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Customer Order Decoupling Point Selection Model in Mass Customization Based on MAS
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作者 XU Xuanguo~(1.2) LI Xiangyang~(1.2) 1.School of Management,Harbin Inst.of Tech,Harbin 150001,China 2.National Philosophy Social Science Innovation Base of Tech.,Policy and Management,Harbin Inst.of Tech,Harbin 150001,China 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期677-681,共5页
Mass customization relates to the ability of providing individually designed products or services to customer with high process flexibility or integration.Literatures on mass customization have been focused on mechani... Mass customization relates to the ability of providing individually designed products or services to customer with high process flexibility or integration.Literatures on mass customization have been focused on mechanism of MC,but little on cus- tomer order decoupling point selection.The aim of this paper is to present a model for customer order decoupling point selection of domain knowledge interactions between enterprises and customers in mass customization.Based on the analysis of other researchers’ achievements combining the demand problems of customer and enterprise,a model of group decision for customer order decoupling point selection is constructed based on quality function deployment and multi-agent system.Considering relatively the decision mak- ers of independent functional departments as independent decision agents,a decision agent set is added as the third dimensionality to house of quality,the cubic quality function deployment is formed.The decision-making can be consisted of two procedures:the first one is to build each plane house of quality in various functional departments to express each opinions;the other is to evaluate and gather the foregoing sub-decisions by a new plane quality function deployment.Thus,department decision-making can well use its domain knowledge by ontology,and total decision-making can keep simple by avoiding too many customer requirements. 展开更多
关键词 CUSTOMER order decoupling POINT multi-AGENT system quality function DEPLOYMENT
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深度学习支持下的城市破损路沿石检测方法
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作者 戴激光 李岩 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第3期15-21,共7页
