one year later.The ERBs included a modified Dietary Approach to Stop Hypertension diet score(DASH score),leisure-time physical activity(PA,days/week),and leisure screen time(minutes/day).Several cardiometabolic variables were measured in the fasting state, including systolic blood pressure (SBP), diastolic blood pressure (DBP), blood glucose (GLU), total cholesterol (TC), triglycerides (TG), low-density lipoprotein (LDL-C), and high-density lipoprotein (HDL-C). 展开更多
关键词 Energy Balance-related Behaviors Are Related to Cardiometabolic parameters and predict Adiposity in 8-14-year-old Overweight Chinese Children One Year Later BMI body
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Drag Characteristics Prediction for Wet Multi-Disk Brakes 被引量:1
2
作者 Tianhong Luo Zhongtao Li Fuying Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期549-560,共12页
To improve the characteristics of wet multi-disc brakes (WMDBs), the WMDBs of the drive axles of mining trucks were studied. A model was established to predict the phenomenon of drag characteristics during wet brake n... To improve the characteristics of wet multi-disc brakes (WMDBs), the WMDBs of the drive axles of mining trucks were studied. A model was established to predict the phenomenon of drag characteristics during wet brake non-engagement by considering the combined effect of surface grooves, film shrinkage, and laminar Navier-Stokes (N-S) equations. The model was used to study drag torque and temperature variation of the wet brakes for different volume flows, dynamic viscosities, and friction pair clearances. The simulation results indicated that the peak torque decreased when the clearance of the friction pair increased. Additionally, the peak torque increased when the volume flow increased and when the cooling liquid dynamic viscosity increased. The model was more accurate than a traditional forecasting system when considering the role of surface grooves and oil film shrinkage in actual working conditions. 展开更多
关键词 WET BRAKE drag TORQUE combined effects multi-parameter prediction system
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基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型研究
