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MULTI-AGENT BASED DISTRIBUTED PROCESS PLANNING MANAGEMENT
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作者 赵世光 严隽琪 马登哲 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1999年第2期91-96,共6页
A distributed process planning system based on autonomous multi agent system to solve a distributed process plan task in a manufacturing environment was presented. A distributed agent based process plan structure was ... A distributed process planning system based on autonomous multi agent system to solve a distributed process plan task in a manufacturing environment was presented. A distributed agent based process plan structure was shown to be a viable alternative to hierarchical systems providing real time response to shop floor condition. An outline was done to show how to structure a distributed process plan and how its management may be achieved among manufacturers of parts that form a product. Communication between the agents involved in a distributed process planning was also shown to be important, with the controlling agent having an overall supervision of the plans. Based on the reference model a software tool was developed to realize it. 展开更多
关键词 multi AGENT process plan COMMUNICATION COOPERATION
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Study on Multi-enterprise Collaborative Resource Planning Based Process-oriented Decision Model
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作者 SHI Jinhua~1 HE Yingying~2 LIU Jianmin~3 1.School of Management,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China 2.Weihai Nongyou Software Company,Weihai 264209,China 3.Weihai High-tech Pioneering Service Center,Weihai 264209,China 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期600-606,共7页
Aiming to share the information,knowledge and optimizing resource via collaborating with multiple external partners across their supply chains,the concept model and system framework of multi-enterprises collaborative ... Aiming to share the information,knowledge and optimizing resource via collaborating with multiple external partners across their supply chains,the concept model and system framework of multi-enterprises collaborative resource planning (MECORP) are put forward.While there is Considerable pressure to improve the operation of MECORP system,their inherent complexity can make modelling a MECORP system a difficult task.Yet there could be considerable benefits in designing MECORP taking into account the operation of the system.In order to address the central research issue of developing of a methodology that can assist a manager in making decisions by modelling the operation of MECORP system.The methodology called process-oriented deci- sion model (PODM) is presented in the paper.This uses an abstracted network to model MECORP system.The MECORP system supported by PODM,can effective optimize the manifold resource,coordinate the relationship of multiple partners and assist deci- sion.Finally,an industry excample of MECORP system is described to illustrate the application of PODM. 展开更多
关键词 COLLABORATION DECISION multi-enterprises operation process RESOURCE planning
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MULTI-AGENT COMPUTER AIDED ASSEMBLY PROCESS PLANNING SYSTEM FOR SHIP HULL
