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Mutual information oriented deep skill chaining for multi‐agent reinforcement learning
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作者 Zaipeng Xie Cheng Ji +4 位作者 Chentai Qiao WenZhan Song Zewen Li Yufeng Zhang Yujing Zhang 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2024年第4期1014-1030,共17页
Multi‐agent reinforcement learning relies on reward signals to guide the policy networks of individual agents.However,in high‐dimensional continuous spaces,the non‐stationary environment can provide outdated experi... Multi‐agent reinforcement learning relies on reward signals to guide the policy networks of individual agents.However,in high‐dimensional continuous spaces,the non‐stationary environment can provide outdated experiences that hinder convergence,resulting in ineffective training performance for multi‐agent systems.To tackle this issue,a novel reinforcement learning scheme,Mutual Information Oriented Deep Skill Chaining(MioDSC),is proposed that generates an optimised cooperative policy by incorporating intrinsic rewards based on mutual information to improve exploration efficiency.These rewards encourage agents to diversify their learning process by engaging in actions that increase the mutual information between their actions and the environment state.In addition,MioDSC can generate cooperative policies using the options framework,allowing agents to learn and reuse complex action sequences and accelerating the convergence speed of multi‐agent learning.MioDSC was evaluated in the multi‐agent particle environment and the StarCraft multi‐agent challenge at varying difficulty levels.The experimental results demonstrate that MioDSC outperforms state‐of‐the‐art methods and is robust across various multi‐agent system tasks with high stability. 展开更多
关键词 artificial intelligence techniques decision making intelligent multiagent systems
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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统
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作者 乔丹 马鹏 王琦 《自动化技术与应用》 2024年第7期58-61,65,共5页
为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断age... 为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断agent,变压器故障诊断agent利用小波变换方法提取变压器故障特征,并将其作为IFOA-SVM模型输入,完成变压器故障分类后,获取变压器故障诊断结果,该结果通过通信agent显示给用户。实验表明,该系统可有效诊断变压器故障诊断,诊断成功率受系统故障信息丢失率的影响较小,诊断耗时、耗能小,并具有较高故障诊断成功率。 展开更多
关键词 multi-agent 水电站 变压器 故障诊断 小波变换
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 被引量:20
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作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ... 机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 . 展开更多
关键词 多机器人系统 多智能体系系统 协作多机器人学 mas 人工智能
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Reinforcement Learning-Based MAS Interception in Antagonistic Environments
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作者 Siqing Sun Defu Cai +1 位作者 Hai-Tao Zhang Ning Xing 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期270-272,共3页