3
作者 刘全义 吴孟洋 +1 位作者 艾洪舟 朱培 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第6期820-825,共6页
为进一步提升火灾概率预测的准确率,针对BP神经网络在拟合过程中探测精度低、泛化能力差的问题,提出一种基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型。首先通过试验采集了榉木、棉绳阴燃、明燃时的火灾特征参量,计算后得到了相应的火灾... 为进一步提升火灾概率预测的准确率,针对BP神经网络在拟合过程中探测精度低、泛化能力差的问题,提出一种基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型。首先通过试验采集了榉木、棉绳阴燃、明燃时的火灾特征参量,计算后得到了相应的火灾类型发生概率;其次通过遗传算法优化BP神经网络的隐藏层结构,鲸鱼优化算法优化BP神经网络的初始权重,构建了GA-WOA-BP模型,提高融合算法的拟合能力。最后,以多特征火灾参数作为模型输入,以不同类型火灾发生概率作为输出完成火灾概率的预测。结果表明,相比单纯BP神经网络,基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型具有更好的预测性能,其评价指标RMSE、MAE、R2分别为0.020 22、0.014 33和0.992 31,能为火灾概率预测提供数据参考。 展开更多
关键词 多特征参数 鲸鱼优化算法 遗传算法 火灾概率预测 BP神经网络
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基于机-岩状态识别和融合注意力的盾构姿态多步预测
4
作者 熊栋栋 刘哲 许超 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3809-3821,共13页
为准确预测未来多个时刻的盾构姿态,帮助盾构操作人员提前识别盾构姿态变化趋势,以进行早期决策,提出基于机-岩状态识别和融合多尺度的特征-时域注意力机制的知识-数据双驱动盾构掘进姿态多步预测方法。引入实时反映机-岩工作状态关系... 为准确预测未来多个时刻的盾构姿态,帮助盾构操作人员提前识别盾构姿态变化趋势,以进行早期决策,提出基于机-岩状态识别和融合多尺度的特征-时域注意力机制的知识-数据双驱动盾构掘进姿态多步预测方法。引入实时反映机-岩工作状态关系的场切入指标FPI、单位贯入度的刀盘扭矩指标TPI、分区可掘性指标FPIR、螺旋机性能指标STP等复合参数指标,作为模型的输入特征参数,并构建以GRU为基础单元的Encoder-Decoder网络结构。在特征维度上,采用融合多尺度一维卷积的特征注意力机制,自适应捕捉不同层次、不同尺度的盾构掘进参数特征;时间维度上,在解码器中引入时域注意力机制,充分挖掘盾构掘进数据中的长期历史信息和短期输入输出序列的隐藏依赖关系。广州地铁12号线盾构掘进历史数据的模型测试结果分析表明,该预测方法在不增加网络复杂性的前提下,既缓解了算法自身在寻优、迭代和匹配时产生的可解释性差、效率低等问题,又大幅提升模型的特征提取、时间序列的相关性捕获及长期趋势挖掘的能力,实现盾构掘进姿态的精准多步预测,其性能明显优于门控循环神经网络LSTM、GRU及其经典组合模型GRU-SelfAttention、GRU-MultiheadAttention等。研究结果为进一步完善盾构掘进姿态预测方法、提升盾构掘进姿态优化控制水平提供参考。 展开更多
关键词 盾构 盾构姿态 多步预测 复合参数指标 一维卷积 特征注意力 时域注意力
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迁移学习框架下高心墙堆石坝施工仿真参数IGOA-MLP动态预测模型
5
作者 吕菲 钟登华 +2 位作者 余佳 张君 张雨诺 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1151-1162,共12页
施工仿真参数是影响高心墙堆石坝仿真结果准确性的关键。现有方法基于历史数据来预测未来填筑层的仿真参数,忽略了不同层之间的施工差异;同时,在新一层开始时往往存在数据不足或缺失的问题;此外,施工参数受到气象条件、机械运行状态等... 施工仿真参数是影响高心墙堆石坝仿真结果准确性的关键。现有方法基于历史数据来预测未来填筑层的仿真参数,忽略了不同层之间的施工差异;同时,在新一层开始时往往存在数据不足或缺失的问题;此外,施工参数受到气象条件、机械运行状态等多因素影响而动态变化。本文利用迁移学习解决了上述问题,该方法具有通过知识迁移解决少样本建模问题的优势,同时考虑气象条件、机械运行状态等多种因素的定量影响,提出迁移学习框架下的高心墙堆石坝施工仿真参数改进蝗虫算法优化的多层感知机动态预测模型。首先,建立综合考虑多因素影响的施工仿真参数IGOA-MLP预测模型;其中,采用非线性缩减因子和柯西-高斯混合变异模式改进蝗虫优化算法(IGOA),并利用IGOA高效全局最优搜索能力来优化多层感知机(MLP)的超参数。其次,引入迁移学习策略,将训练集划分为源域和目标域,并在MLP隐藏层中增加自适应层以表征源域数据与目标域数据的差异性,实现历史工况和新工况间的知识迁移,从而解决新工况下缺少数据的问题。工程实例表明,相比于传统MLP模型以及未使用迁移学习的IGOA-MLP模型,本文所提方法的平均绝对百分比误差(MAPE)分别降低了54.68%、40.57%,证明了本文所提模型能够更准确地预测仿真参数,为仿真计算提供可靠的数据基础。 展开更多
