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Stability control of multi-parameter adaptive wireless communication systems based on multi-Lyapunov function 被引量:1
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作者 宋晓勤 Dong Li +2 位作者 Li Wenfa Tong Tingting Lei Lei 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第4期375-383,共9页
With the occurrence of burst interference,bit error rate( BER) stability of the wireless communication system( WCS) always degrades significantly. To cope with it,a stability control algorithm is proposed,utilizing th... With the occurrence of burst interference,bit error rate( BER) stability of the wireless communication system( WCS) always degrades significantly. To cope with it,a stability control algorithm is proposed,utilizing the stability theory of switched systems,which is specifically applicable for multi-parameter adaptive WCS with spectrum sensing ability,and it is capable of stabilizing BER within a reasonable range. Firstly,WCS is modeled as a switched system. Then,based on the multi-Lyapunov function,controlling rules are presented to enable the switched system to satisfy stable condition asymptotically. Finally,analysis and numerical simulation results demonstrate that the switched WCS with the proposed controlling rules is superior to conventional power-controlled WCS with or without state feedback control in terms of stability performance. 展开更多
关键词 switched system stability control multi-lyapunov function(MLF) power control burst interference
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基于时变障碍Lyapunov方法的非线性多智能体系统的一致性控制
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作者 梁智李慧 彭钧敏 许金龙 《电工技术》 2024年第6期8-13,共6页
针对不确定非线性多智能体系统(MASs),采用基于时变的积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)的方法,提出了一种实用的固定时间下的一致性控制框架。利用BLF的鲁棒性来解决未知非线性问题,而不是采用模糊逻辑系统/神经网络逼近,IBLF作为该方法... 针对不确定非线性多智能体系统(MASs),采用基于时变的积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)的方法,提出了一种实用的固定时间下的一致性控制框架。利用BLF的鲁棒性来解决未知非线性问题,而不是采用模糊逻辑系统/神经网络逼近,IBLF作为该方法的一个突破,是对状态变量的直接约束,其中特殊函数约束(其约束边界与状态变量和时间都有关)是更为新颖的研究内容。在控制器设计过程中通过插入了一个分段可微的位移函数来预先指定状态变量收敛并达到全局一致的逼近时间,并且结合IBLF可以对状态变量的初值条件进行拓展,保证了对于任意初始输出状态,所有智能体的输出都能实现实际的固定时间一致跟踪,并且闭环系统中的所有信号都是有界的。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 固定时间 积分型李雅普诺夫障碍函数
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不平衡电网电压下MMC-UPQC的Lyapunov函数控制方法 被引量:3
3
作者 莫栋成 程启明 +1 位作者 陈颖 苏玉军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1284-1293,共10页
统一电能质量控制器(UPQC)结合模块化多电平换流器(MMC)而成的MMC-UPQC系统能够解决高压下电能质量问题,但目前MMC-UPQC常用PID等线性控制来补偿电流和电压,但因MMC-UPQC为非线性、多变量对象,因此,PID等线性控制难以得到满意的补偿效... 统一电能质量控制器(UPQC)结合模块化多电平换流器(MMC)而成的MMC-UPQC系统能够解决高压下电能质量问题,但目前MMC-UPQC常用PID等线性控制来补偿电流和电压,但因MMC-UPQC为非线性、多变量对象,因此,PID等线性控制难以得到满意的补偿效果。为此,提出将非线性Lyapunov函数控制用于MMC-UPQC电流和电压的补偿控制。首先,对不平衡电网下MMC-UPQC进行数学建模;接着,对不平衡电网下MMC-UPQC的电气量进行正负序分离;然后,将提出的Lyapunov函数控制用于不平衡电网下MMC-UPQC的电能质量补偿,并证明了Lyapunov函数控制系统的稳定性,推出了Lyapunov函数控制增益的稳定范围;最后,在仿真系统平台上对Lyapunov函数控制和传统PID控制两种方法进行仿真实验比较,仿真结果验证了Lyapunov函数控制方法能够更好地补偿MMC-UPQC电流和电压的电能质量。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 统一电能质量控制器 模块化多电平换流器 lyapunov函数控制 PID控制
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考虑状态受限和一致性的微电网二次控制
4
作者 吴忠强 程洪强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期183-188,共6页
为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模... 为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模糊系统的二次电压和频率控制器.采用障碍Lyapunov函数设计控制器,不但能保持系统的稳定性,还可使输出的电压和频率限制在预设的范围内.采用自适应模糊系统可对系统中的一些参变量的变化进行估计,提高了控制器的鲁棒性.本文给出了严格的稳定性证明.通过对负载变化,以及拓扑结构改变等的仿真测试,验证了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 微电网 多智能体系统 自适应模糊系统 障碍lyapunov函数 BACKSTEPPING
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基于分层邻域选择的切换拓扑多智能体系统一致性协议
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作者 谢光强 万梓坤 李杨 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期44-51,共8页
在切换拓扑的多智能体系统中,针对高低密度信息减弱一致性的问题,提出了一种基于分层邻域选择算法(Layered Neighbor Selection,LNS),该算法对智能体的邻域进行层次划分,从每层中选取具有代表性的邻居智能体进行通信、状态更新和状态演... 在切换拓扑的多智能体系统中,针对高低密度信息减弱一致性的问题,提出了一种基于分层邻域选择算法(Layered Neighbor Selection,LNS),该算法对智能体的邻域进行层次划分,从每层中选取具有代表性的邻居智能体进行通信、状态更新和状态演化,然后设计了层次调整策略和层次融合策略来加快收敛速度,最后设计了分层邻域选择一致性协议,且给出了层数对收敛的影响。现有的一致性协议,收敛效果受限于特定密度范围,受不同密度的影响较大,而本文提出的协议能适应不同密度范围,并在系统稳定的条件下提升收敛速度,且通过李雅普诺夫函数法证明了一致性协议的稳定性。最后通过仿真实验,并与几种一致性协议进行比较,验证了所设计的一致性协议能有效加快系统收敛速度。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 切换拓扑 分层邻域选择 李雅普诺夫函数