Dear Editor, As a promising multi-agent systems(MASs) operation, autonomous interception has attracted more and more attentions in these years, where defenders prevent intruders from reaching destinations.So far, most... Dear Editor, As a promising multi-agent systems(MASs) operation, autonomous interception has attracted more and more attentions in these years, where defenders prevent intruders from reaching destinations.So far, most of the relevant methods are applied in ideal environments without agent damages. As a remedy, this letter proposes a more realistic interception method for MASs suffered by damages. 展开更多
关键词 agent mas DESTINATION
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基于MAS的多电力弹簧分布式协同控制策略 被引量:1
6
作者 程启明 沈章平 +2 位作者 张家领 吴浩强 程尹曼 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/S... 为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明,当电网电压波动和非关键负荷变化时,采用所提分布式协同控制策略能够实现关键负荷电压稳定及系统频率快速整定,验证了所提分布式协同控制策略的正确性和有效性。并将所提调制模型预测控制策略与模型预测控制、比例积分控制策略进行仿真对比,验证了所提分布式协同控制策略的优越性。 展开更多
关键词 多电力弹簧 分布式协同控制 多智能体系统 离散一致性算法 调制模型预测控制
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基于MAS的时延有限时间一致性下的列车组控制方法
7
作者 唐彬峰 《移动信息》 2024年第1期246-248,共3页
文中研究了通信时延工况下的基于多智能体系统(Multi-AgentSystems,MAS)有限时间一致性的列车组控制方法。首先,基于MAS建立了一组有序列车的动力学模型,每列列车可以与其相邻列车进行通信,并根据接收到的相邻列车信息进行速度调整。然... 文中研究了通信时延工况下的基于多智能体系统(Multi-AgentSystems,MAS)有限时间一致性的列车组控制方法。首先,基于MAS建立了一组有序列车的动力学模型,每列列车可以与其相邻列车进行通信,并根据接收到的相邻列车信息进行速度调整。然后,在时延情况下应用有限时间原理,根据相邻列车的信息,设计了列车控制协议。在该策略下,每列列车都能跟踪领先列车的期望速度,使相邻两列列车的间隔距离保持在适当范围内。最后,在Matlab仿真软件上进行数值模拟,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 时延 有限时间 一致性 列车组
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基于MAS的车间管控系统中通用Agent建模与设计 被引量:2
8
作者 饶运清 刘世平 +1 位作者 张洁 李培根 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期21-23,共3页
在基于MAS的车间管理控制系统开发中,系统中各个Agent的建模与设计是其关键技术之一。该文提出了一种可满足MAS车间管控系统开发的通用Agent结构模型及其面向对象的表示与实现方法。基于该通用Agent的MAS系统不仅具有可集成性好、互操... 在基于MAS的车间管理控制系统开发中,系统中各个Agent的建模与设计是其关键技术之一。该文提出了一种可满足MAS车间管控系统开发的通用Agent结构模型及其面向对象的表示与实现方法。基于该通用Agent的MAS系统不仅具有可集成性好、互操作性强、具有可重构能力等特点,而且可实现Agent程序的标准化,进而保障项目组协同开发的效率。 展开更多
关键词 mas 车间 管控系统 通用agent 建模 设计 分布式人工智能
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基于UML的MAS环境下Agent的一般性分层框架 被引量:1
9
作者 童晓阳 王晓茹 +1 位作者 韩旭东 高仕斌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期143-149,共7页
研究有时间、资源等约束的开放MAS环境下的Agent模型,提出了混合型Agent的一般性分层框架.该框架包括特性说明层、心智状态层、计算处理层和信息交互层.分析了Agent的体系结构、其在组织中承担的角色和部件组成等.采用UML技术设计Agent... 研究有时间、资源等约束的开放MAS环境下的Agent模型,提出了混合型Agent的一般性分层框架.该框架包括特性说明层、心智状态层、计算处理层和信息交互层.分析了Agent的体系结构、其在组织中承担的角色和部件组成等.采用UML技术设计Agent的概念类图,给出了Agent的形式化表达和通用程序的设计方法,并阐述了综合调度引擎、并发性消息处理的实现机制.将该框架应用于青藏铁路贯通线广域线路Agent保护研究,设计了多个Agent实现协同保护功能,解决了传统保护的误动问题,表明采用该Agent框架的设计对解决这一复杂问题是有效的. 展开更多
关键词 mas agent UML 一般性分层框架 面向agent的编程 广域保护
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基于MAS技术的电梯群控系统建模及agent协商机制与梯群调度算法 被引量:9
10
作者 王遵彤 纪德法 +1 位作者 乔非 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1184-1188,共5页
将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一... 将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器.描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC-agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制. 展开更多