3
作者 Zhang Shijie Jing Shuang Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期57-61,共5页
A multi agent computer aided assembly process planning system (MCAAPP) for ship hull is presented. The system includes system framework, global facilitator, the macro agent structure, agent communication language, ag... A multi agent computer aided assembly process planning system (MCAAPP) for ship hull is presented. The system includes system framework, global facilitator, the macro agent structure, agent communication language, agent oriented programming language, knowledge representation and reasoning strategy. The system can produce the technological file and technological quota, which can satisfy the production needs of factory. 展开更多
关键词 multi AGENT Intelligent agent Computer aided process planning Knowledge representation
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Communication Model for a Process Planning System Based on a Multi-agent
4
作者 WANG Tao DU Juan WANG Chun-yan LI Yun-xia 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第1期28-33,共6页
This paper introduces a process planning system communication model based on a Multi-agent and all levels of the communication process are in described in detail. The KQML( Knowledge Query and Manipulation Language)... This paper introduces a process planning system communication model based on a Multi-agent and all levels of the communication process are in described in detail. The KQML( Knowledge Query and Manipulation Language) language communication is introduced emphatically using the communication performatives of the KQML language to achieve communication between the agents among the process planning. 展开更多
关键词 multi-agent system process planning KQML PERFORMATIVE
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Case Based Reasoning Intelligent System for Network Computer Aided Process Planning
5
作者 ZHAO Chunhua WU Zhengjia ZHOU Chengjun ZHU Dalin LI Haoping School of Mechanical and Material,China Three Gorges University,Yichang 443002,China, 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S3期1077-1080,共4页
Computer aided process planning system played a key role for integrating design and manufacturing or assembly systems properly considering available resources and design constraints.To take advantage of the enterprise... Computer aided process planning system played a key role for integrating design and manufacturing or assembly systems properly considering available resources and design constraints.To take advantage of the enterprise resource,the web CAPP framework was established.Case based reasoning and multi agent system were integrated in the system.The multi agent mecha- nism was discussed in the paper.And an instance of case base was introduced.They made the system run independently and contin- uously in the network environment of process planning problems. 展开更多
关键词 COMPUTER aided process planNING multi AGENT system CASE based REASONING
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基于深度强化学习的多自动导引车运动规划 被引量:1
6
作者 孙辉 袁维 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期708-716,共9页