针对破损路沿石在街景影像中受到目标多尺度、相似地物干扰以及遮挡等问题,提出了一种面向城市街道两侧破损路沿石检测的CDD-YOLO(convolutional swin transformer deformable decouple-YOLO,CDD-YOLO)模型。依据破损路沿石呈现形状尺... 针对破损路沿石在街景影像中受到目标多尺度、相似地物干扰以及遮挡等问题,提出了一种面向城市街道两侧破损路沿石检测的CDD-YOLO(convolutional swin transformer deformable decouple-YOLO,CDD-YOLO)模型。依据破损路沿石呈现形状尺度多样性特点,嵌入C3_STR(convolutional swin transformer,C3_STR)模块进行特征融合,增强模型对多尺度特征的感知性能;对于相似地物干扰导致的误检现象,加入可变形卷积模块,利用目标区域自适应特性,提升模型对相似地物的判别能力;为避免因遮挡引起的定位不准确问题,引入解耦检测头结构,增强模型对模糊边界特征的提取能力。在自制的街景破损路沿石数据集上进行验证,分析表明,该方法的precision、recall、F1、IoU 4项评价指标分别达到了82.45%、81.22%、81.01%和80.23%,显著优于其他主流目标检测方法,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 破损路沿石检测 街景影像 目标多尺度 特征融合 解耦检测头
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基于谱聚类的主动配电网多时间尺度无功优化策略
3
作者 闫丽梅 丁泽华 《浙江电力》 2024年第2期58-68,共11页
高比例分布式光伏接入配电网后,传统优化方案无法有效平抑电压波动,分布式光伏逆变器的无功调控能力难以充分利用。为此,提出一种基于谱聚类的主动配电网多时间尺度无功优化策略,该方法分为日前优化和日内实时优化两个阶段。首先,对离... 高比例分布式光伏接入配电网后,传统优化方案无法有效平抑电压波动,分布式光伏逆变器的无功调控能力难以充分利用。为此,提出一种基于谱聚类的主动配电网多时间尺度无功优化策略,该方法分为日前优化和日内实时优化两个阶段。首先,对离散设备的时间耦合性进行解耦,以配电网网损、平均电压偏差、电压波动严重程度为目标函数,建立基于社交网络搜索算法的日前无功优化模型,确定离散设备静态最优档位序列;其次,通过谱聚类的方法进行耦合,确定离散设备动态最优档位序列,结合改进的分布式光伏逆变器就地控制策略,建立日内实时优化模型,从而抑制日前预测数据偏差导致的电压波动;最后,基于改进后的IEEE33节点系统进行仿真实验。仿真结果表明,所提策略可以有效降低运算难度、提高求解效率,验证了该策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 多时间尺度 动态无功优化 谱聚类解耦方法 社交网络搜索算法
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基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法
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作者 肖钟毓 夏钟升 +1 位作者 洪文晶 师佳 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-582,共13页
[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问... [目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 解耦控制 深度确定性策略梯度 连续搅拌反应器 非线性多输入多输出系统
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应用专用全数字PET创新系统
5
作者 李鑫宇 刘煜 +2 位作者 程冉 谢庆国 肖鹏 《CT理论与应用研究(中英文)》 2024年第4期448-458,共11页
基于多电压阈值方法的全数字正电子发射断层成像(PET)技术以“全数字”和“精确采样”为两个本质特点,实现软硬件解耦、系统“乐高”化搭建,打破了传统PET系统架构固定的限制,为更多创新应用的开展提供了可能。本文介绍了近年来应用专... 基于多电压阈值方法的全数字正电子发射断层成像(PET)技术以“全数字”和“精确采样”为两个本质特点,实现软硬件解耦、系统“乐高”化搭建,打破了传统PET系统架构固定的限制,为更多创新应用的开展提供了可能。本文介绍了近年来应用专用型全数字PET系统的研究进展,阐述其在质子治疗监测、脑科学临床与基础研究、植物代谢研究等领域中的应用及其优势。面对前沿应用对PET成像系统提出的更高要求,进一步探讨全数字PET技术的发展趋势。 展开更多
关键词 全数字PET 多电压阈值 软硬件解耦
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虚拟母线式多端无线能量互联系统混合式多线圈结构设计与效率优化
6
作者 周明华 刘福鑫 +1 位作者 陈旭玲 金科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5693-5701,I0021,共10页
