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面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究 被引量:1
1
作者 严浙平 杜朋洁 +1 位作者 侯恕萍 赵继成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期46-51,67,共7页
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Mult... 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 展开更多
关键词 multi-无人水下航行器(UUV) 动目标围捕 协调编队运动控制器 反步法
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Multi-ACO Application in Routing and Scheduling Optimization of Maintenance Fleet (RSOMF) Based on Conditions for Offshore Wind Farms 被引量:2
2
作者 Zhenyou Zhang 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第10期20-40,共21页
Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving... Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving the utilization of the maintenance resources, specifically the efficient scheduling and routing of the maintenance fleet. Scheduling and routing of maintenance fleet is a non-linear optimization problem with high complexity and a number of constraints. A heuristic algorithm, Ant Colony Optimization (ACO), was modified as Multi-ACO to be used to find the optimal scheduling and routing of maintenance fleet. The numerical studies showed that the proposed methodology was effective and robust enough to find the optimal solution even if the number of offshore wind turbine increases. The suggested approaches are helpful to avoid a time-consuming process of manually planning the scheduling and routing with a presumably suboptimal outcome. 展开更多
关键词 multi-Ant COLONY Optimization Offshore Wind FARM Fleeting Scheduling and ROUTING Operation and Maintenance
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METHOD OF MULTI-TARGET TRACKING IN WIDE AREA SURVEILLANCE AIRBORNE RADAR SYSTEM BASING ON CLUSTERING ANALYSIS 被引量:3
3
作者 Wu Kun Zhao Fengjun +2 位作者 Hui Zhou Zheng Shichao Zheng Mingjie 《Journal of Electronics(China)》 2014年第3期208-213,共6页
This paper proposed a robust method based on the definition of Mahalanobis distance to track ground moving target. The feature and the geometry of airborne ground moving target tracking systems are studied at first. B... This paper proposed a robust method based on the definition of Mahalanobis distance to track ground moving target. The feature and the geometry of airborne ground moving target tracking systems are studied at first. Based on this feature, the assignment relation of time-nearby target is calculated via Mahalanobis distance, and then the corresponding transformation formula is deduced. The simulation results show the correctness and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Airborne radar Wide Area Surveillance(WAS) Moving target detect multi-Target Tracking(MTT)
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Fluvial reservoir characterization and identification:A case study from Laohekou Oilfield 被引量:4
4
作者 张军华 刘振 +3 位作者 朱博华 冯德永 张明振 张学芳 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2011年第3期181-188,239,240,共10页