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一致性Multi-Agent编队控制综述 被引量:5
6
作者 梅权 姚佩阳 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期54-57,共4页
多智能体系统一致性编队控制研究范围涵盖多无人机、机器人、水下无人航行器的编队运动问题,是系统控制领域的研究热点之一。从一致性编队生成和编队跟随两个方面回顾了近年来一致性编队控制的主要研究成果,总结了基于一致性编队控制研... 多智能体系统一致性编队控制研究范围涵盖多无人机、机器人、水下无人航行器的编队运动问题,是系统控制领域的研究热点之一。从一致性编队生成和编队跟随两个方面回顾了近年来一致性编队控制的主要研究成果,总结了基于一致性编队控制研究的最新进展,最后简要叙述了该领域中一些有待解决的问题及可能的研究方向。 展开更多
关键词 multi-AGENT 编队生成 编队跟随 lyapunov函数
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基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪 被引量:3
7
作者 陈奕梅 韩正之 寇春海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1320-1322,1329,共4页
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好... 研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。 展开更多
关键词 多输入非线性系统 控制lyapunov函数 自适应跟踪控制 鲁棒稳定
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基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法(英文)
8
作者 杨治平 陈姗姗 聂振华 《机床与液压》 北大核心 2014年第24期112-116,共5页
对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用... 对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用Lyapunov函数方法设计滑模控制器;最后应用Lyapunov稳定条件,设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术,为多电机控制提供了有效的参考。 展开更多
关键词 lyapunov 函数 多电机系统 速度传感器 滑模控制 模糊控制
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Global dynamics of a novel multi-group model for computer worms 被引量:3
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作者 巩永旺 宋玉蓉 蒋国平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期56-62,共7页
In this paper, we study worm dynamics in computer networks composed of many autonomous systems. A novel multigroup SIQR (susceptible-infected-quarantined-removed) model is proposed for computer worms by explicitly c... In this paper, we study worm dynamics in computer networks composed of many autonomous systems. A novel multigroup SIQR (susceptible-infected-quarantined-removed) model is proposed for computer worms by explicitly considering anti-virus measures and the network infrastructure. Then, the basic reproduction number of worm R0 is derived and the global dynamics of the model are established. It is shown that if R0 is less than or equal to 1, the disease-free equilibrium is globally asymptotically stable and the worm dies out eventually, whereas, if R0 is greater than 1, one unique endemic equilibrium exists and it is globally asymptotically stable, thus the worm persists in the network. Finally, numerical simulations are given to illustrate the theoretical results. 展开更多
关键词 computer worm multi-group model lyapunov function global dynamics
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COEXISTENCE FOR MULTIPLE LARGEST REPRODUCTION RATIOS OF A MULTI-STRAIN SIS EPIDEMIC MODEL 被引量:1
10
作者 Yoshiaki MUROYA Eleonora MESSINA +1 位作者 Elvira RUSSO Antonia VECCHIO 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2016年第5期1524-1530,共7页
In this paper, to complete the global dynamics of a multi-strains SIS epidemic model, we establish a precise result on coexistence for the cases of the partial and complete duplicated multiple largest reproduction rat... In this paper, to complete the global dynamics of a multi-strains SIS epidemic model, we establish a precise result on coexistence for the cases of the partial and complete duplicated multiple largest reproduction ratios for this model. 展开更多
关键词 multi-strains SIS epidemic model global attractivity lyapunov function COEXISTENCE
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基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统误差约束同步 被引量:1
11
作者 吴慕兰 《信息技术与网络安全》 2020年第6期73-79,共7页
带误差约束的多智能体同步除了要求多智能体的状态同步以外,同时还要求同步误差受给定的界约束。针对期望实现误差约束的未知非线性领航-追随者多智能体系统,提出了一种分布式神经自适应同步控制方法。首先利用神经网络近似智能体动力... 带误差约束的多智能体同步除了要求多智能体的状态同步以外,同时还要求同步误差受给定的界约束。针对期望实现误差约束的未知非线性领航-追随者多智能体系统,提出了一种分布式神经自适应同步控制方法。首先利用神经网络近似智能体动力学方程中的未知非线性项,提出了一种新的分布式障碍Lyapunov函数来限制同步误差,然后根据所提出的障碍Lyapunov函数,通过稳定性分析推导出分布式自适应控制律。最后给出了一个仿真实例,验证了利用所提出的控制律可以实现同步误差约束。 展开更多
关键词 多智能体系统 同步误差约束 自适应控制 神经网络 障碍lyapunov函数
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Multi-objective robust controller synthesis for discrete-time systems with convex polytopic uncertain domain
12
作者 张彦虎 颜文俊 +1 位作者 卢建宁 赵光宙 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期87-93,共7页
Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of... Multi-objective robust state-feedback controller synthesis problems for linear discrete-time uncertain systems are addressed. Based on parameter-dependent Lyapunov functions, the Gl2 and GH2 norm expressed in terms of LMI (Linear Matrix Inequality) characterizations are further generalized to cope with the robust analysis for convex polytopic uncertain system. Robust state-feedback controller synthesis conditions are also derived for this class of uncertain systems. Using the above results, multi-objective state-feedback controller synthesis procedures which involve the LMI optimization technique are developed and less conservative than the existing one. An illustrative example verified the validity of the approach. 展开更多
关键词 多目标优化 鲁棒控制 离散时间系统 lyapunov函数 不可预测系统
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ODE–热方程级联系统的事件触发控制
13
作者 杨辉 宗西举 +1 位作者 郑泽阳 徐秀妮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1349-1356,共8页
本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE... 本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性. 展开更多
关键词 ODE–热方程级联系统 有向拓扑图 多智能体系统 李雅普诺夫函数 事件触发控制器
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一种基于动态事件触发的分布式优化算法
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作者 邓志良 梁旭 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页
针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法.基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担.此外... 针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法.基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担.此外,利用周期采样信息进行事件触发条件设计,可避免智能体连续检测事件触发条件,并可消除Zeno现象.通过数值仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发 分布式优化算法 李雅普诺夫函数
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跳变参数下柔性机械臂的切换H_∞滑模控制 被引量:6
15
作者 王培光 刘爽 +1 位作者 王霞 宗晓萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1798-1804,共7页
探讨一类柔性机械手臂在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立柔性机械臂模型。依据奇异摄动法将柔性机械臂分解为快变、慢变系统,再分别对这2个系统进行设计。为实现慢变系统对目标轨... 探讨一类柔性机械手臂在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立柔性机械臂模型。依据奇异摄动法将柔性机械臂分解为快变、慢变系统,再分别对这2个系统进行设计。为实现慢变系统对目标轨迹的跟踪,采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为慢变系统设计切换滑模控制器。针对快变系统中的振动问题,则采用共同李雅普诺夫函数方法及参变系统设计方法设计振动抑制控制器。该方法通过柔性双连杆机械臂进行仿真,结果表明,柔性机械臂可在负载跳变下,实现目标轨迹的渐近跟踪,而且能有效地抑制弹性振动。 展开更多
关键词 切换控制 柔性机械臂 平均驻留时间 多李雅普诺夫函数法 滑模控制
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一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析 被引量:4
16
作者 方志明 向峥嵘 陈庆伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期152-155,共4页
针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性... 针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件,并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数。数值仿真结果证明,该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定。 展开更多
关键词 切换系统 多李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计 被引量:8
17
作者 向峥嵘 向伟铭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1373-1376,共4页
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性... 研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性切换系统 反步法 lyapunov函数 鲁棒镇定
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一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定 被引量:2
18
作者 董亚丽 范姣姣 杨迎娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1167-1171,共5页
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益... 利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 lyapunov函数 凸组合
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带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制 被引量:19
19
作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期1-4,共4页
本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能够收敛到原点的一... 本文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于backstepping 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内. 展开更多
关键词 多输入 递推设计 有界扰动 非线性串级系统 控制
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舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制 被引量:5
20
作者 朱齐丹 闻子侠 +1 位作者 张智 刘志林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期83-91,共9页
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一... 针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能. 展开更多
关键词 舰载机 切换控制 模型参考控制 混合的H∞ H2控制 多参数依赖的lyapunov函数 线性变参数系统(LPV) 横侧向解耦
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