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Visualization of protein structure relationships using constrained twin kernel embedding
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作者 Yi Guo Jun-Bin Gao +1 位作者 Paul Kwan Xinsheng Hou 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2008年第2期133-140,共8页
In this paper, a recently proposed dimensional-ity reduction method called Twin Kernel Em-bedding (TKE) [10] is applied in 2-dimensional visualization of protein structure relationships. By matching the similarity mea... In this paper, a recently proposed dimensional-ity reduction method called Twin Kernel Em-bedding (TKE) [10] is applied in 2-dimensional visualization of protein structure relationships. By matching the similarity measures of the input and the embedding spaces expressed by their respective kernels, TKE ensures that both local and global proximity information are preserved simultaneously. Experiments conducted on a subset of the Structural Classification Of Pro-tein (SCOP) database confirmed the effective-ness of TKE in preserving the original relation-ships among protein structures in the lower di-mensional embedding according to their simi-larities. This result is expected to benefit sub-sequent analyses of protein structures and their functions. 展开更多
关键词 VISUALIZATION of protein structure constrainED TWIN KERNEL embedding
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基于ControlVAE的约束嵌入稠密时变阵列构建
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作者 孙文力 原达 姜新波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期354-363,共10页
在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三... 在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三维时变阵列.本文提出了一种基于可控变分自编码(Controllable Variational AutoEncoder,ControlVAE)的约束嵌入稠密时变阵列构建方法 .使用基于ControlVAE的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度.构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准.同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响.实验结果表明,本文方法仅使用单测线二维B-scan数据集即可重建稠密时变阵列,可以有效降低重构模型累积误差,提高面对复杂真实数据时的鲁棒性. 展开更多
关键词 时变阵列 数据生成 探地雷达 约束嵌入 可控变分自编码模型
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差异性传播引导块稀疏正则的图拉普拉斯嵌入
3
作者 邓秀勤 刘威 +1 位作者 辜方清 张晓明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1458-1466,共9页
图拉普拉斯嵌入(graph Laplacian embedding,GLE)作为传统的无监督降维方法在处理非线性流行数据上有着广泛的应用,但是它忽视了数据本身所携带的有限的弱监督信息,同时仅学习样本空间的结构,无法有效区分具有高度相似的不同类簇的样本... 图拉普拉斯嵌入(graph Laplacian embedding,GLE)作为传统的无监督降维方法在处理非线性流行数据上有着广泛的应用,但是它忽视了数据本身所携带的有限的弱监督信息,同时仅学习样本空间的结构,无法有效区分具有高度相似的不同类簇的样本。鉴于此,提出了一种差异性传播引导块稀疏正则的图拉普拉斯嵌入(dissimilarity propagation-guided block sparse GLE,DPBS-GLE)方法。首先,引入约束谱正则聚类(constrained clustering via spectral regularization,CCSR)模型,结合弱监督信息生成的成对约束,将原样本映射到高维的类判别空间,增强类簇之间的差异性;然后,通过图正则化方式,获取高维空间的邻接结构;最后,使用样本的“勿连”约束构造不相似矩阵引导一个稀疏正则项,用来增强数据低维嵌入的块对角表示能力,进而提高样本间的差异性。提出的算法与其他5个对比算法在6个标准数据集上进行比较,实验结果表明,提出的算法具有更高的聚类性能。 展开更多
