基于点阵激光的弱纹理对象三维建模研究

针对弱纹理对象表面信息要素少,机器视觉三维建模困难的问题,提出一种使用双目视觉技术配合点阵激光重建目标对象的方法。采用点阵激光赋予目标对象表面纹理,提出相应的特征点识别及匹配算法。根据相邻视角中相机间的空间位姿关系拼接多视角的点云三维图。实验结果表明,重建的三维模型直径平均误差为2.05%,三维模型边缘和实物边缘的重合度为87.4%,点云坐标与实际点的三维坐标偏差较小,能满足针对弱纹理对象的三维建模需求。

无序多视角点云的自主配准方法

为了提高自主多视角点云配准方法的效率和精度,提出一种基于特征匹配的无序多视角点云全局配准方法,通过计算和匹配点云的特征描述子快速实现双视角点云配准;设计了有效的判定准则用于判别双视角配准的结果是否可靠;利用所提出的模型扩展方法对可靠的双视角配准结果进行点云模型的扩展。通过交替地执行双视角配准、配准结果判别和模型扩展,该方法可实现无序多视角点云的全局配准。在斯坦福图形学实验室公开数据集上的实验结果表明,与效果较优的同类方法相比,该方法可使得配准效率平均提高近5倍,且配准误差显著下降,同时可提高多视角点云配准的性能。

线阵影像GC^3多视匹配及其扩展模型研究

介绍了GC3线阵影像多视匹配模型,给出了该模型的匹配流程。分析了GC3模型在降低计算量方面的不足,给出了其扩展模型AMMGC。结果表明,GC3模型能够利用多张线阵影像信息,解决相似特征误匹配问题,提高匹配可靠性;AMMGC模型能够综合利用匹配、检查手段,在获取GC3模型等价匹配效果的同时,将匹配计算量平均降低至原先的68.97%。

基于城市真三维模型构建试验及分析

本文基于倾斜摄影测量的技术特点,结合Street Factory系统,以陕西省西安市大雁塔景区为实验区域,通过对RCD-30倾斜相机获取的西安大雁塔景区倾斜影像开展城市真三维模型构建试验和精度分析,验证了该方法适合大规模区域城市三维模型构建,能够为智慧城市建设提供更好的服务。

基于像方特征点的多视影像最小二乘匹配

为了能得到更精确的影像初始值,进行高精度的影像匹配,本文分别选取了两种物方多视匹配模型和不同匹配策略、不同约束条件下的影像粗匹配结果作为初始值进行最小二乘精匹配。实验结果表明物方匹配模型可以提供很精确的初始值,而金字塔、视差和共线方程共同约束下的最小二乘匹配精度更高,可靠性、鲁棒性及稳定性更好,验证了结合合理的匹配策略和约束方法的最小二乘优化可以将匹配精度达到1/10 000精度。

基于预训练模型和多视角循环神经网络的电力文本匹配模型

针对传统方法未能考虑词向量的动态性及句子间交互不充分等问题,提出基于BERT预训练模型及多视角循环神经网络的文本匹配模型。通过BERT-whitening方法对BERT输出的句向量进行线性变换优化,并利用多视角循环神经网络将两句子不同位置的BERT动态词向量进行双向交互计算;将句向量与词粒度交互向量进行融合后计算结果。实验结果表明,提出的模型相较于对比模型有明显性能提升,实用性良好。

遥感图像三维目标多视点建模识别方法

研究利用遥感灰度图像识别三维目标时的问题 ,提出一种基于多视点模型的匹配识别方法 .使用 3D广义锥模型投影得到二维视面模型 ,用于描述不同视点下的目标视面 ,并用几何结构特征来检索模型库 .匹配过程层次地使用全局的与局部的、统计的与结构的目标识别特征 ,分为检索和精确匹配两个步骤完成 .通过实验验证了该方法的有效性 .

消费型倾斜无人机高精度三维模型重建研究

针对多镜头测绘级无人机构建实景三维模型价格昂贵、技术门槛较高等问题,提出消费型倾斜无人机高精度三维模型构建方法。该方法利用消费型无人机结合倾斜摄像相机采集多视影像数据,分别探讨了针对多视影像数据特点的影像匹配方法、引入曝光延迟模型的光束法区域平差算法以提高多视影像的定位信息以及实景三维构建等关键技术;最后,通过实际工程验证了该方法的可行性,为小区域高精度的实景三维模型构建提供一种思路。

倾斜摄影三维建模技术在不动产测绘中的应用思考

三维建模是一种逼真还原场景、环境等的有效手段,在测绘活动中起着重要作用。该文基于文献法、定性与定量分析法等对倾斜摄影测量三维建模的优势、三维建模系统构成及关键技术等展开探究,提出几项观点,以供借鉴参考。

基于非线性运动和空间一致的多摄像机运动员跟踪

运动员跟踪是体育视频理解领域中构建复杂运动分析系统的关键技术。针对体育视频跟踪研究中存在的目标遮挡频繁、运动速度突变问题,提出了一种基于非线性运动模型和空间一致性的多摄像机多运动员跟踪方法。在局部轨迹关联部分通过无迹卡尔曼滤波对运动员的非线性运动模型进行估计,并利用跟踪丢失到恢复匹配之间的检测结果建立虚拟轨迹作为辅助观测值,能够平衡跟踪精确度和鲁棒性。在跨摄像机轨迹关联部分,利用多个摄像机的局部轨迹在全局平面图中的投影轨迹的空间一致性得到全局轨迹。还利用开源的谷歌足球增强学习环境制作合成的足球运动员跟踪数据集。实验证明本文提出的方法能够有效提升运动员在遮挡情况下的跟踪效果,多目标跟踪精度达到了71.5%,同时消融分析证明了合成数据在此研究领域的有效性。

倾斜影像自动空三及其在城市真三维模型重建中的应用

在一种具有视点不变性的改进的倾斜影像自动匹配方法的基础上,针对多视倾斜影像光束法平差方法中未知参数多的问题(例如可能导致平差解算不稳定),提出了带有相对姿态参数的倾斜影像光束法平差模型,并给出了该模型的适用范围。对一套典型的数字倾斜摄影仪SWDC-5的倾斜影像数据进行实验,结果表明:当相机之间曝光延迟小,且相对姿态参数可以看作比较严格的刚体时,该方法的自动空中三角测量(简称空三)处理精度较高,单位权中误差为0.46像素,像点平均残差为0.27像素。将该空三成果应用到城市真三维模型重建中,计算机自动得到的三维表面模型纹理比较自然、真实,能够满足一定程度的视觉需求,为大规模城市真三维模型重建提供了参考。