关键词 迁移学习 高心墙堆石坝 施工仿真 改进蝗虫算法优化多层感知机 参数预测
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基于AHP-FM的矿山深部岩爆倾向性动态分析
6
作者 高飞雁 梅甫定 +2 位作者 朱香港 梁进乐 胡传宇 《河南科学》 2023年第2期207-216,共10页
提高岩爆倾向性预测的精确度是当前研究的热点和难点.为使岩爆倾向性预测结果更加精确可靠,基于矿山实际情况,在现有研究成果的基础上,从岩爆发生前兆出发,选取每日微震频次、应力日偏移量及位移日偏移量这三个参量作为动态评价指标,采... 提高岩爆倾向性预测的精确度是当前研究的热点和难点.为使岩爆倾向性预测结果更加精确可靠,基于矿山实际情况,在现有研究成果的基础上,从岩爆发生前兆出发,选取每日微震频次、应力日偏移量及位移日偏移量这三个参量作为动态评价指标,采用层次分析法和模糊综合评价法相结合的方法(AHP-FM)对岩爆倾向性进行分析,并以铜绿山铜铁矿为工程实例验证了该方法的有效性.结果显示,用所提出的方法进行岩爆预测的结果与该矿山实际发生岩爆的时间和位置均相吻合,说明所提出的方法具有较好的预测精度.本研究可为矿山岩爆灾害的预测与防治提供参考. 展开更多
关键词 岩爆 层次分析法 模糊综合评价 矿山 多参量联合判别 动态预测
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冲击地压多参量智能化监测分析及预警研究 被引量:2
7
作者 史志红 巩思园 +1 位作者 曹远威 贺虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期148-155,共8页
针对张双楼煤矿冲击地压成因复杂、预警监测单一造成的预警准确率低的问题,基于冲击地压智能化预警平台,对张双楼煤矿冲击地压现状及监测预警效能进行分析。在智慧矿山理念背景下,以“应力场-能量震动场-变形场”为监测预警框架,从引发... 针对张双楼煤矿冲击地压成因复杂、预警监测单一造成的预警准确率低的问题,基于冲击地压智能化预警平台,对张双楼煤矿冲击地压现状及监测预警效能进行分析。在智慧矿山理念背景下,以“应力场-能量震动场-变形场”为监测预警框架,从引发冲击地压的内因和外因两个维度出发,提出了以应力、震动波、钻屑量和地音值为参量的多参量监测预警方法,结合参量分析技术对冲击地压发生前各监测数据变化特征进行系统全面评价,为张双楼煤矿冲击地压预警与科学及时解危提供依据。现场应用结果表明,多参量监测预警方法的综合预警能力及准确度显著优于单一指标预警系统,为矿井安全开采和智能化矿井建设提供了参考借鉴价值。 展开更多
关键词 冲击地压 显现机理 智能监测 多参量预警 综合预警预测
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基于多裂缝扩展形态的水平井压裂施工参数优化
8
作者 李忠诚 陈栗 +2 位作者 徐小红 何宇 张军 《能源与环保》 2024年第2期1-9,共9页
为研究多簇压裂裂缝扩展的实际形态对水平井产能预测的影响,进而科学指导压裂施工设计,基于位移不连续法(DDM)研究了布缝间距和布缝数量2个因素对多裂缝扩展形态、流量分配的影响,并采用CMG数值模拟软件结合吉林油田H区块的实际地质参数... 为研究多簇压裂裂缝扩展的实际形态对水平井产能预测的影响,进而科学指导压裂施工设计,基于位移不连续法(DDM)研究了布缝间距和布缝数量2个因素对多裂缝扩展形态、流量分配的影响,并采用CMG数值模拟软件结合吉林油田H区块的实际地质参数,建立了单水平井压裂均质模型,基于产能最大化,优选出最佳的压裂施工参数。结果表明,随着簇数增加,进液量百分比极差和裂缝长度极差先增大,后略微减小;当进行4簇射孔压裂时,裂缝2、3的进液量百分比和缝宽都过小;簇间距对多裂缝扩展均匀程度有着重要影响。为了保证多裂缝扩展均匀程度更高,在实际压裂施工中应采用较大的簇间距。在H区块地层参数条件下,最优裂缝簇数为3簇,最佳簇间距为40 m,最优裂缝半长为120 m,最佳裂缝导流能力为10μm^(2)·cm。该区块适合使用黏度30 MPa·s、排量6 m^(3)/min的压裂液进行压裂。 展开更多
关键词 水力压裂 位移不连续法 多裂缝 产能预测 水平井 压裂参数
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沥青混合料弯曲疲劳损伤强度的多尺度研究