关键词 图拉普拉斯嵌入 降维 成对约束 约束聚类
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资源受限MCU的轻量化部署策略和实现
4
作者 吴薇 阮星 +3 位作者 蔡闯华 刘长勇 刘彦秀 王宜怀 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第6期1063-1071,共9页
为实现低资源嵌入式设备的图像分类识别,针对能实现简单图像识别任务、对图像识别准确率要求不高,且要求低成本的场景,将卷积神经网络(CNN:Convolutional NeuralNetwork)部署到资源受限的微控制器单元(MCU:Microcontroller Units)上。... 为实现低资源嵌入式设备的图像分类识别,针对能实现简单图像识别任务、对图像识别准确率要求不高,且要求低成本的场景,将卷积神经网络(CNN:Convolutional NeuralNetwork)部署到资源受限的微控制器单元(MCU:Microcontroller Units)上。首先提出一种在资源受限MCU上的轻量化部署策略:为降低模型的参数量,提出一种轻量化的神经网络算法;为保证模型大小能适应有限的随机存取存储器(RAM:Random Access Memory),提出了一种基于闪存(FLASH:Flash Memory)扇区的替存储算法。其次,在资源受限的嵌入式设备上部署该策略。针对采集图像的质量和采集速度不匹配问题,设计了摄像头外围电路;对采集图像进行基于高斯分布的自适应阈值二值化处理并对图像样本完整性进行校验。实验结果表明,该系统取得大约80%~89%的识别准确率。虽然该准确率低于训练精度10%左右,但在上述对精度要求不高的实际场景中可以较好地应用。 展开更多
关键词 嵌入式系统 资源受限MCU 图像识别 深度学习
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Min-max model predictive control for constrained nonlinear systems via multiple LPV embeddings 被引量:1
5
作者 ZHAO Min LINing LI ShaoYuan 《Science in China(Series F)》 2009年第7期1129-1135,共7页
A min-max model predictive control strategy is proposed for a class of constrained nonlinear system whose trajectories can be embedded within those of a bank of linear parameter varying (LPV) models. The embedding L... A min-max model predictive control strategy is proposed for a class of constrained nonlinear system whose trajectories can be embedded within those of a bank of linear parameter varying (LPV) models. The embedding LPV models can yield much better approximation of the nonlinear system dynamics than a single LTV model. For each LPV model, a parameter-dependent Lyapunov function is introduced to obtain poly-quadratically stable control law and to guarantee the feasibility and stability of the origi- nal nonlinear system. This approach can greatly reduce computational burden in traditional nonlinear predictive control strategy. Finally a simulation example illustrating the strategy is presented. 展开更多
关键词 constrained nonlinear systems predictive control LPV embedding parameter dependent Lyapunov function LMI
原文传递
关系嵌入、知识获取与资源约束下传统村落旅游创新意愿——基于社区旅游参与和案例比较视角的研究 被引量:8
6
作者 李文兵 吴忠才 +1 位作者 刘林奇 陈望雄 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期126-134,共9页
