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GREEDY NON-DOMINATED SORTING IN GENETIC ALGORITHM-ⅡFOR VEHICLE ROUTING PROBLEM IN DISTRIBUTION 被引量:4
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作者 WEI Tian FAN Wenhui XU Huayu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期18-24,共7页
Vehicle routing problem in distribution (VRPD) is a widely used type of vehicle routing problem (VRP), which has been proved as NP-Hard, and it is usually modeled as single objective optimization problem when mode... Vehicle routing problem in distribution (VRPD) is a widely used type of vehicle routing problem (VRP), which has been proved as NP-Hard, and it is usually modeled as single objective optimization problem when modeling. For multi-objective optimization model, most researches consider two objectives. A multi-objective mathematical model for VRP is proposed, which considers the number of vehicles used, the length of route and the time arrived at each client. Genetic algorithm is one of the most widely used algorithms to solve VRP. As a type of genetic algorithm (GA), non-dominated sorting in genetic algorithm-Ⅱ (NSGA-Ⅱ) also suffers from premature convergence and enclosure competition. In order to avoid these kinds of shortage, a greedy NSGA-Ⅱ (GNSGA-Ⅱ) is proposed for VRP problem. Greedy algorithm is implemented in generating the initial population, cross-over and mutation. All these procedures ensure that NSGA-Ⅱ is prevented from premature convergence and refine the performance of NSGA-Ⅱ at each step. In the distribution problem of a distribution center in Michigan, US, the GNSGA-Ⅱ is compared with NSGA-Ⅱ. As a result, the GNSGA-Ⅱ is the most efficient one and can get the most optimized solution to VRP problem. Also, in GNSGA-Ⅱ, premature convergence is better avoided and search efficiency has been improved sharply. 展开更多
关键词 Greedy non-dominated sorting in genetic algorithm-Ⅱ (GNSGA-Ⅱ) Vehicle routing problem (VRP) Multi-objective optimization
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基于两阶段搜索与动态资源分配的约束多目标进化算法 被引量:1
2
作者 马勇健 史旭华 王佩瑶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期269-277,共9页
解决约束多目标优化问题(CMOP)的难点在于平衡目标优化和约束满足的同时兼顾解集的收敛性和多样性。为解决具有大型不可行区域和较小可行区域的复杂约束多目标优化问题,提出一种基于两阶段搜索与动态资源分配的约束多目标进化算法(TSDRA... 解决约束多目标优化问题(CMOP)的难点在于平衡目标优化和约束满足的同时兼顾解集的收敛性和多样性。为解决具有大型不可行区域和较小可行区域的复杂约束多目标优化问题,提出一种基于两阶段搜索与动态资源分配的约束多目标进化算法(TSDRA)。该算法在第一阶段通过忽略约束跨越不可行区域;然后在第二阶段通过动态分配两种计算资源协调局部开发和全局探索,兼顾算法的收敛性和多样性。在LIRCMOP和MW系列测试问题上进行的仿真实验结果表明,与四个代表性的算法CMOEA-MS(Constrained Multi-Objective Evolutionary Algorithm with Multiple Stages)、ToP(Two-phase)、PPS(Push and Pull Search)和MSCMO(Multi Stage Constrained Multi-Objective evolutionary algorithm)相比,所提算法在反转世代距离(IGD)和超体积(HV)上得到了更优异的结果。在LIRCMOP系列测试问题上,TSDRA获得了10个最佳的IGD值和9个最佳的HV值;在MW系列测试问题上,TSDRA获得了9个最佳的IGD值和10个最佳的HV值,表明所提算法可以更有效地解决具有大型不可行区域和较小可行区域的问题。 展开更多