关键词 电梯群控 多代理系统 全局优化
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基于多Agent的会议制订系统MSS/MAS 被引量:3
11
作者 曹化工 曹强 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第12期1312-1315,共4页
MSS/ MAS系统是一种基于多 Agent的分布式会议自动制订系统 .它的协商方式是基于非终止主动合作计算模型 ,具有良好的理论背景 .我们利用多 Agent间的合作关系设计系统并实现高效的会议制定功能 ,因此 MSS/ MAS系统是一种具有较强应用... MSS/ MAS系统是一种基于多 Agent的分布式会议自动制订系统 .它的协商方式是基于非终止主动合作计算模型 ,具有良好的理论背景 .我们利用多 Agent间的合作关系设计系统并实现高效的会议制定功能 ,因此 MSS/ MAS系统是一种具有较强应用价值的多 展开更多
关键词 会议制订系统 MSS/mas agent 协商
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MAS环境下实现Agent交互协作的关键技术 被引量:10
12
作者 王珑 章毅 吴跃 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-163,共6页
讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位... 讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位置追踪和Agent消息缓存机制解决了Agent移动过程中遇到的位置追踪和通信失效问题。 展开更多
关键词 多主体系统 移动代理 知识查询 操纵语言 通信模型 协作 移动agent 子任务调度算法
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Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究 被引量:2
13
作者 曾波 杨建军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期405-408,共4页
在Agent协同机制 ,通用部分全局规划GPGP(GeneralizedPartialGlo balPlanning)和任务环境描述语言TAEMS(TaskAnalysis ,EnvironmentModelingandSim ulationlanguage)基础上 ,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言... 在Agent协同机制 ,通用部分全局规划GPGP(GeneralizedPartialGlo balPlanning)和任务环境描述语言TAEMS(TaskAnalysis ,EnvironmentModelingandSim ulationlanguage)基础上 ,提出一种结合合同网协议、GPGP协同机制和TAEMS任务描述语言的任务分配和调度方法 ,用以克服基本合同网协议在基于MAS(MultiAgentSystem)的车间调度中应用的缺点和不足 .并建立了任务工作环境的模型 ,为基于知识的调度提供基本框架 .该方法和模型从整体的角度分析问题 ,提高了调度结果的一致性和优化性 . 展开更多
关键词 agent协同机制 mas调度系统 人工智能 合同网协议 车间调度
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船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建 被引量:3
14
作者 卢道华 方良 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第6期37-39,共3页
本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上 ,针对船舶运动控制特点 ,提出了构建子系统个体智能体 (Agent)和多智能体系统 (MAS)的策略和方法 ,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题 ;并提出了... 本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上 ,针对船舶运动控制特点 ,提出了构建子系统个体智能体 (Agent)和多智能体系统 (MAS)的策略和方法 ,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题 ;并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和编程要点。 展开更多
关键词 船舶工程 个体智能体 多智能体系统 运动控制 数据模型标准 互通讯标准 mas
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一个基于Java的多Agent系统框架JAFMAS及其改进 被引量:4
15
作者 张友华 杭小树 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第12期51-53,共3页
介绍一种基于Java的多Agent系统构造框架JAFMAS。该框架可为多Agent系统的开发者提供了一组可扩展的Java类,使得开发者将力量集中于Agent的具体功能细节而不必担心Agent的通信方法和行为协调机制。该文介绍了框架的体系结构和分布式环... 介绍一种基于Java的多Agent系统构造框架JAFMAS。该框架可为多Agent系统的开发者提供了一组可扩展的Java类,使得开发者将力量集中于Agent的具体功能细节而不必担心Agent的通信方法和行为协调机制。该文介绍了框架的体系结构和分布式环境下Agent间的通信方法和行为协调机制,同时对JAFMAS做了一些改进。 展开更多
关键词 JAVA agent系统 JAFmas 人工智能
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一个多Agent系统规范——MAS/KIB 被引量:1
16
作者 胡舜耕 钟义信 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期14-18,共5页
采用 K (知道 ) ,B (相信 ) ,I (意愿 )等几个基本的心智状态 ,建立了一个多 Agent系统逻辑规范—MAS/ KIB,讨论了其语法、模型和语义 ,给出了公理和推理规则 ,研究了 MAS/ KIB的一些基本性质 .