为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并... 为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并采用经典的深度Q学习算法进行训练。算例计算结果表明,该方法可以有效克服AGV车队在运动中的碰撞问题,使AGV车队能够在无冲突的情况下完成货架搬运任务。与已有启发式算法相比,该方法求得的AGV运动规划方案所需要的平均最大完工时间更短。 展开更多
关键词 多自动导引车 运动规划 MARKOV决策过程 深度Q网络 深度Q学习
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工艺规划的Multi-agent系统模型研究
7
作者 许焕敏 李东波 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期10-12,9,共4页
工艺规划是数字化快速工艺准备的核心内容之一。工艺规划是制造中的重要活动,系统地确定详细的制造过程,在可用资源及其能力的范围内满足设计规格的要求,直接影响着企业生产的组织、零件质量的保证和生产技术的革新。本文针对Multi-agen... 工艺规划是数字化快速工艺准备的核心内容之一。工艺规划是制造中的重要活动,系统地确定详细的制造过程,在可用资源及其能力的范围内满足设计规格的要求,直接影响着企业生产的组织、零件质量的保证和生产技术的革新。本文针对Multi-agent系统及其知识表达和推理进行了分析与总结,将Multi-agent技术与工艺规划的智能化要求相融合,从宏观与微观的角度对工艺规划进行研究,宏观上建立了工艺规划的系统框架——Multi-agent系统模型;微观上提出了工艺规划原子级任务之间的三种关系模型。 展开更多
关键词 工艺规划 多智能体(multi—agent) 知识表示
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多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究
8
作者 胡天雄 王绍宗 +2 位作者 郭智 冉跃龙 赵海波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期42-47,51,共7页
多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基... 多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基于深度学习方法提出一种三维模型数据处理及运动规划方法,并与传统的计算规划方法进行对比。实验结果表明,所提方法能有效提升曲面打印中模型数据点定位速度2倍以上,定位速度随求解点数据量增加而提升,且对模型顶点数增加具有鲁棒性,大大提升运动规划速度,为多维曲面成形运动规划求解提供新思路,适用于大规模数据计算且可被用于直接交互现实的生产制造任务。 展开更多
关键词 多维曲面成形 深度学习 三维模型数据处理 运动规划
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扬州市邗江区共享电动车优化投放研究
9
作者 文传军 王玲 +2 位作者 任雪静 赵丹妮 王真 《无线互联科技》 2024年第19期25-31,共7页
随着我国社会经济的发展,绿色出行、简约适度、绿色低碳的生活方式为社会所提倡,许多城市开始推广共享电动车。文章针对共享电动车存在的一些潜在弊端开展研究,以扬州市邗江区为基点通过调查问卷以及数据统计发现,扬州市邗江区现存的共... 随着我国社会经济的发展,绿色出行、简约适度、绿色低碳的生活方式为社会所提倡,许多城市开始推广共享电动车。文章针对共享电动车存在的一些潜在弊端开展研究,以扬州市邗江区为基点通过调查问卷以及数据统计发现,扬州市邗江区现存的共享电动车投放情况并不能有效满足多数人的出行需求。文章首先运用文献法与实地调查相结合的方式,找出4个影响扬州市邗江区共享电动车系统的重要因素;利用层次分析法得到2个最重要的影响因素,分别是交通人口规模和周边地区发展属性;以上述的2个因素为突破点,基于多目标规划和整形规划得到投放站点选择和投放规模的优化求解。 展开更多
关键词 共享电动车 布局优化 层次分析法 多目标规划 整形规划
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机器人制造单元集成式工艺规划与调度方法
10
作者 彭远刚 谢思晨 +2 位作者 曾文玉 姜瑞森 李明富 《机械研究与应用》 2024年第3期78-82,共5页
文章针对机器人制造单元集成式工艺规划与调度(RMC-IPPS)问题,并考虑其加工次序柔性、加工柔性及工序柔性,提出了一种多层级线性编码的方法,该方法能有效地将RMC-IPPS问题的解用简单的数据结构表示,并实现对问题的整体求解。同时,针对... 文章针对机器人制造单元集成式工艺规划与调度(RMC-IPPS)问题,并考虑其加工次序柔性、加工柔性及工序柔性,提出了一种多层级线性编码的方法,该方法能有效地将RMC-IPPS问题的解用简单的数据结构表示,并实现对问题的整体求解。同时,针对毛坯件/半成品在单元中的转运问题,设计了一种基于贪婪思想的机器人调度策略,该策略每一步都选择当前的最优状态,使生产周期尽量不因搬运工序的存在而产生过多延滞。最后,设计出一种基于外部档案库的NSGA-Ⅱ算法(M-NSGA-Ⅱ),该算法通过外部档案库对非劣解进行二次搜索,以避免种群多样性趋于单一,并通过基准实例与实际生产应用算例对所提方法进行验证,并将改进后的算法与其它算法进行对比。结果表明,相较标准NSGA-Ⅱ算法,M-NSGA-Ⅱ算法的覆盖率为100%;相较文献中的算法,M-NSGA-Ⅱ算法具有更高的覆盖率。 展开更多
关键词 集成式工艺规划与车间调度 机器人制造单元 多层级线性编码 NSGA-Ⅱ
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基于机器视觉的机器人多层多道焊路径规划应用研究现状
11
作者 刘新宇 马晓阳 +4 位作者 王任甫 王杏华 孙磊 程彬 贺智涛 《焊管》 2024年第8期1-8,18,共9页
基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通... 基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道焊路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道焊缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道焊路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。 展开更多
关键词 智能焊接 多层多道焊 图像处理 特征提取 路径规划
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面向STEP-NC数控加工的Multi-agent工艺协同设计研究
12
作者 王涛 王春燕 +3 位作者 杜娟 赵旭东 李文军 唐锋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期145-148,共4页
提出了一个基于特征的Multi-agent工艺协同设计系统,简要介绍了Multi-agent技术、该系统的体系结构和特征技术及特征继承关系,详细描述了系统中各代理的功能及系统工作流程。
关键词 STEP-NC 工艺协同设计 multi-AGENT 数控加工