关键词 约束多目标优化问题 两阶段搜索 资源分配 非支配排序 收敛性 多样性
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面向多行程取送货车辆路径问题的混合NSGA-Ⅱ
3
作者 李建强 何舟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1187-1194,共8页
针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改... 针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改进的后悔插入法以获得高质量初始解;其次,结合取送货问题特性,设计多组破坏和修复算子,以及多种邻域结构,提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力;最后,设计基于随机采样的最佳拟合下降(BFD)算法与高效的可行解评价标准,生成路径分配方案。采用不同规模的标准公开算例进行仿真实验,与模因算法(MA)相比,所提算法的最优解质量提升了27%。实验结果表明,所提算法可快速得到满足多重约束的高质量车辆多行程路径分配方案,并在收敛性与多样性上优于对比算法。 展开更多
关键词 路径规划 车辆路径问题 取送货 多行程 多目标优化 NSGA-Ⅱ
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考虑碳排放的危险品运输异构车辆路径问题研究
4
作者 马天明 黄楚原 陈先锋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期193-199,共7页
为满足危险品运输异构车辆路径问题(HVRP)的低碳需求,对易爆危险品运输过程中的总风险、总成本和总碳排放量进行最优化处理。首先,在模型构造阶段,改进总成本与总风险的度量方式,包括建立爆炸事故场景下考虑危险品装载量的风险量化模型... 为满足危险品运输异构车辆路径问题(HVRP)的低碳需求,对易爆危险品运输过程中的总风险、总成本和总碳排放量进行最优化处理。首先,在模型构造阶段,改进总成本与总风险的度量方式,包括建立爆炸事故场景下考虑危险品装载量的风险量化模型,并设计一种用于惩罚成本计算的软时间窗函数,该函数可以优先减少装载量较大的车辆在客户处的等待时间;然后,在算法改良阶段从2方面改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),设计一种带有改良交叉算子的混合交叉方法来提升全局搜索效率,并通过包含2个阶段的变邻域搜索(VNS)算法来提高局部搜索能力;最后,通过算例验证模型和算法的有效性。研究结果表明:相较于原始NSGA-Ⅱ,改进的算法收敛曲线下降更快,使总成本、总风险和总碳排放量3个优化目标的平均值进一步减少3.36%、12.16%和6.96%;在车辆数目有限的车队中,承运人可以通过选择不同的车辆类型对各目标产生不同程度的影响。 展开更多
关键词 碳排放 危险品 异构车辆路径问题(HVRP) 多目标优化 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
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Non-dominated Sorting Advanced Butterfly Optimization Algorithm for Multi-objective Problems
5
作者 Sushmita Sharma Nima Khodadadi +2 位作者 Apu Kumar Saha Farhad Soleimanian Gharehchopogh Seyedali Mirjalili 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第2期819-843,共25页
This paper uses the Butterfly Optimization Algorithm(BOA)with dominated sorting and crowding distance mechanisms to solve multi-objective optimization problems.There is also an improvement to the original version of B... This paper uses the Butterfly Optimization Algorithm(BOA)with dominated sorting and crowding distance mechanisms to solve multi-objective optimization problems.There is also an improvement to the original version of BOA to alleviate its drawbacks before extending it into a multi-objective version.Due to better coverage and a well-distributed Pareto front,non-dominant rankings are applied to the modified BOA using the crowding distance strategy.Seven benchmark functions and eight real-world problems have been