在面向区域型电能互联应用的虚拟交流母线式多端无线能量互联系统中,双极型线圈较低的耦合系数会导致母线侧线圈损耗过高,系统效率偏低。为此,该文提出一种混合式线圈结构,即利用平面方形线圈替代原来单一式结构中的部分双极型线圈,在... 在面向区域型电能互联应用的虚拟交流母线式多端无线能量互联系统中,双极型线圈较低的耦合系数会导致母线侧线圈损耗过高,系统效率偏低。为此,该文提出一种混合式线圈结构,即利用平面方形线圈替代原来单一式结构中的部分双极型线圈,在保证多线圈交叉解耦的前提下提高耦合系数。在该结构的基础上,对系统参数展开优化设计。基于线圈拆分与等效的思想,提出一种统一化线圈建模方法,以此获取最大效率下线圈匝数、补偿电感和母线电流幅值的最优取值。最后,搭建四端口原理样机验证所提线圈结构和参数优化设计的有效性,优化后的系统其在不同运行模式下的效率均提升8%以上。 展开更多
关键词 多端口 无线能量互联(WEI) 虚拟交流母线 双极型线圈 交叉解耦
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基于逆系统解耦的三电平Buck变换器反步滑模控制
7
作者 蒋经纬 陆益民 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-80,共8页
多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统... 多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统解耦反步滑模控制方法。采用逆系统方法实现输出电压控制和飞跨电容电压控制的解耦,采用反步滑模法控制保证输出电压的稳定性和鲁棒性,通过状态反馈控制将飞跨电容电压平衡在输入电压的1/2处。仿真和实验结果表明,所提控制策略能使得飞跨电容电压和输出电压均具有良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 三电平Buck变换器 多输入多输出系统 解耦控制 反步滑模控制
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空间引力波探测望远镜多自由度形变测量方法解耦研究与噪声分析 被引量:1
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作者 罗健 宋婕 +2 位作者 房思俊 孔繁乐 闫勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期81-94,共14页
空间引力波探测望远镜是引力波探测卫星的核心载荷之一,它同时对传输光束进行扩束和缩束。光程稳定性是望远镜的核心指标之一,其与望远镜结构稳定性密切相关。为了满足引力波探测任务对望远镜提出的超高光程稳定性和结构稳定性要求,必... 空间引力波探测望远镜是引力波探测卫星的核心载荷之一,它同时对传输光束进行扩束和缩束。光程稳定性是望远镜的核心指标之一,其与望远镜结构稳定性密切相关。为了满足引力波探测任务对望远镜提出的超高光程稳定性和结构稳定性要求,必须对望远镜结构形变测量进行研究。本文开展了对空间引力波探测望远镜多自由度形变测量的研究,重点解决多自由度测量的耦合问题,并对误差来源进行详细分析。在空间引力波探测望远镜的研制阶段,该测量方法的研究有望满足望远镜多自由度形变测量的需求,为望远镜设计提供多自由度形变的数据反馈,为望远镜光程稳定性研究提供指导。 展开更多
关键词 空间引力波探测望远镜 形变测量 多自由度 解耦研究 噪声分析
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基于模糊解耦的坩埚下降法晶体生长炉温度控制系统
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作者 陈祥烨 王森林 陈豪 《自动化与仪表》 2024年第4期37-41,共5页
针对坩埚下降法晶体生长炉温度控制系统存在的非线性、滞后性、多温区耦合性等问题。设计了模糊解耦控制器来对生长炉上、下两个温区的温度进行控制,该控制器能够根据上、下温区的实时温度误差以及温度误差变化率,调节两个温区加热棒的... 针对坩埚下降法晶体生长炉温度控制系统存在的非线性、滞后性、多温区耦合性等问题。设计了模糊解耦控制器来对生长炉上、下两个温区的温度进行控制,该控制器能够根据上、下温区的实时温度误差以及温度误差变化率,调节两个温区加热棒的功率。与传统解耦和PID算法相比,该方法具有不依赖被控对象的精确数学模型,计算量小,算法设计简单等特点。通过仿真将该方法分别与传统PID算法和传统解耦PID算法进行比较,仿真结果表明,该方法具有很好的动态性能、解耦能力和鲁棒性,有利于提升晶体生长炉的控温精度和加热效率。 展开更多
关键词 坩埚下降法 晶体生长炉 多温区耦合系统 解耦控制 模糊控制
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不对称故障下低电压穿越的多目标解耦控制策略
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作者 刘沁怡 钟启迪 +3 位作者 王诗雯 卢亚军 孙金平 刘飞 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期108-116,共9页