9
作者 李友云 王斌 +1 位作者 高英力 吕琰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期181-191,共11页
目的为了验证多尺度数值试验模拟方法在预测沥青混合料半圆弯曲试验疲劳损伤过程中弯拉强度参数变化规律的有效性问题。方法基于多尺度算法思想和半圆弯曲试验,通过对沥青混合料试件进行细观结构分析,得到内部集料颗粒的几何特征分布规... 目的为了验证多尺度数值试验模拟方法在预测沥青混合料半圆弯曲试验疲劳损伤过程中弯拉强度参数变化规律的有效性问题。方法基于多尺度算法思想和半圆弯曲试验,通过对沥青混合料试件进行细观结构分析,得到内部集料颗粒的几何特征分布规律;在此基础上,对沥青混合料划分5个微观区域尺度,并构建相应尺度下半圆弯曲试件的有限元(FEM)数值模型,结合多尺度迭代运算来预测各级沥青混合料计算在0%Nf,20%Nf,50%Nf,65%Nf,80%Nf(Nf为疲劳寿命)不同半圆弯拉疲劳损伤程度下的弯拉强度。将室内半圆弯曲试验获得不同粒径的沥青混合料的弯拉强度参数作为宏观验证试验,与通过多尺度算法数值模拟试验所得的弯拉强度进行对比分析研究。结果结果表明:在沥青混合料的疲劳损伤过程中,前期材料的抗弯拉强度衰减速率较为缓慢,当在中后期时,抗弯拉强度进入了急剧衰减阶段,多尺度数值模拟试验与室内试验得到的衰减规律相吻合,且弯拉强度相对误差的绝对值控制在8%以内。结论多尺度数值模拟用于预测疲劳过程中沥青混合料的抗弯拉强度参数是有效的,该算法可以为类似的实际工程提供一定的参考意义。 展开更多
关键词 沥青混合料 半圆弯曲试验 细观结构 疲劳性能 刚度参数 多尺度预测
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纵扭超声振动辅助铣削60%SiC_(p)/Al多目标参数优化研究
10
作者 牛秋林 戴福朋 +3 位作者 荆露 王星华 刘俐鹏 肖玉斌 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期14-26,共13页
针对高体积分数碳化硅颗粒增强型铝基复合材料(SiC_(p)/Al)在铣削过程中加工难度大、表面质量差等问题,提出了纵扭超声振动辅助铣削复合工艺。以超声振幅、切削速度、每齿进给量和切削深度为变量,设计了四因素五水平正交试验。通过响应... 针对高体积分数碳化硅颗粒增强型铝基复合材料(SiC_(p)/Al)在铣削过程中加工难度大、表面质量差等问题,提出了纵扭超声振动辅助铣削复合工艺。以超声振幅、切削速度、每齿进给量和切削深度为变量,设计了四因素五水平正交试验。通过响应曲面法和人工神经网络,建立了切削力、切削温度和表面粗糙度的预测模型,分析了4个参数变量中两个指标的交互影响作用,并对预测模型的准确性进行了对比验证。最后,采用遗传算法对切削力、切削温度和表面粗糙度进行了多目标参数优化。结果表明,响应曲面法与人工神经网络建立的模型均有较好的预测能力,但人工神经网络准确性更高。采用遗传算法优选出的最佳参数组合为超声振幅A=1.84μm,切削速度v_(c)=20 m/min,每齿进给量f_(z)=0.015 mm/z,切削深度a_(p)=0.8 mm,经过验证试验后发现,采用优选参数有效降低了切削力、切削温度和表面粗糙度,各值分别为切削力F_(t)=7.23 N,切削温度T=40.18℃,表面粗糙度R_(a)=2.4673μm,预测误差分别为6.91%、6.53%、2.53%,证明了预测模型的准确性与优化参数的有效性。 展开更多
关键词 纵扭超声振动辅助铣削 响应曲面法 人工神经网络 遗传算法 预测模型 多目标参数优化
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基于多层感知机技术的地铁盾构施工参数预测 被引量:2
11
作者 李文乾 吴云桓 +3 位作者 吴兢业 陈治怀 谢森林 胡安峰 《深圳大学学报(理工版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期50-57,共8页
在地铁工程建设中,盾构法施工技术已经得到了广泛的应用,盾构掘进参数的合理预测对提高施工安全性及降低操作难度具有较大实际意义.以中国杭州机场快线地铁隧道某标段为工程背景,以隧道直径范围内土层摩擦角、黏聚力、压缩模量、重度以... 在地铁工程建设中,盾构法施工技术已经得到了广泛的应用,盾构掘进参数的合理预测对提高施工安全性及降低操作难度具有较大实际意义.以中国杭州机场快线地铁隧道某标段为工程背景,以隧道直径范围内土层摩擦角、黏聚力、压缩模量、重度以及隧道顶部埋深、盾构机预设刀盘转速、推进速度作为输入,以盾构施工时的注浆量、注浆压力、出土量、总推力和刀盘扭矩为输出,建立基于多层感知机的盾构掘进参数预测模型.通过对比不同超参数组合情况下的模型在数据集上的预测表现,挑选出适合于该工程盾构施工参数的预测模型.使用实测数据对模型预测效果进行验证,预测值与实测数据总体变化规律一致,平均误差在20%以内.建立的多层感知机模型预测结果较为合理,具有较好的预测精度,可用于复合地层条件下同类型盾构掘进参数的预测. 展开更多