used to test the performance of multi-objective non-dominated advanced BOA(MONSBOA),including unconstrained,constrained,and real-world design multiple-objective,highly nonlinear constraint problems.Various performance metrics,such as Generational Distance(GD),Inverted Generational Distance(IGD),Maximum Spread(MS),and Spacing(S),have been used for performance comparison.It is demonstrated that the new MONSBOA algorithm is better than the compared algorithms in more than 80%occasions in solving problems with a variety of linear,nonlinear,continuous,and discrete characteristics based on the Pareto front when compared quantitatively.From all the analysis,it may be concluded that the suggested MONSBOA is capable of producing high-quality Pareto fronts with very competitive results with rapid convergence. 展开更多
关键词 Multi-objective problems Butterfly optimization algorithm Non-dominated sorting Crowding distance
原文传递
基于问题分类分级农村配电网项目精准投资策略研究
6
作者 杨毅 李泽 《农村电气化》 2024年第1期14-17,共4页
农村配电网供区地域分散、地形复杂,运行环境呈现差异化、多元化等特点,本文通过对农村配电网“低电压”、重过载、安全隐患等问题分析,采取多维度对问题进行量化评价,建立以供电分区、乡村振兴、电网现状问题等级、经济发展等指标为评... 农村配电网供区地域分散、地形复杂,运行环境呈现差异化、多元化等特点,本文通过对农村配电网“低电压”、重过载、安全隐患等问题分析,采取多维度对问题进行量化评价,建立以供电分区、乡村振兴、电网现状问题等级、经济发展等指标为评价维度的项目排序体系,切实提升农村配电网精准投资管理水平。 展开更多
关键词 问题等级评价 多维响应排序 农村配电网 精准投资
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Models for Location Inventory Routing Problem of Cold Chain Logistics with NSGA-Ⅱ Algorithm 被引量:1
7
作者 郑建国 李康 伍大清 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第4期533-539,共7页
In this paper,a novel location inventory routing(LIR)model is proposed to solve cold chain logistics network problem under uncertain demand environment. The goal of the developed model is to optimize costs of location... In this paper,a novel location inventory routing(LIR)model is proposed to solve cold chain logistics network problem under uncertain demand environment. The goal of the developed model is to optimize costs of location,inventory and transportation.Due to the complex of LIR problem( LIRP), a multi-objective genetic algorithm(GA), non-dominated sorting in genetic algorithm Ⅱ( NSGA-Ⅱ) has been introduced. Its performance is tested over a real case for the proposed problems. Results indicate that NSGA-Ⅱ provides a competitive performance than GA,which demonstrates that the proposed model and multi-objective GA are considerably efficient to solve the problem. 展开更多
关键词 cold chain logistics MULTI-OBJECTIVE location inventory routing problem(LIRP) non-dominated sorting in genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ)
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A new polynomial algorithm for a parallelidentical scheduling problem