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多目标集成式工艺规划与调度问题的求解与决策 被引量:1
13
作者 杨庆斌 尹瑞雪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期171-175,共5页
将工艺规划与车间调度进行有效的集成是解决制造系统中工艺规划与车间调度过程分开优化时设备利用率低以及生产效率差的问题的主要途径。为了实现绿色低碳制造,首先以制造过程中的碳排放最小化、最大完工时间最小化、总拖期时间最小化... 将工艺规划与车间调度进行有效的集成是解决制造系统中工艺规划与车间调度过程分开优化时设备利用率低以及生产效率差的问题的主要途径。为了实现绿色低碳制造,首先以制造过程中的碳排放最小化、最大完工时间最小化、总拖期时间最小化为优化目标,基于非线性工艺规划的原理,建立多目标集成式工艺规划与调度模型;然后采用NSGA-Ⅱ遗传算法进行求解,优化得到Pareto最优解集;并提出利用基于熵权法的TOPSIS决策方法从Pareto最优解集中选出最佳工艺路线与调度方案。最后结合案例,验证了该模型及求解过程的有效性,并为实际生产过程中车间调度方案的决策提供了依据。 展开更多
关键词 NSGA-Ⅱ算法 TOPSIS排序法 集成式工艺规划与调度 多目标优化
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多目标优化-改进遗传算法路径规划模型 被引量:5
14
作者 孙睿 黄海超 +1 位作者 霍欣婷 陈景雅 《贵州大学学报(自然科学版)》 2023年第1期95-100,124,共7页
优化智能算法进行路径规划可以有效缓解用户出行拥堵问题,为此,设计了多目标优化-改进遗传算法(multi-objective-improved genetic algorithm, M-IGA)组合模型。采用Dijkstra算法改进种群初始化策略,完全规避了断路和环路,提高了初始种... 优化智能算法进行路径规划可以有效缓解用户出行拥堵问题,为此,设计了多目标优化-改进遗传算法(multi-objective-improved genetic algorithm, M-IGA)组合模型。采用Dijkstra算法改进种群初始化策略,完全规避了断路和环路,提高了初始种群质量;设计基于邻接矩阵的深度优先遍历交叉策略、邻接限制半随机变异策略,兼顾算法全局搜索和局部寻优能力,解决了种群多样性降低、过早收敛的问题。同时,在设计适应度函数时,引入个体用户偏好权重系数,综合考虑了平均行驶时间、交叉口延误、道路拥挤状况、道路等级4种因素来进行多目标优化,为用户寻找符合个体期望的最优路径。研究结果表明,所提出模型相比于蚁群算法路径寻优效率提高了54.322 0%;相比于单目标路径寻优,最优路径综合代价降低了23.609 1%,有效避开了拥堵及交叉口多的路段。 展开更多
关键词 多目标优化 改进遗传算法 路径规划 层次分析法
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多工艺阶段柔性生产系统规划建模仿真研究
15
作者 杨小佳 林若波 《机电工程技术》 2023年第11期213-217,共5页
在定制化装备制造车间中,为了满足各种加工需求,会配置多种加工设备,并采用工艺导向布局,形成多个工艺阶段的柔性生产系统。企业在此类生产系统的建设规划中,面临着制造系统构成元素复杂性高、零件加工过程的工艺需求与可选设备柔性度... 在定制化装备制造车间中,为了满足各种加工需求,会配置多种加工设备,并采用工艺导向布局,形成多个工艺阶段的柔性生产系统。企业在此类生产系统的建设规划中,面临着制造系统构成元素复杂性高、零件加工过程的工艺需求与可选设备柔性度大、加工过程随机返工带来的设备需求负荷波动性大等难题。为了解决生产系统建设规划难题,基于工厂仿真软件Plant Simulation,构建一类包括粗加工、热处理、精加工与装配工序的多工艺阶段柔性车间生产系统规划仿真平台。该平台实现了参数化产能平衡的功能,并在各工序阶段中内嵌了多种调度规则、多维度的性能指标与统计分析图表。实验结果表明该仿真平台能够有效分析各工序阶段产能均衡性与车间整体性能,帮助企业有效开展建设规划决策。 展开更多
关键词 柔性生产系统 仿真规划 产能均衡 多工艺阶段
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基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现 被引量:1
16
作者 孟军 《铁道通信信号》 2023年第3期1-7,共7页
针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方... 针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方案可实现辅助驾驶行程规划功能,且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线,满足行程规划的显示要求,为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。 展开更多
关键词 列车运行监控装置 货运列车 辅助驾驶系统 行程规划 多进程
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考虑备料计划的柔性作业车间动态调度
17
作者 周鑫文 陈豪 +1 位作者 张剑铭 刘文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期183-187,共5页
机器故障等动态因素不仅导致生产设备变更,同时影响对应的备料计划,进一步扩大对生产效率的影响,为此对动态调度下的备料计划调整进行了研究。以最小化最大完成时间为预调度目标,建立带有备料计划关联调整的柔性作业车间动态调度模型,... 机器故障等动态因素不仅导致生产设备变更,同时影响对应的备料计划,进一步扩大对生产效率的影响,为此对动态调度下的备料计划调整进行了研究。以最小化最大完成时间为预调度目标,建立带有备料计划关联调整的柔性作业车间动态调度模型,提出一种改进的受影响工序选择的方法,并设计多阶段合作博弈策略进行动态调度优化,在动态环境下快速调整生产方案。通过仿真实验,验证了此模型、方法和策略能及时有效地应对动态调度中的备料计划调整问题,且具有较好的鲁棒性与稳定性。 展开更多
关键词 柔性作业车间 动态调度 备料计划 受影响工序选择 多阶段合作博弈
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基于多智能体深度强化学习的无人机路径规划 被引量:4
18
作者 司鹏搏 吴兵 +2 位作者 杨睿哲 李萌 孙艳华 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期449-458,共10页