关键词 岩土工程 多层感知机 盾构掘进参数 复合地层 预测模型 K折验证
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基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制
12
作者 王祥松 杨淑英 +1 位作者 谢震 张兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7084-7098,共15页
在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电... 在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电机d、q轴电感和永磁磁链进行在线辨识。鉴于此,该文提出了永磁同步电机多参数辨识方案,并基于此设计了FCS-MPFC策略。首先,依据电机稳态方程,设计了广义比例积分观测器(GPIO)对PMSM的q轴电感和永磁磁链进行辨识。其次,利用FCS-MPFC中电机定子电流变化较大的特征,提出了基于电流变化量的d轴电感辨识方法,克服了多参数辨识的欠秩问题。再次,依据FCS-MPFC策略下逆变器电压输出特性,优化设计了电流采样,有效避免了逆变器死区对辨识效果的影响。最后,针对磁链预测过程,设计了基于GPIO的磁链预测模型,进一步提高磁链预测的参数鲁棒性。该文的分析、设计以及性能提升均得到实验验证。 展开更多
关键词 有限集模型预测磁链控制 广义比例积分观测器 多参数辨识 参数鲁棒性
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基于龙伯格观测器的五相永磁同步电机无差拍模型预测电流控制
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作者 倪大成 黄文涛 +2 位作者 夏卫国 花为 罗德荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1302-1313,共12页
为提高五相永磁同步电机(PMSM)抗参数扰动性能,设计了一种基于龙伯格观测器的无差拍模型预测电流控制(DB-MPCC)方法.首先,利用空间矢量调制技术构建DB-MPCC,并分析了定子电阻、电感和永磁体磁链变化对五相PMSM驱动系统电流性能及稳定性... 为提高五相永磁同步电机(PMSM)抗参数扰动性能,设计了一种基于龙伯格观测器的无差拍模型预测电流控制(DB-MPCC)方法.首先,利用空间矢量调制技术构建DB-MPCC,并分析了定子电阻、电感和永磁体磁链变化对五相PMSM驱动系统电流性能及稳定性的影响;然后,根据电流微分方程提出了一种改进的龙伯格观测器,将参数扰动视为集总变量,并设计简化增益矩阵求解观测器增益;最后,通过实验验证了所提方法的有效性.结果表明:所提方法可以消除因参数变化产生的静态电流误差,同时保证系统稳定性;可以观测定子电阻、定子电感和永磁体磁链幅值参数在50%~200%变化范围内对系统的扰动,并进行有效抑制,降低d1-q1轴电流静态误差,提高控制系统对参数变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 多相电机 模型预测控制 参数变化 干扰观测器
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基于多基因遗传规划的注塑过程参数关联预测方法
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作者 蒋小俊 战洪飞 +2 位作者 林颖俊 余军合 王瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期74-82,共9页
鉴于传统注塑过程参数选择与设置依赖于人工经验,且过程参数与输出参数之间存在着非线性、强耦合的关系,文中提出了一种基于多基因遗传规划的注塑过程参数关联预测方法。该方法基于数据生成初始多基因树种群,随后迭代进行选择,高、低级... 鉴于传统注塑过程参数选择与设置依赖于人工经验,且过程参数与输出参数之间存在着非线性、强耦合的关系,文中提出了一种基于多基因遗传规划的注塑过程参数关联预测方法。该方法基于数据生成初始多基因树种群,随后迭代进行选择,高、低级树交叉及两类树突变操作,以获得最适应数据的模型,并演化出一个能清晰描述过程参数与输出参数关联的代数方程,确定控制输出的关键参数。在设置选择指标时,针对模型方程的复杂性会影响到实际使用效率的问题,引入复杂性维度作为评估指标进行多目标选择。以注塑过程为例,试验结果表明了所提方法的有效性。此外,参数和灵敏度分析验证了模型的鲁棒性,揭示了参数间隐藏的非线性关系,对后续注塑过程参数设置及优化提供了依据。 展开更多