8
作者 Yumei LI Hongxing LI Vincent C. YEN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期345-350,共6页
A precedence order is defined based on the release dates of jobs' direct successors. Using the defined precedence order and Heap Sort, a new polynomial algorithm is provided which aims to solve the parallel schedulin... A precedence order is defined based on the release dates of jobs' direct successors. Using the defined precedence order and Heap Sort, a new polynomial algorithm is provided which aims to solve the parallel scheduling problem P|pj = 1, r j, outtree| ∑Cj Cj. The new algorithm is shown to be more compact and easier to implement. 展开更多
关键词 Scheduling problem Precedence order Heap sort ALGORITHM
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基于改进NSGA-II算法的装配式建筑施工调度优化 被引量:6
9
作者 汪和平 龚星霖 李艳 《工业工程》 北大核心 2023年第2期85-92,共8页
针对以往装配式建筑调度研究主要基于每项活动只有确定的活动时间和一种执行模式,而实际调度过程中存在不确定的活动时间和多种执行模式,建立多目标多模式资源约束下的模糊工期调度模型,提出一种改进的非支配排序遗传算法(INSGA-II)来求... 针对以往装配式建筑调度研究主要基于每项活动只有确定的活动时间和一种执行模式,而实际调度过程中存在不确定的活动时间和多种执行模式,建立多目标多模式资源约束下的模糊工期调度模型,提出一种改进的非支配排序遗传算法(INSGA-II)来求解(时间−成本)双目标优化模型。该算法根据活动的优先级关系进行种群初始化和交叉操作,同时提出新的包含活动列表、模式列表和资源列表的3段编码。最后,通过装配式建筑施工现场实际案例分析和算法性能对比,证明本文构建的调度模型和算法设计能有效地解决多模式资源约束下的模糊工期调度模型,为施工调度计划的设计提供科学的思路和方法。 展开更多
关键词 资源约束项目调度问题 装配式建筑施工 INSGA-II算法 多目标优化
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疫情下线上教学过程中二级督导工作总结与反思
10
作者 于海侠 《技术与教育》 2023年第1期24-27,共4页
随着线上教学的持续深入,高校教学督导工作也随之跟进。对线上教学督导工作中发现的线上教学问题进行了梳理并提出了改进措施,又进一步总结了线上教学的成功经验,反思了“老”教师如何做好传帮带,“新”教师如何提高教学水平,以及“新... 随着线上教学的持续深入,高校教学督导工作也随之跟进。对线上教学督导工作中发现的线上教学问题进行了梳理并提出了改进措施,又进一步总结了线上教学的成功经验,反思了“老”教师如何做好传帮带,“新”教师如何提高教学水平,以及“新”“老”教师如何打破教学瓶颈。 展开更多
关键词 线上教学 督导 问题梳理 经验总结 反思
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职前化学教师课堂教学技能问题梳理与对策研究——以S师范大学为例 被引量:1
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作者 李毓婷 严文法 《高等理科教育》 2023年第2期27-33,共7页
职前教师培养是推动基础教育事业发展的核心动力,课堂教学技能是职前教师成长的关键能力。在梳理化学课堂教学技能分类结果与评价标准的基础上,通过观察法聚焦职前化学教师课堂教学技能问题,发现存在教学表达平淡随意、课堂互动流于表... 职前教师培养是推动基础教育事业发展的核心动力,课堂教学技能是职前教师成长的关键能力。在梳理化学课堂教学技能分类结果与评价标准的基础上,通过观察法聚焦职前化学教师课堂教学技能问题,发现存在教学表达平淡随意、课堂互动流于表面、课堂进程结构笼统模糊、教学调控平缓单调、实验教学形式单一等问题。文章以问题解决为研究导向,从培养目标、课程设置、教育实践等角度提出了若干建议。 展开更多
关键词 职前化学教师 课堂教学技能 问题梳理 对策研究
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三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径问题 被引量:5
12
作者 王勇 魏远晗 +1 位作者 蒋琼 许茂增 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3153-3170,共18页