在传统不对称故障低电压穿越控制中,由于控制自由度有限,并网逆变器控制存在无法同时实现输出电流负序分量和直流侧电压二倍频波动抑制的问题。对此,文中提出一种不对称故障下两级式光伏并网系统低电压穿越的多目标解耦控制策略。该策... 在传统不对称故障低电压穿越控制中,由于控制自由度有限,并网逆变器控制存在无法同时实现输出电流负序分量和直流侧电压二倍频波动抑制的问题。对此,文中提出一种不对称故障下两级式光伏并网系统低电压穿越的多目标解耦控制策略。该策略将逆变器的控制目标设置为输出电流负序分量抑制,给出了综合考虑逆变器输出电流限幅和无功输出需求的逆变器电流内环控制参考值计算方法;通过双向Buck-Boost变换器将超级电容接入直流母线电容两端维持其电压稳定,并将直流侧电压二倍频波动转移至超级电容输入侧进行抑制。仿真结果表明,相比传统控制方法,所提控制策略有效降低了逆变器三相间的不平衡度,改善了输出电流畸变,减小了直流侧电压二倍频波动。 展开更多
关键词 两级式光伏并网系统 不对称故障 低电压穿越 超级电容 二倍频波动 多目标解耦控制
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小样本条件下的带钢表面缺陷检测
11
作者 宋文琦 吴龙 黎尧 《计算机系统应用》 2024年第5期85-93,共9页
针对工业场景下带钢表面缺陷样本少、缺陷尺寸大小不一等问题,提出一种适用于小样本条件下的带钢表面缺陷检测网络.首先,算法以YOLOv5s框架为基础,设计一种融合注意力机制的多尺度路径聚合网络作为模型的颈部,增强模型对缺陷目标的多尺... 针对工业场景下带钢表面缺陷样本少、缺陷尺寸大小不一等问题,提出一种适用于小样本条件下的带钢表面缺陷检测网络.首先,算法以YOLOv5s框架为基础,设计一种融合注意力机制的多尺度路径聚合网络作为模型的颈部,增强模型对缺陷目标的多尺度预测能力;其次,提出一种自适应解耦检测结构,缓解小样本情况下分类和定位任务之间的矛盾;最后,提出一种融合Wasserstein距离的边界框回归损失函数,提升模型对小目标缺陷的检测精度.实验表明,在构建的小样本带钢表面缺陷数据集上,本文模型的检测性能优于其他小样本检测模型,更适用于工业环境下的小样本缺陷检测任务. 展开更多
关键词 钢材表面缺陷检测 小样本 注意力机制 多尺度路径聚合网络 解耦检测结构
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基于分数阶的电力调度网络发令多任务实时解耦控制方法
12
作者 胡浔惠 《微型电脑应用》 2024年第8期247-249,共3页
为了避免出现网络内部混乱导致发令执行时间延迟问题,提出基于分数阶的电力调度网络发令多任务实时解耦控制方法。构建分数阶多输入输出系统结构,将线性化拓展结果运用到输入输出解耦。考虑解耦后广义传递函数非对角线元素,得到解耦后... 为了避免出现网络内部混乱导致发令执行时间延迟问题,提出基于分数阶的电力调度网络发令多任务实时解耦控制方法。构建分数阶多输入输出系统结构,将线性化拓展结果运用到输入输出解耦。考虑解耦后广义传递函数非对角线元素,得到解耦后广义传递函数矩阵。结合PID控制器,改善收敛速度,有效控制极小正值,构建多任务实时解耦控制器,实现多任务实时解耦控制。仿真实验结果表明,所提方法停电时间为1:40—3:00,送电时间为3:02,与真实时间一致,能够达到实时、精准控制发令多任务的目的。 展开更多
关键词 分数阶网络 电力调度网络 多任务发令 实时解耦控制
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面向无人机监控的动态多尺度目标检测模型的研究与实现
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作者 张宇 王延吉 +2 位作者 马辉 闫锴 李大舟 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期141-150,共10页
在无人机侦察、安防监控以及自动驾驶等领域中,目标检测技术面临巨大的挑战,图像中的目标往往具有多尺度属性,尤其是小尺寸目标检测难,以及目标很容易受到不同程度的遮挡。针对这些亟待解决的问题,本文提出了一种创新的动态多尺度目标... 在无人机侦察、安防监控以及自动驾驶等领域中,目标检测技术面临巨大的挑战,图像中的目标往往具有多尺度属性,尤其是小尺寸目标检测难,以及目标很容易受到不同程度的遮挡。针对这些亟待解决的问题,本文提出了一种创新的动态多尺度目标检测模型:YOLO-DDE。首先,本文了提出了CEMA和CED卷积模块,增强了骨干网络对多尺度信息的处理能力精细特征提取能力,从而实现在复杂场景下更加精确的识别效果。此外,本文通过对FPAN网络结构进行创新性重构,提出了DFPN结构,此结构采用纵向跨尺度融合技术,显著提升了模型的尺度特征融合效果。最后,引入了动态检测头,提出了DD-Head结构,强化了模型对下游任务处理的能力。综上所述,本文提出的YOLO-DDE模型以其动态多尺度结构,为目标检测技术的性能提升提供了新的可能性。本文在PASCAL VOC数据集上进行了消融实验和对比试验,与当前主流先进模型YOLOv8相比,本文模型YOLO-DDE在评价指标map50和map50-95上分别提升了1.8%和3.2%,并且本文还在VisDrone、HIT-UAV、FAIR1M2.0数据集上进行了泛化性实验,验证了模型具有很强的泛化能力。 展开更多
关键词 注意力机制 多尺度 解耦头 可变形卷积 DFPN