探讨资源约束下社区参与视角的传统村落旅游创新意愿形成机制,有助于社区旅游参与能力提升以及社区参与基础上传统村落遗产保护机制的建立。以安徽宏村与湖南张谷英村为案例地,通过探索性因子分析与结构方程模型检验,对关系嵌入、知识... 探讨资源约束下社区参与视角的传统村落旅游创新意愿形成机制,有助于社区旅游参与能力提升以及社区参与基础上传统村落遗产保护机制的建立。以安徽宏村与湖南张谷英村为案例地,通过探索性因子分析与结构方程模型检验,对关系嵌入、知识获取与资源约束下传统村落旅游创新意愿的关系进行实证研究与案例比较,研究结果表明:传统村落社区旅游参与背景下,关系嵌入实际区分为行业嵌入、政治嵌入和社区嵌入三维度,其中,行业嵌入对社区旅游参与者的知识获取和旅游创新意愿的影响不显著,政治嵌入通过知识获取影响社区旅游创新意愿,社区嵌入对社区旅游创新意愿有双重作用机制,是最重要的社区旅游创新意愿驱动因素。在传统村落从生活聚居地演化为成熟旅游地的过程中,存在社区嵌入与政治嵌入的下降风险;从长期看,传统村落社区旅游创新意愿形成机制的实现需要克服由此造成的干扰。 展开更多
关键词 资源约束 社区嵌入 政治嵌入 案例比较 创新意愿
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构建中期预算与年度预算联动机制的思考 被引量:8
7
作者 张韬 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期14-20,共7页
我国从2015年开始全面实行中期财政规划与三年滚动投资计划,为未来实施真正意义上的中期预算进行前期探索。然而,目前实行的中期财政规划与三年滚动投资计划,由于都没有得到立法机关的具体授权,实际上只是由财政部与国家发展改革委领衔... 我国从2015年开始全面实行中期财政规划与三年滚动投资计划,为未来实施真正意义上的中期预算进行前期探索。然而,目前实行的中期财政规划与三年滚动投资计划,由于都没有得到立法机关的具体授权,实际上只是由财政部与国家发展改革委领衔编制的"专项规划"。国内外学术界对中期预算与年度预算之间的关系尚存争议,加之部门间权力边界的模糊,必然导致中期财政规划与三年滚动投资计划规划在编制与执行过程中面临严重障碍。只有明确中期预算与各种专项规划之间的衔接关系,才能为中期财政规划与三年滚动投资计划过渡到中期预算创造基础条件。只有在理论研究、法律框架以及体制机制理顺以后,构建起中期预算与年度预算联动机制,使中期预算对年度预算具有必要的约束力,才能实现整个预算管理体制改革的目标任务。 展开更多
关键词 中期预算 年度预算 嵌入型 约束型 联动型
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约束非线性系统切换鲁棒预测控制 被引量:3
8
作者 赵敏 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期495-500,共6页
采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计... 采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小. 展开更多
关键词 约束非线性系统 鲁棒预测控制 多LPV蕴含 参数Lyapunov函数 切换策略
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非嵌入约束型 Appell 动力学普适方程 被引量:2
9
作者 徐振铎 赵永杰 《天津城市建设学院学报》 CAS 1998年第4期52-56,共5页
对于一个物理模型确定的有约束力学系统,解除其实现运动约束的物理条件,代之以相应的约束力或控制力,并以广义力形式的达兰贝尔原理作为理论基础,这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件,而建立起含有广义不完全理想约束力... 对于一个物理模型确定的有约束力学系统,解除其实现运动约束的物理条件,代之以相应的约束力或控制力,并以广义力形式的达兰贝尔原理作为理论基础,这样就无须考虑运动约束加在虚位移上的限制条件,而建立起含有广义不完全理想约束力的非嵌入约束型的Appel动力学普适方程,并考虑到运动约束方程,就构成了该约束系统的封闭动力学方程组. 展开更多
关键词 嵌入 虚位移 广义力 力学系统 约束系统 动力学 方程 约束力 限制条件 物理模型
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位置限制的企业级虚拟网络映射能源优化策略
10
作者 丛鑫 訾玲玲 杨东旭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1654-1660,共7页
建立在物理设备集中且以云平台收益为目标的虚拟网络映射技术在企业级网络中存在不适应性,本文提出了有位置限制的企业级虚拟网络映射能源优化策略(EL-VNE).首先,采用复数理论将计算能力和带宽能力归一到单个节点处,减少了映射次数.其次... 建立在物理设备集中且以云平台收益为目标的虚拟网络映射技术在企业级网络中存在不适应性,本文提出了有位置限制的企业级虚拟网络映射能源优化策略(EL-VNE).首先,采用复数理论将计算能力和带宽能力归一到单个节点处,减少了映射次数.其次,提出了EL-VNE模型,包括能源消耗,资源消耗,位置限制等数学描述,并证明其属于NP完全问题.最后,提出了启发式算法求解EL-VNE的最佳解空间,确定虚拟映射方案,达到优化能耗的目的.相比于EAD和GLC等算法,EL-VNE在映射和运行过程中能进一步降低能源消耗且有更好的性能表现. 展开更多
关键词 虚拟网络映射 企业级网络 能源消耗优化 位置限制
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基于粒子群优化的多核处理器系统节能调度算法
11
作者 赵阳 满君丰 +2 位作者 龙永新 郭德彪 易旺 《湖南工业大学学报》 2012年第6期51-54,82,共5页
针对嵌入式多核系统中的实时性和能耗问题,提出了基于粒子群优化的多核处理器系统节能调度算法。通过对多核处理器系统任务调度和能量消耗的分析,建立了新的编码策略和相应的目标函数,将任务划分、任务调度及电压选择3个过程整合到粒子... 针对嵌入式多核系统中的实时性和能耗问题,提出了基于粒子群优化的多核处理器系统节能调度算法。通过对多核处理器系统任务调度和能量消耗的分析,建立了新的编码策略和相应的目标函数,将任务划分、任务调度及电压选择3个过程整合到粒子群算法的一个单迭代寻优循环中,并兼顾系统的实时性,将问题转化为有约束的粒子群优化问题,利用可行性规则的约束处理技术,形成基于约束粒子群优化的整体节能调度算法。实验结果表明:本文算法能以较快的速度收敛于使系统能耗更少的调度解。 展开更多