Finding channel sandbodies is an important task in oil and gas exploration due to the importance of fluvial reservoirs. It is difficult to describe fluvial reservoirs in detail owing to their frequent changes and seri... Finding channel sandbodies is an important task in oil and gas exploration due to the importance of fluvial reservoirs. It is difficult to describe fluvial reservoirs in detail owing to their frequent changes and serious intersections, as well as limitations of S/N ratio and seismic data resolution. Based on the Laohekou 3D data in Shengli Oilfield, we analyze the general characteristics of fluvial reservoirs in this area, from which we find that they are characterized by strong amplitudes on seismic profiles, high continuity on time slices, and low frequency in the frequency domain. In addition, a cluster of strong string-bead- like reflections was found after color processing and detailed interpretation. To understand this observation, we conduct forward modeling to explain the mechanism. This provides a new way to identify ancient channels in similar areas. By using the multi-attribute fusion and RGB display techniques, channel incision is more obvious and the characteristics of the channel structures are manifested much better. Finally, we introduce and apply multi-wavelet detection technology to identify weaker fluvial reservoir signals. 展开更多
关键词 channel sandbody weak signal string-bead-like reflections attribute fusion multi- wavelet interpretation technology
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马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法 被引量:25
5
作者 封普文 黄长强 +1 位作者 曹林平 雍肖驹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2269-2274,共6页
传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的... 传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 目标跟踪 “当前”统计模型
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航天器编队飞行多目标姿态快速跟踪鲁棒控制 被引量:7
6
作者 袁长清 李俊峰 +1 位作者 王天舒 宝音贺西 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期169-180,共12页
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、... 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪鲁棒控制问题.主航天器装有一个快速机动天线和一个星载相机.考虑相机对地面目标跟踪,同时考虑天线与从航天器通信的空间任务.通过引入角速度约束和姿态角约束,分别推导了相机和天线的参考姿态角、角速度和角加速度.提出期望逆系统的概念,将三维空间姿态跟踪问题转化为调节问题,简化了控制器的设计.考虑存在参数摄动和外部干扰力矩的情况,基于期望逆系统和滑模控制,设计了鲁棒姿态跟踪控制器,并利用Liapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性.以两航天器编队飞行多目标跟踪为例进行数值仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和优越的跟踪性能. 展开更多
关键词 姿态控制 编队飞行 多体航天器 鲁棒控制 多目标跟踪
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基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统 被引量:14
7
作者 张乘龙 夏筱筠 +1 位作者 柏松 姚恺丰 《计算机系统应用》 2017年第5期113-118,共6页
为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用OR... 为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求. 展开更多
关键词 KCF跟踪算法 ORB特征检测 PROSAC特征点匹配 三维重建 运动轨迹记录
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噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波算法 被引量:7
8
作者 李昱辰 李战明 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1139-1145,共7页
为了有效地解决系统噪声未知情况下的目标跟踪问题,提出了一种自适应无迹粒子滤波算法。该算法采用改进的Sage-Husa估计器对系统未知噪声的统计特性进行实时估计和修正,并与无迹卡尔曼滤波器相结合产生优选的建议分布函数,降低系统估计... 为了有效地解决系统噪声未知情况下的目标跟踪问题,提出了一种自适应无迹粒子滤波算法。该算法采用改进的Sage-Husa估计器对系统未知噪声的统计特性进行实时估计和修正,并与无迹卡尔曼滤波器相结合产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差的同时有效提升了系统的抗噪声能力。实验结果表明:本文方法明显地改善了系统噪声未知情况下目标的跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 信息处理技术 粒子滤波 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪
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基于单目视觉的四旋翼飞行器目标跟踪算法研究 被引量:12
9
作者 张立国 李晓松 +2 位作者 肖磊 金梅 董浩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期342-347,共6页
以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对... 以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对轮廓进行检测寻找图像中最大的轮廓目标,并通过卡尔曼滤波对目标位置进行修正;计算四旋翼飞行器的飞行朝向并实现四旋翼飞行器对视频区域里移动目标的跟踪。实验表明,该方法有效地实现了对移动目标跟踪的准确性、稳定性和快速性。 展开更多
关键词 计量学 单目摄像头 四旋翼飞行器 色彩空间转换 卡尔曼滤波 OPENCV 目标跟踪
