汽车装配生产线电动伺服螺纹拧紧设备发展现状

中国汽车销量已经连续14年居世界第一,螺纹连接为汽车零部件之间的主要连接形式,螺纹拧紧设备市场需求巨大。目前国内汽车生产线上的拧紧设备主要依靠进口,造价高,已经成为卡脖子问题。为此文章针对汽车生产线的电动伺服螺纹拧紧设备的关键技术展开论述:对比了交流永磁伺服同步电机的控制策略;论述了拧紧设备的减速机构方案;对比了不同的扭矩检测方案;最后分析了国内外现有的电动伺服螺纹拧紧设备的特点。通过对电动伺服螺纹拧紧设备关键技术的研究分析,指出了现阶段电动伺服拧紧设备上不同技术方案的优缺点及发展趋势,为国内电动伺服螺纹拧紧设备的研究与开发提供了思路。

Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems

Electronic line-shafting （ELS） is the most popular control strategy for printing machines with shaftless drives. A sliding-mode controller for tracking control is designed in this study as the first step towards an improved ELS control scheme. This controller can eliminate the negative effects on synchronization precision resulting from the friction at low speed present in the pre-registration step of a shaftless driven printing machine. Moreover, it can eliminate the synchronization error of the printing process resulting from nonlinearities and load disturbances. Based on observer techniques, the unknown components of load torque and system parameter variations are estimated. On this basis, a novel ELS control method using equivalent load-torque observers is proposed. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed control system for four-axis position control.

螺栓自动拧紧技术在阀门产品装配中的应用

介绍了阀门螺栓装配采用手动方式拧紧的操作过程及其产品连接可靠性和生产效率的现状。分析了手动方式拧紧螺栓工艺的局限性和螺栓自动拧紧技术的发展趋势。提出了将螺栓自动拧紧技术引入阀门螺栓拧紧过程的设想,在此基础上应用某单轴自动拧紧设备进行了工艺试验,并对螺栓组多轴同步拧紧技术在阀门产品装配中的应用进行了可行性探讨。

桑塔纳2V/QS发动机同步齿形带预紧力的测定

本文叙述了采用应变片对桑塔纳２ Ｖ／ Ｑ Ｓ发动机同步齿形带预紧力的测定方法，并根据测量结果分析了造成齿形带各部位预紧力不同的可能原因，证明了该方法的可行性。

大吨位瓷瓶卡具电动液压同步收紧装置的研究

本文对大吨位瓷瓶卡具电动液压同步收紧装置的的使用方法进行分析,依据电动液压系统的运行状况进行设计方案、液压缸选择以及同步收缩卡具的设计,制作一种电动化的液压丝杠收紧工具。可以解决更换750kV绝缘子的卡具在收、放过程中存在行程不同步、液压丝杠失效的问题。通过应用新工具,增加输电线路检修科技含量,降低人工劳动强度,提高检修效率。能够满足大吨位瓷瓶更换的工作要求,提高输电线路运行的可靠性。

装配分解工装基于仿真的优化设计及同步拧紧装置

根据环形管路盘组件着力位置狭小且沿周有多处障碍环形管路盘的特殊情况而设计一种分解装配工装;同时设计一种同步拧紧装置解决使用多个顶丝螺钉分解的方法来分解零部件时顶丝螺钉向下旋合不能同步的问题。采用有限元分析技术对工装关重部件顶丝螺钉及随形拉钩的承载强度进行分析,进而优化工装结构、减轻工装重量。

定扭螺纹拧紧装置的设计

阐述一套支架半自动定扭拧紧装置的设计方法,分析设计思路、各模块组成。介绍回转拧紧机构、传动定扭机构、装置的应用,利用SolidEdge软件对装置进行三维建模和模拟仿真,验证其可行性。