关键词 嵌入式多核处理器系统 实时性 能耗 粒子群优化 约束优化
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改进微分进化算法在软硬件划分中的应用
12
作者 黎杰 祝吾杰 胡丽媛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期284-286,290,共4页
针对嵌入式系统的软硬件划分问题,在混合优化策略微分进化算法的基础上,提出一种采用随机变异策略的改进微分进化算法。在扩大最优向量影响范围的同时,减小变异向量受最优向量影响的程度。实验结果表明,与混合优化策略微分进化算法相比... 针对嵌入式系统的软硬件划分问题,在混合优化策略微分进化算法的基础上,提出一种采用随机变异策略的改进微分进化算法。在扩大最优向量影响范围的同时,减小变异向量受最优向量影响的程度。实验结果表明,与混合优化策略微分进化算法相比,该算法具有更快的收敛速度和更高的可靠性,能够较好地解决嵌入式系统的软硬件划分问题。 展开更多
关键词 随机优化算法 约束优化 微分进化算法 变异策略 嵌入式系统 软硬件划分
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Bi-Criteria Optimization Technique in Stochastic System Maintenance Allocation Problem 被引量:1
13
作者 Irfan Ali S. Suhaib Hasan 《American Journal of Operations Research》 2013年第1期17-29,共13页
In this paper, the problem of optimum allocation of repairable and replaceable components in a system is formulated as a Bi-objective stochastic non linear programming problem. The system maintenance time and cost are... In this paper, the problem of optimum allocation of repairable and replaceable components in a system is formulated as a Bi-objective stochastic non linear programming problem. The system maintenance time and cost are random variable and has gamma and normal distribution respectively. A Bi-criteria optimization technique, weighted Tchebycheff is used to obtain the optimum allocation for a system. A numerical example is also presented to illustrate the computational details. 展开更多
关键词 Selective Maintenance WEIGHTED Tchebycheff Technique multi-criteria Optimization Stochastic PROGRAMMING CHANCE constrainED Modified E-MODEL System Reliability
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CDEC:a constrained deep embedded clustering
14
作者 Elham Amirizadeh Reza Boostani 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》 EI 2021年第4期686-701,共16页
Purpose-The aim of this study is to propose a deep neural network(DNN)method that uses side information to improve clustering results for big datasets;also,the authors show that applying this information improves the ... Purpose-The aim of this study is to propose a deep neural network(DNN)method that uses side information to improve clustering results for big datasets;also,the authors show that applying this information improves the performance of clustering and also increase the speed of the network training convergence.Design/methodology/approach-In data mining,semisupervised learning is an interesting approach because good performance can be achieved with a