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高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究 被引量:1
10
作者 王春平 高喜俊 付强 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期66-69,共4页
针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射。所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从... 针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射。所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差。采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面直线定位方式实现目标定位。试验表明,系统在目标跟踪以及射击中能够较好地实现弹目偏差量自动获取过程,具有良好的实时性和稳定性,对提高现有高炮武器系统校射精度具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 高炮 校射系统 图像处理 交汇测向 多目标跟踪
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基于视频测量的运行状态模态分析 被引量:8
11
作者 王彤 李俊坡 夏遵平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期157-163,220,共8页
视频测量技术通过摄像机记录被测结构的振动过程,采用图像处理方法实现对结构上测点的多目标跟踪,具备全场非接触、测试过程简便、测量精度高等突出优点。基于摄像机成像模型,采用光束法平差提取出结构测点三维方向位移振动信息,每个测... 视频测量技术通过摄像机记录被测结构的振动过程,采用图像处理方法实现对结构上测点的多目标跟踪,具备全场非接触、测试过程简便、测量精度高等突出优点。基于摄像机成像模型,采用光束法平差提取出结构测点三维方向位移振动信息,每个测点等效于一个三轴"微位移传感器",对多测点目标跟踪可视为多通道同步数据采集。对摄像机成像系统进行校准,依照结构形状特性分布测点,由结构静止时各测点的空间位置构建出测试结构的几何模型,进行视频采集和多目标跟踪获取各测点动态响应数据,采用运行状态模态分析方法,识别出被测结构的固有模态参数。基于视频测量实现了测试结构几何建模和信号采集,并与模态分析软件紧密结合,形成了完整的视频采集与分析系统,具备良好的空间域展现能力,特别适用于柔性低频结构的动态测试与分析。以轻质风扇叶片、若干树叶等结构为对象进行实验研究,验证了该技术和方法的有效性。 展开更多
关键词 视频测量 多目标跟踪 运行状态模态分析 模态参数
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远程预警相控阵雷达跟踪模型研究 被引量:2
12
作者 秦义 李俊林 +1 位作者 李争 张鑫 《舰船电子工程》 2011年第2期53-54,145,共3页
利用多目标跟踪检测的工作原理和边跟踪边搜索(TAS)的工作方式与远程相控阵预警雷达相结合的方式,建立了远程预警相控阵雷达的跟踪模型。并对模型扫描跟踪的每阶段资源的需求问题进行了合理解决。
关键词 远程预警相控阵雷达 多目标跟踪 边扫描边跟踪 资源调配
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基于恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法 被引量:5
13
作者 吴姚振 杨益新 +1 位作者 杨龙 王永威 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期843-848,共6页
水下目标辐射噪声通过阵列波束形成后易造成波形失真,且受干扰的影响,严重降低了目标的识别效果。为此提出了恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法。该方法通过二阶锥规划方法设计恒定束宽波束形成器,用以实现波形保真并滤除... 水下目标辐射噪声通过阵列波束形成后易造成波形失真,且受干扰的影响,严重降低了目标的识别效果。为此提出了恒定束宽波形保真及干扰抑制的水下目标识别方法。该方法通过二阶锥规划方法设计恒定束宽波束形成器,用以实现波形保真并滤除干扰源的影响,结合人耳听觉感知机理和经典的DEMON分析,提取出有效反映目标类别属性的联合特征矢量。针对直线阵,利用单水听器获得的真实目标辐射噪声,仿真了干扰条件下阵列输出信号并开展识别实验,结果表明所提出的水下目标识别方法可以有效实现目标的准确分类,且对目标形态有着良好的宽容性。 展开更多
关键词 恒定束宽 干扰抑制 水下目标识别 特征提取 DEMON分析 二阶锥规划
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基于Riccati方程的动态传感器分配算法
14
作者 左燕 郭宝峰 +1 位作者 谷雨 徐松柏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期47-51,共5页
针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差,根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源... 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差,根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示,与传统协方差控制和贪婪算法相比,基于Riccati方程的动态传感器分配算法在大大减少计算量的同时能够保持较好的跟踪性能。该方法能够更好地应用于大规模传感器组网目标协同跟踪系统。 展开更多
关键词 多传感器管理 传感器分配 协方差控制 RICCATI方程 目标跟踪
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粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用
15
作者 王欣威 董慧颖 杨悦平 《传感器世界》 2008年第3期42-45,共4页
将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法... 将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,并给出了粒子滤波实现的具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明,在无线传感器网络目标跟踪领域,PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高,性能更好,并且在实际应用中,由于该算法能够有效解决非线性、非高斯环境中的目标跟踪问题,实现简单而增强了可用性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子滤波 目标跟踪
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基于MULTI2D-Z程序的Z箍缩动态黑腔形成过程模拟 被引量:4
16
作者 陈忠旺 宁成 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期203-215,共13页