关键词 参数关联预测 多基因遗传规划 多目标选择 注塑过程
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多重化双向DC-DC变换器复合校正双闭环控制策略研究 被引量:15
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作者 陈明 汪光森 +2 位作者 刘德红 郭俊华 胡安 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期83-88,共6页
利用状态空间平均法建立了双向DC-DC变换器的平均状态空间模型。在该模型基础上提出一种新颖的基于变量代换和参数估计的复合校正电流内环、电压外环双闭环控制策略。所采用变量代换的方法实现电流、电压双闭环内部的解耦。电流、电压... 利用状态空间平均法建立了双向DC-DC变换器的平均状态空间模型。在该模型基础上提出一种新颖的基于变量代换和参数估计的复合校正电流内环、电压外环双闭环控制策略。所采用变量代换的方法实现电流、电压双闭环内部的解耦。电流、电压环调节器均采用串联校正环节加PI调节器来将系统模型整定为标准二阶系统,并得到了控制参数计算公式,分析了电压外环的抗扰特性,为具体的控制参数的选择提供一定依据。对所采用的上述控制策略进行了仿真和实验研究。该控制策略控制简单,易于工程实现,仿真结果表明采用该控制策略为三重化双向DC-DC变换器所设计的调节器参数能满足各项动、稳态性能指标,工况间切换良好,且对负载大范围扰动、输入电压突变及电感值变化均具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 多重化 双闭环 复合校正 变量代换 参数估计 PI调节器
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多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制 被引量:2
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作者 李学慧 苏振 张俊友 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期55-64,共10页
针对自动驾驶车辆横向控制在大曲率路径处跟踪误差较大的问题,提出一种多参数优化模型预测控制(model predictive control,MPC)的轨迹跟踪控制策略。根据车辆动力学模型和目标函数搭建轨迹跟踪MPC控制器,将车速、横向位置误差和横摆角... 针对自动驾驶车辆横向控制在大曲率路径处跟踪误差较大的问题,提出一种多参数优化模型预测控制(model predictive control,MPC)的轨迹跟踪控制策略。根据车辆动力学模型和目标函数搭建轨迹跟踪MPC控制器,将车速、横向位置误差和横摆角误差作为模糊输入,输出前轮转角作用于车辆。通过模糊控制对MPC控制器的预测时域、控制时域和权重矩阵等多个参数进行实时优化,在双移线轨迹不同速度和不同路面附着系数下完成Carsim/Simulink联合仿真,验证控制策略的有效性。仿真结果表明,MPC多参数优化算法优于MPC传统算法和MPC单参数优化算法,在高附着路面轨迹跟踪精度平均可提高27.4%;在低附着路面能够降低最大横摆角误差27.3%,并且能够更好地平衡跟踪精度和操纵稳定性。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹跟踪控制 模型预测控制 多参数优化 模糊控制
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基于K-means和MTLS-SVM算法的生理参数监测系统 被引量:2
17
作者 夏景明 唐玲玲 +1 位作者 谈玲 郑晗 《电信科学》 北大核心 2017年第10期43-49,共7页
在非医模式的生理参数监测系统中,对监测参数进行学习,可以提高诊断和预测精度。针对多任务时间序列中存在的信息挖掘不充分、预测精度低等问题,将机器学习中的监督和半监督学习方式结合起来对远程健康监护对象进行生理状况预测。该方法... 在非医模式的生理参数监测系统中,对监测参数进行学习,可以提高诊断和预测精度。针对多任务时间序列中存在的信息挖掘不充分、预测精度低等问题,将机器学习中的监督和半监督学习方式结合起来对远程健康监护对象进行生理状况预测。该方法用K-means算法将相同类别的数据集群,并使用多任务最小二乘支持向量机(MTLS-SVM)来训练历史数据来进行趋势预测。为了评估该方法的有效性,将MTLS-SVM方法与K-means、MTLS-SVM方法比较,实验结果表明该方法具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 生理参数 时间序列预测 K-MEANS聚类 多任务学习
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基于新息的多参量混沌时间序列LS-SVR加权预测 被引量:5