small subset of labeled data;one reason is that the data labeling is expensive,and semisupervised learning does not need all labels.One type of semisupervised learning is constrained clustering;this type of learning does not use class labels for clustering.Instead,it uses information of some pairs of instances(side information),and these instances maybe are in the same cluster(must-link[ML])or in different clusters(cannot-link[CL]).Constrained clustering was studied extensively;however,little works have focused on constrained clustering for big datasets.In this paper,the authors have presented a constrained clustering for big datasets,and the method uses a DNN.The authors inject the constraints(ML and CL)to this DNN to promote the clustering performance and call it constrained deep embedded clustering(CDEC).In this manner,an autoencoder was implemented to elicit informative low dimensional features in the latent space and then retrain the encoder network using a proposed Kullback-Leibler divergence objective function,which captures the constraints in order to cluster the projected samples.The proposed CDEC has been compared with the adversarial autoencoder,constrained 1-spectral clustering and autoencoder t k-means was applied to the known MNIST,Reuters-10k and USPS datasets,and their performance were assessed in terms of clustering accuracy.Empirical results confirmed the statistical superiority of CDEC in terms of clustering accuracy to the counterparts.Findings-First of all,this is the first DNN-constrained clustering that uses side information to improve the performance of clustering without using labels in big datasets with high dimension.Second,the author defined a formula to inject side information to the DNN.Third,the proposed method improves clustering performance and network convergence speed.Originality/value-Little works have focused on constrained clustering for big datasets;also,the studies in DNNs for clustering,with specific loss function that simultaneously extract features and clustering the data,are rare.The method improves the performance of big data clustering without using labels,and it is important because the data labeling is expensive and time-consuming,especially for big datasets. 展开更多
关键词 Deep neural networks CLUSTERING constrained clustering Big data Denoising autoencoder Kullback-Leibler divergence constrained deep embedded clustering(CDEC)
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基于深度网络的多模态视频场景分割算法
15
作者 苏筱涵 丰洪才 吴诗尧 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2020年第3期246-251,259,共7页