对辐射流体力学程序MULTI-2D进行改造,增加磁场演化方程程序模块,自洽地在运动方程模块中增加洛伦兹力,在能量方程模块中增加欧姆加热,将它改造成辐射磁流体力学程序MULTI2D-Z.验证了新增磁场程序模块的可靠性,并发现温度和密度的增大... 对辐射流体力学程序MULTI-2D进行改造,增加磁场演化方程程序模块,自洽地在运动方程模块中增加洛伦兹力,在能量方程模块中增加欧姆加热,将它改造成辐射磁流体力学程序MULTI2D-Z.验证了新增磁场程序模块的可靠性,并发现温度和密度的增大会抑制磁场的扩散,负径向速度梯度的流体对流也会抑制磁场的扩散.利用改造好的MULTI2D-Z程序模拟了峰值为8 MA的脉冲电流驱动的钨丝阵Z箍缩动态黑腔形成过程.得到了X光功率(约30 TW)和能量(约300 k J)、泡沫辐射温度(约120 eV)、箍缩轨迹等模拟结果.在动态黑腔形成过程中,磁场主要分布在钨主体等离子体中;辐射向内传播,烧蚀泡沫柱而使它膨胀;辐射热波在被撞击的泡沫柱中传播,其传播速度比物质温度传播得快,当辐射热波传播到中心轴时泡沫柱中的辐射场变得比较均匀,并且除了冲击波处外辐射温度与物质温度基本上没有分离.这些模拟结果可增强人们对磁场扩散和对流规律以及动态黑腔形成机制的理解,同时表明了MULTI2D-Z程序可成为Z箍缩及其应用的新的程序模拟工具. 展开更多
关键词 Z箍缩 动态黑腔 辐射磁流体 multi-2D程序
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基于Camshift改进算法的视频目标跟踪方法 被引量:4
17
作者 王泽楷 吴黎明 +1 位作者 蔡文 陈嘉源 《自动化与信息工程》 2014年第1期27-31,共5页
针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况,对Camshift算法加入最优阈值处理;对目标容易跟丢的情况,运用Camshift算法和Kalman滤波结合的方法进行跟踪。基于OpenCV对比了双通道H,S分量加权情况下和单通道H分量情况下的反向... 针对Camshift算法在目标跟踪中容易出现错误识别的情况,对Camshift算法加入最优阈值处理;对目标容易跟丢的情况,运用Camshift算法和Kalman滤波结合的方法进行跟踪。基于OpenCV对比了双通道H,S分量加权情况下和单通道H分量情况下的反向投影图跟踪效果,验证了最优阈值下改进Camshift效果,实现了Camshift算法和Kalman滤波实时跟踪。实验结果证明:对Camshift加入优化阈值处理能明显地改进错误识别的情况,加入Kalman滤波器能有效避免目标丢失。 展开更多
关键词 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 目标跟踪
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基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪 被引量:3
18
作者 周明晖 胡士强 陈思聪 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期1-4,共4页
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景... 传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。 展开更多
关键词 全景摄像头 柱面展开 双线性插值算法 CAMSHIFT算法 卡尔曼滤波 目标跟踪
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Multivariable Control Performance Assessment Based on Generalized Minimum Variance Benchmark 被引量:12
19
作者 赵宇 苏宏业 +1 位作者 褚健 古勇 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期86-94,共9页
This paper is concerned with the control performance assessment based on the multivariable generalized minimum variance benchmark.An explicit expression for the feedback controller-invariant(the generalized minimum va... This paper is concerned with the control performance assessment based on the multivariable generalized minimum variance benchmark.An explicit expression for the feedback controller-invariant(the generalized minimum variance)term of the multivariable control system is obtained,which is used as a standard benchmark for the assessment of the control performance for multi input multi output(MIMO)process.The proposed approach is based on the multivariable minimum variance benchmark.In comparison with the minimum variance benchmark, the developed method is more reasonable and practical for the control performance assessment of multivariable systems.The approach is illustrated by a simulation example and an industrial application. 展开更多
关键词 control performance assessment generalized minimum variance minimum variance control multi- variable control system
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基于CHNN的机动多目标跟踪算法及其参数特性研究
20
作者 赵智勇 吴小俊 +1 位作者 王士同 杨静宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期494-498,502,共6页
关于密集多回波环境下机动多目标跟踪,因其JPDA问题计算量出现的组合爆炸的现象,从而导致实时跟踪效果极差的问题。引入能解决组合优化问题的连续型Hopfield神经网络方法,来减少其计算量,并结合改进的模拟退火算法来优化网络收敛性和全... 关于密集多回波环境下机动多目标跟踪,因其JPDA问题计算量出现的组合爆炸的现象,从而导致实时跟踪效果极差的问题。引入能解决组合优化问题的连续型Hopfield神经网络方法,来减少其计算量,并结合改进的模拟退火算法来优化网络收敛性和全局最优问题。其中,在已知网络能量函数下,对应的网络参数对网络性能产生了直接影响。因此,在实验的基础上,对神经网络参数进行分析研究,并充分证实了该方法解决JPDA问题的有效性,并给出了相应的积极结论。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 卡尔曼滤波 神经网络 参数
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