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基于FMQL的双通道局部重构技术研究
14
作者 王栋 《电子设计工程》 2024年第10期164-168,173,共6页
针对双通道通信设备多波形同时独立运行的复杂需求,研究并提出了一种基于FMQL的双通道局部重构架构,该架构设计了多组件通信机制、重构波形加载流程、逻辑资源分配方法、波形接口和标识、重构解耦机制、时钟管理以及组件管理方法等。项... 针对双通道通信设备多波形同时独立运行的复杂需求,研究并提出了一种基于FMQL的双通道局部重构架构,该架构设计了多组件通信机制、重构波形加载流程、逻辑资源分配方法、波形接口和标识、重构解耦机制、时钟管理以及组件管理方法等。项目应用结果表明,双通道局部重构波形加载和卸载功能正常,相较于传统方法,所提方法的波形支持能力、波形加载速度、逻辑资源利用率均大幅提升。目前,该技术已在航空通信多型设备中得到应用,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 局部重构 多组件通信 波形加卸载 重构解耦
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九边形模块化多电平变换器的解耦模型与控制策略
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作者 程启明 杜婷伟 +1 位作者 程尹曼 赖宇生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4037-4051,共15页
九边形模块化多电平变换器(N-MMC)是一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC-AC变换器,在海上风电领域应用前景广阔。但是,九边形变换器存在不同频率的电气分量强耦合的问题。为此,该文提出了一种九边形变换器的解耦方法。首先,根... 九边形模块化多电平变换器(N-MMC)是一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC-AC变换器,在海上风电领域应用前景广阔。但是,九边形变换器存在不同频率的电气分量强耦合的问题。为此,该文提出了一种九边形变换器的解耦方法。首先,根据九边形变换器的拓扑结构,分析了其桥臂电压、电流的关系,建立了九边形变换器的解耦模型;然后,在此基础上推导了PI控制策略和非线性的无源控制(PBC)策略;最后,在Matlab仿真平台和RT-Lab半物理平台上进行了多种工况的仿真和实验验证,对比了解耦后采用PBC控制、PI控制、未解耦直接采用准比例谐振(QPR)控制的效果,验证了所提解耦模型与PBC控制的可行性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 九边形模块化多电平变换器 多端口变换器 解耦模型 无源控制
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基于分段线性激活的多任务行人目标检测识别算法研究
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作者 朱亚旋 张达明 +1 位作者 尹荣彬 吴继超 《汽车文摘》 2024年第4期38-43,共6页
通过在已有检测网络结构的基础上增加解耦预测支路,实现了车载摄像头下行人位置、人头位置、行人年龄与遮挡属性识别任务,经过试验论证了分类支路在不同网络位置对检测性能的影响。针对网络部署中一些非线性激活函数算子不受工程环境支... 通过在已有检测网络结构的基础上增加解耦预测支路,实现了车载摄像头下行人位置、人头位置、行人年龄与遮挡属性识别任务,经过试验论证了分类支路在不同网络位置对检测性能的影响。针对网络部署中一些非线性激活函数算子不受工程环境支持这一问题,提出了一种使用分段线性函数来拟合非线性激活函数的方法。经过验证表明,该方法既提升了网络识别的性能又为工程部署提供了便捷性。 展开更多
关键词 多任务识别 解耦预测 拟合非线性 激活函数
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基于贝叶斯离散优化的电力调度网络发令多任务优先级解耦方法
17
作者 潘连荣 李培恺 +2 位作者 胡宇阳 杨加意 邹其 《微型电脑应用》 2024年第4期124-127,共4页
电网输电线路的负荷率和利用率的不断加重,为电力系统运行调度增加了难度。为了合理规划调度任务,保证电网运行安全,研究基于贝叶斯离散优化的电力调度网络发令多任务优先级解耦方法。建立电力调度模型,设定调度优化目标和约束条件;基... 电网输电线路的负荷率和利用率的不断加重,为电力系统运行调度增加了难度。为了合理规划调度任务,保证电网运行安全,研究基于贝叶斯离散优化的电力调度网络发令多任务优先级解耦方法。建立电力调度模型,设定调度优化目标和约束条件;基于贝叶斯离散优化预测电力负荷,为任务优先级判定提供依据;通过分块解耦动态仿真电力系统,将复杂外部系统转换为简单等值系统;通过电力调度多任务优先级解耦,划分优先级,接收操作令,完成电力调度的解耦。经实验论证分析,所提模型得到的解耦前后的仿真曲线较为吻合,仿真结果可以真实准确地反映电力系统的动态行为,对过载线路有功功率的调节效果明显,越限问题得到了很大程度的改善。 展开更多