针对视频场景中底层特征与高层语义特征之间存在的“语义鸿沟”及多特征融合等问题,根据视频多模态之间时序关联共生的特性,提出了一种基于深度网络的多模态视频场景分割算法,从每个镜头中提取丰富的底层特征及语义概念特征,将其特征向... 针对视频场景中底层特征与高层语义特征之间存在的“语义鸿沟”及多特征融合等问题,根据视频多模态之间时序关联共生的特性,提出了一种基于深度网络的多模态视频场景分割算法,从每个镜头中提取丰富的底层特征及语义概念特征,将其特征向量串联的整体特征向量作为深度网络的输入并进行嵌入空间学习,通过计算两个镜头整体特征向量之间的距离得到语义相似性的度量值,然后最小化时间段内距离的平方和对镜头进行聚类处理,最终得到语义层面的场景。实验结果表明,该算法在分类精度上具有良好的性能,能对视频场景实现有效分割。 展开更多
关键词 场景分割 多模态 深度网络嵌入 时间约束聚类 语义特征
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不规则三角网中约束线嵌入 被引量:2
16
作者 郑辑涛 张涛 +1 位作者 何红红 朱纪洪 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1555-1559,共5页
该文针对有约束情况下的不规则三角网重建,分析了约束线影响域的各种典型情况,在此基础上提出了一种约束线嵌入方法。该方法首先搜索约束线影响域,提取影响域的边界,根据凹凸性判断找到影响域边界上的凸角,并在凸角处生成新的三角形,通... 该文针对有约束情况下的不规则三角网重建,分析了约束线影响域的各种典型情况,在此基础上提出了一种约束线嵌入方法。该方法首先搜索约束线影响域,提取影响域的边界,根据凹凸性判断找到影响域边界上的凸角,并在凸角处生成新的三角形,通过对影响域的重剖分完成约束线的嵌入。同时给出了详细算法流程并进行了实验,结果表明:该算法鲁棒稳定,能够实现各种复杂约束情况下的不规则三角网重建。 展开更多
关键词 不规则三角网 约束线 嵌入 凹凸性
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关系嵌入、知识获取与传统村落旅游创新意愿——资源约束下社区参与视角 被引量:2
17
作者 李文兵 赵皇庚 +1 位作者 余柳仪 陈望雄 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2018年第11期77-85,共9页
探讨社区参与视角的传统村落旅游创新机制有助于社区旅游参与能力提升,也有助于社区参与基础上的传统村落遗产保护机制建立。以宏村与张谷英村为案例地,通过探索性因子分析与结构方程模型检验,对关系嵌入、知识获取与传统村落旅游创新... 探讨社区参与视角的传统村落旅游创新机制有助于社区旅游参与能力提升,也有助于社区参与基础上的传统村落遗产保护机制建立。以宏村与张谷英村为案例地,通过探索性因子分析与结构方程模型检验,对关系嵌入、知识获取与传统村落旅游创新意愿的关系进行实证研究。研究表明,在传统村落社区旅游参与背景下,关系嵌入可区分为行业嵌入、政治嵌入和社区嵌入三个维度。行业嵌入对知识获取和旅游创新意愿影响不显著;政治嵌入通过知识获取间接影响旅游创新意愿;社区嵌入通过双重作用机制影响旅游创新意愿的提升,是最重要的旅游创新意愿驱动因素,反映了传统村落小微型旅游企业集聚所产生的深刻影响,也反映了旅游影响下传统村落社区存在的意义。最后对研究结果展开了分析讨论。 展开更多
关键词 关系嵌入 遗产约束 社区参与 旅游创新意愿
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多条件约束最大流分析的几何代数方法 被引量:1
18
作者 罗文 袁林旺 +1 位作者 易琳 闾国年 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期862-868,共7页
针对多约束变容量条件下的应急物资调度问题,构建了基于几何代数的条件约束最大流分析模型。基于几何基编码法和几何积运算进行网络图表达、网络连通性判定与路径搜索,进而建立了基于贪心算法思想的几何代数最大流分析方法。利用几何代... 针对多约束变容量条件下的应急物资调度问题,构建了基于几何代数的条件约束最大流分析模型。基于几何基编码法和几何积运算进行网络图表达、网络连通性判定与路径搜索,进而建立了基于贪心算法思想的几何代数最大流分析方法。利用几何代数运算的独立性及其与布尔逻辑运算间的内蕴联系,探讨了基于约束矩阵的多约束集成方法,实现了外部约束及权重变化条件下的网络最大流的快速计算与更新。污染物扩散条件下最大流分析的案例分析结果显示,基于几何代数的网络分析算法在网络表达、算法构造以及权重更新等方面表现出较好的优势,可有效支撑多约束下的物资调度分析。 展开更多
关键词 几何代数 多约束嵌入 路径遍历 最大流分析
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非线性系统双模鲁棒预测控制:不变集切换方法 被引量:7
19
作者 赵敏 李少远 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2007年第3期365-377,共13页
提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统... 提出了一种基于不变集切换的非线性系统鲁棒预测控制算法,采用分段蕴含方法将非线性系统动态用一组线性变参数(LPV)系统动态包裹;计算出非线性系统的平衡面,对于每个LPV蕴含模型,针对相应的平衡点构造多面体不变集,得到覆盖非线性系统平衡面的一组相互重叠的不变集;在线根据系统当前状态所处的不变集和LPV区间切换控制律,最终保证闭环系统的稳定性。与传统的非线性预测控制相比,这种方法在构造不变集和确定控制律的计算都是离线进行,而在线只需根据当前状态切换控制律即可,从而避免了求解复杂的非凸非线性规划,在很大程度上降低了在线计算量。 展开更多
关键词 约束非线性系统 鲁棒预测控制 LPV蕴含 线性矩阵不等式 半定规划 多面体不变集
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