针对车辆路径问题研究在三维装载方式和运输资源共享模式结合方面存在的不足,提出三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径优化策略。首先,结合客户点地理位置特征和服务时间窗属性确定多个服务周期,建立了多个服务周期内物流运营成... 针对车辆路径问题研究在三维装载方式和运输资源共享模式结合方面存在的不足,提出三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径优化策略。首先,结合客户点地理位置特征和服务时间窗属性确定多个服务周期,建立了多个服务周期内物流运营成本最小化和车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了集成k-means时空聚类的Clarke-Wright—非支配排序遗传算法求解模型,该算法引入Clarke-Wright节约算法以提高初始解的质量,并结合非支配排序遗传算法提高了混合算法寻找优化解的全局和局部空间搜索能力。最后,结合实例数据对所提方法进行了计算验证,给出了三维装载约束下基于运输资源共享的车辆路径优化方案并探讨了不同车厢空间分区模式下物流运营总成本、车辆使用数、车辆平均装载率和车辆平均使用频次的变化情况。研究表明:根据客户需求货物种类数和货物规格划分配送车辆装载空间,可有效降低物流运营总成本,减少配送车辆使用数,增加车辆共享频次和有效提高车辆平均装载率,并可为基于运输资源共享的三维装载物流网络优化问题提供决策参考和方法支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 三维装载约束 CW-NSGA-II混合算法 运输资源共享 车辆装载率
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基于改进离散蜉蝣算法的双资源柔性车间可持续调度方法
13
作者 侯天天 张守京 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期407-414,共8页
在目前对柔性车间调度问题所进行的研究中,大多忽略了工件运输时间这一因素,并且也很少对可持续发展的经济、环境和社会3个要素进行综合优化。针对这些问题,提出了一种考虑运输时间的双资源柔性车间调度问题(DRCFJSPT)模型。首先,以完... 在目前对柔性车间调度问题所进行的研究中,大多忽略了工件运输时间这一因素,并且也很少对可持续发展的经济、环境和社会3个要素进行综合优化。针对这些问题,提出了一种考虑运输时间的双资源柔性车间调度问题(DRCFJSPT)模型。首先,以完工时间、生产成本、能耗和人体工程学风险为优化目标,构建了柔性车间调度数学模型,并结合多目标模型的特点,设计了一种改进离散蜉蝣算法(IDMA),并对模型进行了求解;然后,采用熵值法评价了帕累托解集,基于三层编码并考虑了运输时间的插入式解码方式,设计了混合初始化方法,离散改进了蜉蝣更新方式;最后,为了验证IDMA求解DRCFJSPT的性能,采用MATLAB,对某机床零件加工企业生产数据进行了实验,并将其结果与采用非支配排序遗传算法(NSGA)-Ⅱ得到的结果进行了对比分析。研究结果表明:改进算法的解集质量和收敛性能均显著优于参考算法,通过改进算法求得最优解的最大完工时间为35.94 h,加工成本为6 003.95元,能耗为2 054.54 kW·h,人体工程学风险值为138.16;该结果可为实际复杂的柔性车间调度环境提供清晰准确的调度方案。 展开更多
关键词 调度模型 考虑运输时间的双资源柔性车间调度问题 双资源约束 运输时间 可持续发展 改进离散蜉蝣算法 非支配排序遗传算法Ⅱ
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生成·路径·展望:“大思政课”研究述评
14
作者 张甜 《当代教研论丛》 2023年第11期96-100,共5页
“大思政课”立足“两个大变局”的时代背景,为推进高校思想政治理论课教育教学改革提供了理论指导和根本遵循。自“大思政课”被提出以来,学术界主要围绕“大思政课”的生成逻辑、科学意涵和时代价值等方面内容,进行了较为广泛深刻的探... “大思政课”立足“两个大变局”的时代背景,为推进高校思想政治理论课教育教学改革提供了理论指导和根本遵循。自“大思政课”被提出以来,学术界主要围绕“大思政课”的生成逻辑、科学意涵和时代价值等方面内容,进行了较为广泛深刻的探讨,并取得了丰硕的研究成果。但在“大思政课”的相关概念、价值分析和研究方法等方面,学界仍需深入探究。未来应清晰界定“大思政课”与“大思政”“大思政格局”“大中小思政课一体化建设”等概念之间的关系,充分挖掘其丰富的价值意蕴,以便将“大思政课”理念贯彻到实际的教育教学过程中,使其在切实发挥培根铸魂育新人的导向功能中占据新方位。 展开更多
关键词 “大思政课” 研究成果 问题梳理 研究展望
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建筑工程资料收集与整理重要性及常见问题分析
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作者 施金秀 李哲玲 +2 位作者 罗涛 罗林波 杨林华 《工程建设与设计》 2023年第2期240-242,共3页
为了促进工程建设整体质量水平的提高,建筑业引进了第三方在建评估体系,各省市鼓励建设工程施工企业争创名优工程。建筑工程资料的收集与整理成为建筑施工中的重要组成部分,必须引起重视。为此,论文主要分析了工程资料收集整理的重要性... 为了促进工程建设整体质量水平的提高,建筑业引进了第三方在建评估体系,各省市鼓励建设工程施工企业争创名优工程。建筑工程资料的收集与整理成为建筑施工中的重要组成部分,必须引起重视。为此,论文主要分析了工程资料收集整理的重要性及整理过程中经常出现的问题,并从资料管理员的岗位责任制、工程资料收集与整理精细化两个方面提出对策。 展开更多
关键词 工程资料 收集与整理 问题 对策
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考虑计划冲突的电网停电计划排期方法
16
作者 唐伟宁 张俊勃 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期360-368,共9页