关键词 agent系统 mas/KIB 人工智能
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Agent通信及多Agent系统(MAS协作机制的研究) 被引量:4
17
作者 许精明 《微型电脑应用》 2006年第7期44-45,64,共3页
Agent及多Agent系统(Multi—Agent system,MAS)已被视为一种新的软件设计风格。本文在介绍了Agent的概念与BDI模型的基础上,分析了Agent的通信类型、通信规划以及多Agent系统(MAS)的基本模型与体系结构,同时对MAS的协作、协商、协调机... Agent及多Agent系统(Multi—Agent system,MAS)已被视为一种新的软件设计风格。本文在介绍了Agent的概念与BDI模型的基础上,分析了Agent的通信类型、通信规划以及多Agent系统(MAS)的基本模型与体系结构,同时对MAS的协作、协商、协调机制进行了深入研究,提出了远程通信和移动Agent通信概念。 展开更多
关键词 分布式人工智能(DAI) agent agent系(mas) 移动agent
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Application of a Multi-Agent System (MAS) to Rational Credit Rating
18
作者 YU Fan QIN Zheng LI Shi-ning 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2006年第4期234-241,共8页
A Multi-Agent System ( MAS ) is a promising approach to build complex system. This paper introduces the research of the Inner-Enterprise Credit Rating MAS ( IECRMAS). To raise the rating accuracy, we not only cons... A Multi-Agent System ( MAS ) is a promising approach to build complex system. This paper introduces the research of the Inner-Enterprise Credit Rating MAS ( IECRMAS). To raise the rating accuracy, we not only consider the rating-target's information, but also focus on the evaluators' feature information and propose the rational rating-group formation algorithm based on an anti-bias measurement of the group. We also propose the rational rating individual, which consists of the evaluator and the assistant rating agent. A rational group formation protocol is designed to coordinate autonomous agents to perform the rating job. 展开更多
关键词 multi-agent system rational group formation credit rating
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用于辩证分析的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing的设计与实现 被引量:2
19
作者 姚莉 佟濛 +1 位作者 苏建欣 袁金平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期2109-2113,共5页
多方对话博弈是当前多Agent辩论技术研究的难点.本文基于辩论理论的辩证语义,提出一种用于多方论据博弈的辩证分析模型DAM-MAG,并设计和实现了基于该模型的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing,证明了DAM-MAG模型在技术上的可行性.为了多方... 多方对话博弈是当前多Agent辩论技术研究的难点.本文基于辩论理论的辩证语义,提出一种用于多方论据博弈的辩证分析模型DAM-MAG,并设计和实现了基于该模型的多Agent辩论对话系统MAS-Arguing,证明了DAM-MAG模型在技术上的可行性.为了多方对话博弈易于实现,MAS-Arguing引入辩论擂台管理Agent,负责协调和监控多个辩论Agent之间的角色转换和论据博弈.本文主要从体系结构、通信语言、多方对话协议和承诺规则等方面说明了MAS-Arguing系统的设计与实现. 展开更多
关键词 辩论 对话博弈 agent系统 辩证语义 辩证分析模型
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MMAS:基于模型的多Agent系统开发方法
20
作者 袁成祥 高济 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第3期178-181,共4页
MAS的复杂性使其应用受到限制。本文提出一个基于模型的MAS开发方法——MMAS。MMAS用任务模型、角色模型、组织模型、交互模型、信念模型和Agent模型来描述一个MAS。本文阐述如何在这六个模型的基础上设计Agent,以实现软件重用,减少MAS... MAS的复杂性使其应用受到限制。本文提出一个基于模型的MAS开发方法——MMAS。MMAS用任务模型、角色模型、组织模型、交互模型、信念模型和Agent模型来描述一个MAS。本文阐述如何在这六个模型的基础上设计Agent,以实现软件重用,减少MAS开发的复杂性和提高软件开发速度。 展开更多
关键词 软件agent mas开发方法 模型 方法论 软件重用 agent系统 Mmas
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