为解决多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在复杂环境下的路径规划问题,提出一个多智能体深度强化学习UAV路径规划框架.该框架首先将路径规划问题建模为部分可观测马尔可夫过程,采用近端策略优化算法将其扩展至多智能体,通过设计UA... 为解决多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在复杂环境下的路径规划问题,提出一个多智能体深度强化学习UAV路径规划框架.该框架首先将路径规划问题建模为部分可观测马尔可夫过程,采用近端策略优化算法将其扩展至多智能体,通过设计UAV的状态观测空间、动作空间及奖赏函数等实现多UAV无障碍路径规划;其次,为适应UAV搭载的有限计算资源条件,进一步提出基于网络剪枝的多智能体近端策略优化(network pruning-based multi-agent proximal policy optimization, NP-MAPPO)算法,提高了训练效率.仿真结果验证了提出的多UAV路径规划框架在各参数配置下的有效性及NP-MAPPO算法在训练时间上的优越性. 展开更多
关键词 无人机(unmanned aerial vehicle UAV) 复杂环境 路径规划 马尔可夫决策过程 多智能体近端策略优化算法(multi-agent proximal policy optimization MAPPO) 网络剪枝(network pruning NP)
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Optimization of multi-objective integrated process planning and scheduling problem using a priority based optimization algorithm 被引量:1
19
作者 Muhammad Farhan AUSAF Liang GAO Xinyu LI 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2015年第4期392-404,共13页
For increasing the overall performance of modem manufacturing systems, effective integration of process planning and scheduling functions has been an important area of consideration among researchers. Owing to the com... For increasing the overall performance of modem manufacturing systems, effective integration of process planning and scheduling functions has been an important area of consideration among researchers. Owing to the complexity of handling process planning and scheduling simultaneously, most of the research work has been limited to solving the integrated process planning and scheduling (IPPS) problem for a single objective function. As there are many conflicting objectives when dealing with process planning and scheduling, real world problems cannot be fully captured considering only a single objective for optimization. Therefore considering multi-objective IPPS (MOIPPS) problem is inevitable. Unfortunately, only a handful of research papers are available on solving MOIPPS problem. In this paper, an optimization algorithm for solving MOIPPS problem is presented. The proposed algorithm uses a set of dispatch- ing rules coupled with priority assignment to optimize the IPPS problem for various objectives like makespan, total machine load, total tardiness, etc. A fixed sized external archive coupled with a crowding distance mechanism is used to store and maintain the non-dominated solutions. To compare the results with other algorithms, a C-matric based method has been used. Instances from four recent papers have been solved to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. The experimental results show that the proposed method is an efficient approach for solving the MOIPPS problem. 展开更多
关键词 multi-objective optimization integrated process planning and scheduling (IPPS) dispatching rules priority based optimization algorithm
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基于质量功能展开的特钢产品多工艺方案增量设计方法 被引量:4
20
作者 刘晓冰 杨静萍 马跃 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期28-36,52,共10页
分析了特钢产品客户特殊需求的特点及其对传统模块化产品和工艺设计的影响。针对客户特殊需求的不断多样化和个性化的现状,基于质量功能展开原理,建立了特钢产品多工艺方案增量设计质量屋模型。在常规需求模块化设计的基础上,应用混合... 分析了特钢产品客户特殊需求的特点及其对传统模块化产品和工艺设计的影响。针对客户特殊需求的不断多样化和个性化的现状,基于质量功能展开原理,建立了特钢产品多工艺方案增量设计质量屋模型。在常规需求模块化设计的基础上,应用混合推理方法,实现了特钢产品客户特殊需求向工程属性和质量特性的映射。利用线性加权法对增量设计中各可行工艺方案进行了综合评价,并按照质量屋的瀑布式分解过程,将产品规划依次映射到工艺链规划、工序规划和质量规划中。该方法实现了应对动态变化的特钢生产环境的多工艺方案增量设计,形成了有效的产品和工艺设计阶段的质量控制方案。 展开更多
关键词 质量功能展开 产品设计 工艺设计 质量设计 多工艺方案 设计质量控制
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