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作者 郭阳明 翟正军 姜红梅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期83-87,共5页
复杂系统常常依赖于通过观测所获得的多参量混沌时间序列进行预测分析。论文借鉴单参量混沌时间序列预测的思路,考虑全部相关参量混沌时间序列中的信息,以实现多参量混沌时间序列的相空间重构。同时,基于新息优先原理和支持向量机理论,... 复杂系统常常依赖于通过观测所获得的多参量混沌时间序列进行预测分析。论文借鉴单参量混沌时间序列预测的思路,考虑全部相关参量混沌时间序列中的信息,以实现多参量混沌时间序列的相空间重构。同时,基于新息优先原理和支持向量机理论,结合混沌时间序列发展变化的规律,提出分别利用相空间重构后长期多样本和近期少样本构建2个自适应最小二乘支持向量回归预测模型进行加权预测的观点,并给出了以预测均方根误差最小为目标函数的模型参数混沌优化方法。论文以某飞机转子部件磨损故障的3个相关参量的仿真混沌时间序列为例进行了预测实验,结果表明文中方法有较好的预测精度,是一种有效的预测方法。 展开更多
关键词 支持向量机 多参量 混沌时间序列 最小二乘支持向量回归 加权预测
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多级气体发生器弹射系统性能仿真及参数优化
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作者 张娇蕊 王永鹏 +1 位作者 吴薇梵 王鹍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期283-287,共5页
针对多级气体发生器弹射系统,建立仿真模型预测驱动弹药发射的运动过程和容器内压强的变化趋势,完成模型验证。利用上述模型推广至多级气体发生器数量、启动时序对弹药速度、过载的影响研究,提出弹射系统参数优化方案。优化后的气体发... 针对多级气体发生器弹射系统,建立仿真模型预测驱动弹药发射的运动过程和容器内压强的变化趋势,完成模型验证。利用上述模型推广至多级气体发生器数量、启动时序对弹药速度、过载的影响研究,提出弹射系统参数优化方案。优化后的气体发生器数量和点火时序方案可以满足设计指标要求。 展开更多
关键词 多级气体发生器 弹射系统 模型预测 参数优化
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基于Copula模型的多维地震动参数相关性分析
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作者 刘明旭 姚国文 +4 位作者 彭刚辉 姜云木 喻宣瑞 宋安祥 靳红华 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3096-3106,共11页
地震动常被拆解为两个水平向分量(x、y)和一个竖向分量(z)。为探寻Copula模型在多维地震动参数相关性分析中的应用可行性,从太平洋工程抗震研究中心选取1500组实测地震动,并从强度、持时和频谱3个方面筛选出12组地震动参数用于表征分析... 地震动常被拆解为两个水平向分量(x、y)和一个竖向分量(z)。为探寻Copula模型在多维地震动参数相关性分析中的应用可行性,从太平洋工程抗震研究中心选取1500组实测地震动,并从强度、持时和频谱3个方面筛选出12组地震动参数用于表征分析地震动不同向分量间的相关性。首先,计算得到u-v(u、v为地震动两个水平向分量和一个竖向分量中的任意两个分量,u、v=x,y,z)向分量间12组地震动参数的Pearson线性相关系数、Kendall秩相关系数和Spearman秩相关系数。其次,结合柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(Kolmogorov-Smirnov,K-S)检验和贝叶斯信息准则(the Bayesian information criteria,BIC)建立了12组地震动参数在x、y、z向分量上的最优概率模型。最后,利用BIC准则确定了u-v向分量间地震动参数的最优Copula函数,建立了u-v向分量间12组地震动参数的联合概率函数。结果表明:12组地震动参数相关性较好,但反应谱峰值对应周期参数在u-v向分量间的相关性和阿里亚斯强度参数在x-z向、y-z向分量间的相关性较低;通过Copula理论可以较为精准的建立u-v向分量间地震动参数的联合概率函数;在给定u向分量地震动参数条件下,得到的Copula条件均值和条件随机数能够用于v向分量地震动参数预测。 展开更多
关键词 COPULA模型 多维地震动参数 相关系数 参数预测
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