关键词 贝叶斯离散优化 多任务优先级 电力调度 电力负荷 网络发令 解耦方法
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多端口变换器及其解耦策略关键技术综述
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作者 乐宇 夏志鹏 +2 位作者 王悦 吴馨 刁春燕 《山东电力技术》 2024年第4期72-80,共9页
直流微电网结合电源、储能、负载等多种形式的端口,可实现多种情况下的孤岛和并网运行模式,因而被广泛运用于连接交流电网。将多组变换器并联于直流母线上,会导致系统冗余、控制复杂、效率低下。为了实现多个不同形式端口的整合,多端口... 直流微电网结合电源、储能、负载等多种形式的端口,可实现多种情况下的孤岛和并网运行模式,因而被广泛运用于连接交流电网。将多组变换器并联于直流母线上,会导致系统冗余、控制复杂、效率低下。为了实现多个不同形式端口的整合,多端口直流变换器应运而生。从多端口变换器拓扑出发,综述现有各类多端口变换器的派生,简单介绍其结构,并对其功能、优缺点进行分析。其中,全隔离型多端口变换器由于各端口之间相互独立且共用一根磁力母线,具有较高的可靠性,还可实现宽范围电压输入及软开关,得到国内外广泛关注。多端口变换器各端口之间输入输出功率流存在耦合,会导致变换器工作在较低的效率范围内。通过对现有的三种应用于多端口网络的解耦方法依次进行介绍,并结合相应的拓扑进行对比分析,谐振解耦通过构建谐振拓扑结构来达到物理解耦的方法,相对简单,在稳态及暂态下均具有较好的性能。 展开更多
关键词 直流微电网 多端口变换器 解耦策略 谐振
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车载耦合工况下波纹管加速寿命载荷谱编制
19
作者 孙伟 卢剑伟 过慧敏 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期40-44,共5页
以某商用车排气系统波纹管为研究对象,通过样车道路试验对其多维耦合随机载荷激励进行测试,并对其解耦算法进行了探讨。对波纹管结构多轴疲劳寿命进行预测,进而采用时域损伤保留法对波纹管加速寿命载荷谱编辑方法进行了探讨,将加速寿命... 以某商用车排气系统波纹管为研究对象,通过样车道路试验对其多维耦合随机载荷激励进行测试,并对其解耦算法进行了探讨。对波纹管结构多轴疲劳寿命进行预测,进而采用时域损伤保留法对波纹管加速寿命载荷谱编辑方法进行了探讨,将加速寿命载荷谱缩短至原始谱的17.86%,为波纹管加速寿命试验设计提供了依据。 展开更多
关键词 波纹管 多轴疲劳 解耦 加速寿命 载荷谱编制
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Adaptive genetic algorithm for path planning of loosely coordinated multi-robot manipulators 被引量:1
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作者 高胜 赵杰 蔡鹤皋 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第1期72-76,共5页
Adaptive genetic algorithm A SA GA, a novel algorithm, which can dynamically modify the parameters of Genetic Algorithms in terms of simulated annealing mechanism, is proposed for path planning of loosely coordinated ... Adaptive genetic algorithm A SA GA, a novel algorithm, which can dynamically modify the parameters of Genetic Algorithms in terms of simulated annealing mechanism, is proposed for path planning of loosely coordinated multi robot manipulators. Over the task space of a multi robot, a strategy of decoupled planning is also applied to the evolutionary process, which enables a multi robot to avoid falling into deadlock and calculating of composite C space. Finally, two representative tests are given to validate A SA GA and the strategy of decoupled planning. 展开更多
关键词 multi robot path planning adaptive genetic algorithm simulated annealing decoupled planning
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