电网停电计划的排期结果关系到电网安全稳定运行和检修工作的开展,是电网运行方式业务的重要组成。目前,已有计划排期方法缺乏对计划间存在冲突这一场景的考虑,且算法效率较低,难以满足停电计划排期的实际需求。为此,该文以工作量不均... 电网停电计划的排期结果关系到电网安全稳定运行和检修工作的开展,是电网运行方式业务的重要组成。目前,已有计划排期方法缺乏对计划间存在冲突这一场景的考虑,且算法效率较低,难以满足停电计划排期的实际需求。为此,该文以工作量不均衡度、停电计划时间调整量、停电经济成本为目标,涵盖计划关联关系判别和优先级排序等过程,建立了考虑冲突的电网停电计划优化求解模型。在此基础上,通过对NSGA II算法(the second generation of non-dominated sorting genetic algorithm,NSGAII)进行性能改进,提出了基于约束的自适应NSGAII算法(constraint-basedadaptive NSGAII,CA-NSGAII),并将其用于模型求解。最后,在IEEE-300输电系统模型中模拟了月停电计划排期过程,验证了该文所提模型与实际情况更为贴近,所提求解算法更加准确高效。 展开更多
关键词 停电计划排期 多目标优化 参数自适应优化算法 二代非支配排序遗传算法
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折扣{0-1}背包问题之分段排序贪心核算法研究
17
作者 代祖华 刘园园 +1 位作者 狄世龙 樊琦 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第3期595-607,共13页
折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)的贪心核算法是一种近似解算法,常通过估算核区间划分子问题,采用分治算法设计求解算法,算法性能与核区间估计准确性密切相关,核区间估算优化是算法改进的主要途径。在研究{0-1}KP核概念基础上,提出D{0-1}K... 折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)的贪心核算法是一种近似解算法,常通过估算核区间划分子问题,采用分治算法设计求解算法,算法性能与核区间估计准确性密切相关,核区间估算优化是算法改进的主要途径。在研究{0-1}KP核概念基础上,提出D{0-1}KP核区间的修正定义,构建分段排序策略以缩减核区间规模,改进了D{0-1}KP贪心核算法,设计了修复贪心核动态规划加速算法(RGCADP)、分段排序贪心核动态规划加速算法(RGCADP_PS)。两个算法在D{0-1}KP标准数据集上的实验结果表明:与基本动态规划算法(BDP)相比,RGCADP、RGCADP_PS算法平均求解时间提升率为71.3%、77.2%;RGCADP、RGCADP_PS算法平均解误差率低于粒子群贪心修复算法(PSO-GRDKP)0.5个百分点,低于贪心核加速动态规划(GCADP)算法4.7个百分点;RGCADP_PS时间性能提升率高于RGCADP算法5.9%。 展开更多
关键词 折扣{0-1}背包问题 核区间定义修正 贪心核算法 分段排序 贪心核动态规划加速算法
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企业多项目管理中的优先排序问题研究 被引量:24
18
作者 谭云涛 郭波 郑敏 《管理工程学报》 CSSCI 2005年第B10期152-155,共4页
企业在执行多项目管理时,由于其资源的限制,不能够将所有的项目机会都同时付诸实施。本文首先从企业的战略角度研究了如何对项目机会进行优先排序,选择优势项目;其次对企业的多项目实施过程中的项目优先排序问题提出了新的定量方法,并... 企业在执行多项目管理时,由于其资源的限制,不能够将所有的项目机会都同时付诸实施。本文首先从企业的战略角度研究了如何对项目机会进行优先排序,选择优势项目;其次对企业的多项目实施过程中的项目优先排序问题提出了新的定量方法,并用实例进行了验证。 展开更多
关键词 多项目管理 优先排序 项目管理 企业 排序问题 优势项目 定量方法 问题提出 项目实施
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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 被引量:21
19
作者 张好剑 苏婷婷 +2 位作者 吴少泓 郑军 王云宽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期93-99,共7页
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合... 通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合其工艺的特殊性提出一种改进遗传算法;引入分节拍的处理思想,通过将约束条件变成一种染色体裂变和合并操作结合的遗传算子,对每个节拍内的分拣路径进行优化.试验结果表明,该方法与传统方法相比能够有效缩短分拣行程,平均提高效率14.76%. 展开更多
关键词 分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人
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用P系统解决排序问题 被引量:6
20
作者 黄春毅 董笑菊 龙环 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期206-208,共3页
介绍了一个生物细胞中抽象出来的计算模型——P系统,阐述了如何利用P系统有效地解决排序问题.通过比较排序问题中最坏、最好以及普通情况下的输入实例,分析了该方法的性能.同时,在空间允许的条件下,展示了如何修改此方法将时间复杂度大... 介绍了一个生物细胞中抽象出来的计算模型——P系统,阐述了如何利用P系统有效地解决排序问题.通过比较排序问题中最坏、最好以及普通情况下的输入实例,分析了该方法的性能.同时,在空间允许的条件下,展示了如何修改此方法将时间复杂度大大降低的可能性. 展开更多
关键词 P系统 膜计算 排序问题
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